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清咳平喘颗粒在急性呼吸系统疾病的临床应用专家共识

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中华急诊医学杂志 2022年第9期31卷 1182-1185页

作者：无方邦江黄烨吕传柱中华医学会急诊医学分会不详

清咳平喘颗粒(原名清宣颗粒)出自张仲景《伤寒杂病论》中辛凉重剂麻杏石甘汤,在其基础上增加金荞麦、鱼腥草、川贝母、矮地茶、枇杷叶、紫苏子六味清肺、化痰、解毒之品,经现代制药工艺精制而成,具有清热宣肺、止咳平喘、解毒化痰功效,... 详细信息

清咳平喘颗粒(原名清宣颗粒)出自张仲景《伤寒杂病论》中辛凉重剂麻杏石甘汤,在其基础上增加金荞麦、鱼腥草、川贝母、矮地茶、枇杷叶、紫苏子六味清肺、化痰、解毒之品,经现代制药工艺精制而成,具有清热宣肺、止咳平喘、解毒化痰功效,主要用于急性支气管炎、慢性支气管炎急性发作属痰热郁肺证患者的治疗。

关键词：《伤寒杂病论》清热宣肺张仲景辛凉重剂麻杏石甘汤川贝母矮地茶

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带空间协同的多导弹时间协同制导律

航空学报 2018年第10期39卷 185-196页

作者：吕腾吕跃勇李传江郭延宁哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对多导弹在平面内从期望的弹目视线(LOS)相对方向同时击中固定目标问题,提出了一种带空间协同的多导弹时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带空间协同的多导弹时间协同制导模型;基于多智能体协同控制理论,在视... 详细信息

针对多导弹在平面内从期望的弹目视线(LOS)相对方向同时击中固定目标问题,提出了一种带空间协同的多导弹时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带空间协同的多导弹时间协同制导模型;基于多智能体协同控制理论,在视线方向设计了分布式时间协同制导律,可保证所有导弹的打击时刻在有限时间内达到一致,在视线法向方向设计了分布式空间协同制导律,可保证所有导弹的相对视线角在有限时间内收敛到期望值;最后,通过仿真验证了所设计的协同制导律可使多导弹从期望的弹目视线相对方向同时击中目标。

关键词：空间协同时间协同多智能体协同控制相对视线角有限时间

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有向拓扑下无径向速度测量的多导弹协同制导

宇航学报 2018年第11期39卷 1238-1247页

作者：吕腾李传江郭延宁吕跃勇哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001

针对多枚导弹在平面内从各自期望的方向同时击中移动目标问题,提出一种有向通信拓扑下无需导弹-目标径向速度测量且带视线角约束的分布式有限时间协同制导律。基于平面内导弹-目标相对运动方程建立带视线角约束的多导弹协同制导模型。... 详细信息

针对多枚导弹在平面内从各自期望的方向同时击中移动目标问题,提出一种有向通信拓扑下无需导弹-目标径向速度测量且带视线角约束的分布式有限时间协同制导律。基于平面内导弹-目标相对运动方程建立带视线角约束的多导弹协同制导模型。基于二阶多智能体协同控制理论设计了视线方向上的制导律,可保证有向拓扑下多导弹的打击时刻在有限时间内达到一致。基于齐次系统稳定性理论和积分滑模控制理论设计了视线法向方向上的制导律,可保证多导弹击中移动目标且视线角在有限时间内收敛到期望值。仿真校验所设计的协同制导律在理想条件下可使有向拓扑下的多导弹从各自的期望方向同时击中移动目标。

关键词：多导弹协同制导有向通信拓扑无径向速度测量视线角约束移动目标有限时间

人参皂甙Rg1诱导骨髓干细胞游走分化促进家兔心肌梗死后心肌血管内皮细胞再生的研究

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中国中西医结合杂志 2005年第10期25卷 916-919页

作者：王宁元吕传江陈学海凑口信也藤原久义日本岐阜大学医学部再生医学循环器内科

目的观察人参皂甙Rg1能否促进骨髓干细胞向血管内皮细胞分化,进而缩小梗死面积,改善心功能。方法将家兔从髂骨处抽取骨髓液用赤色荧光色素DiI进行标记后输回家兔体内,然后将其制成心肌梗死模型。分为对照组和人参皂甙Rg1治疗组,测定两... 详细信息

目的观察人参皂甙Rg1能否促进骨髓干细胞向血管内皮细胞分化,进而缩小梗死面积,改善心功能。方法将家兔从髂骨处抽取骨髓液用赤色荧光色素DiI进行标记后输回家兔体内,然后将其制成心肌梗死模型。分为对照组和人参皂甙Rg1治疗组,测定两组家兔缺血1周和2周末的左室功能及2周末的心肌梗死面积。使用共聚焦显微镜观察了心肌缺血部位来自骨髓细胞的DiI阳性细胞率和血管内皮细胞的CD31阳性细胞率。另外还测定了心肌缺血及再灌注期间心肌间质的granulocyte colony-stimulating factor(G-CSF)水平。结果治疗组CD31染色阳性细胞中同时呈现DiI阳性的细胞比率明显增加,心肌间质G-CSF的浓度明显提高,心功能明显好转,心肌梗死面积明显缩小。结论人参皂甙Rg1通过刺激心肌局部组织分泌G-CSF而诱导骨髓细胞游走至心肌组织进而向血管内皮细胞分化。内皮细胞的再生直接对缺血心肌组织的毛细血管再生及血流供应的维护起到一定的促进作用。

关键词：心肌梗死血管再生骨髓干细胞血管内皮细胞 G—CSF 人参皂甙Rg1 内皮细胞再生心肌梗死模型心肌血管细胞分化

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带视线角约束的多导弹有限时间协同制导律

兵工学报 2018年第2期39卷 305-314页

作者：吕腾吕跃勇李传江郭延宁哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对多导弹在平面内从各自期望方向同时击中机动目标的问题,提出了一种带视线角约束且能打击机动目标的有限时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程建立了考虑视线角约束的多导弹协同制导模型;在视线方向基于多智能体协同... 详细信息

针对多导弹在平面内从各自期望方向同时击中机动目标的问题,提出了一种带视线角约束且能打击机动目标的有限时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程建立了考虑视线角约束的多导弹协同制导模型;在视线方向基于多智能体协同控制理论和积分滑模控制理论设计了多导弹分布式有限时间协同制导律,以保证所有导弹打击时刻有限时间趋于一致;在视线法向方向采用非线性干扰观测器对目标加速度在有限时间内进行估计,并基于有限时间滑模控制理论设计了带视线角约束的制导律,以保证导弹击中机动目标且其视线角有限时间内收敛到期望值。通过仿真验证了所设计的协同制导律可使多导弹从各自期望方向同时击中机动目标。

关键词：多导弹协同制导有限时间分布式通信拓扑视线角约束机动目标

Cooperatively surrounding control for multiple Euler–Lagrange systems subjected to uncertain dynamics and input constraints

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Chinese Physics B 2016年第12期25卷 525-533页

作者：陈亮名吕跃勇李传江马广富 School of Astronautics Harbin Institute of Technology

In this paper, we investigate cooperatively surrounding control （CSC） of multi-agent systems modeled by Euler- Lagrange （EL） equations under a directed graph. With the consideration of the uncertain dynamics in an EL system, a backstepping CSC algorithm combined with neural-networks is proposed first such that the agents can move cooperatively to surround the stationary target. Then, a command filtered backstepping CSC algorithm is further proposed to deal with the constraints on control input and the absence of neighbors＇ velocity information. Numerical examples of eight satellites surrounding one space target illustrate the effectiveness of the theoretical results.

关键词： surrounding control Euler-Lagrange system backstepping

高剂量双联疗法和四联疗法治疗幽门螺杆菌感染的疗效比较

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2023年第12期 0078-0081页

作者：吕文学曾传彪李雪江陈雪松武警云南总队医院门诊部云南昆明650000

探讨高剂量双联疗法根除幽门螺旋杆菌的临床疗效。方法收集2021年4月至2023年4月在我院门诊确诊幽门螺旋杆菌感染患者,随机分为两组,每组42例。治疗组采用口服高剂量双联根除方案(包括阿莫西林胶囊、埃索美拉唑镁肠溶胶囊,连续服用14 ... 详细信息

探讨高剂量双联疗法根除幽门螺旋杆菌的临床疗效。方法收集2021年4月至2023年4月在我院门诊确诊幽门螺旋杆菌感染患者,随机分为两组,每组42例。治疗组采用口服高剂量双联根除方案(包括阿莫西林胶囊、埃索美拉唑镁肠溶胶囊,连续服用14 d);对照组采用常规四联根除方案(包括克拉霉素、阿莫西林胶囊、胶体果胶铋胶囊、埃索美拉唑镁肠溶胶囊,连续服用14 d)。治疗4周后,观察两组患者幽门螺旋杆菌根除率、不良反应发生率。结果治疗组幽门螺旋杆菌根除率92.85%,对照组幽门螺旋杆菌根除率88.09%,(P>0.05)。不良反应发生率分别是7.14%,23.80%,(P<0.05),差异有统计学意义。结论高剂量双联疗法根除幽门螺旋杆菌疗效好,不良反应少,可作为根除幽门螺旋杆菌的优选方案。

关键词：高剂量双联疗法四联疗法幽门螺旋杆菌不良反应根除率

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小儿猪巨吻棘头虫病致小肠多发穿孔

中国社区医师（医学专业） 2012年第2期14卷 100-100页

作者：吕传江辽宁庄河市中心医院普外一科 116400

小儿猪巨吻棘头虫病致小肠多发穿孔目前是一种很少见的疾病.作为外科急腹症的病人之一,目前尚末被多数的年轻外科医师所认识,为了减少误诊误治病例的发生,1996～2011年收治小儿猪巨吻棘头虫病致小肠多发穿孔患儿5例,进行回顾分析.结果... 详细信息

小儿猪巨吻棘头虫病致小肠多发穿孔目前是一种很少见的疾病.作为外科急腹症的病人之一,目前尚末被多数的年轻外科医师所认识,为了减少误诊误治病例的发生,1996～2011年收治小儿猪巨吻棘头虫病致小肠多发穿孔患儿5例,进行回顾分析.结果发现该病均因小肠多发穿孔引起的急腹症就诊,通过切除病变肠管、驱虫后获得治愈.由此得出结论：对于术中发现小儿多发小肠穿孔的病例,应警惕其是否系猪巨吻棘头虫病引起的并发症.若不针对病因手术取虫、驱虫,而仅做穿孔肠管修补,很可能造成小肠再次穿孔.

关键词：猪巨吻棘头虫小肠穿孔天牛

胆总管探查T型管引流术后拔管出现胆漏的诊治分析

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中国社区医师（医学专业） 2012年第6期14卷 102-102页

作者：吕传江辽宁庄河市中心医院普外一科 116400

目的:探讨胆总管探查T型管引流术后拔管出现胆漏的原因及防治措施。方法:对14年来拔T型管出现胆漏的7例患者进行回顾性分析。结果:手术治疗4例,保守治疗3例,均治愈。结论:拔T型管出现胆漏的原因是多方面的,有些是可以避免发生的。

关键词：胆总管探查 T型管拔管胆漏

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