带视线角约束的多导弹有限时间协同制导律

作     者：吕腾 吕跃勇 李传江 郭延宁 LYU Teng;LYU Yue-yong;LI Chuan-jiang;GUO Yan-ning

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2018年第39卷第2期

页      面：305-314页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61673135 61603114) 

主　　题：多导弹协同制导 有限时间 分布式通信拓扑 视线角约束 机动目标 

摘      要：针对多导弹在平面内从各自期望方向同时击中机动目标的问题,提出了一种带视线角约束且能打击机动目标的有限时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程建立了考虑视线角约束的多导弹协同制导模型;在视线方向基于多智能体协同控制理论和积分滑模控制理论设计了多导弹分布式有限时间协同制导律,以保证所有导弹打击时刻有限时间趋于一致;在视线法向方向采用非线性干扰观测器对目标加速度在有限时间内进行估计,并基于有限时间滑模控制理论设计了带视线角约束的制导律,以保证导弹击中机动目标且其视线角有限时间内收敛到期望值。通过仿真验证了所设计的协同制导律可使多导弹从各自期望方向同时击中机动目标。