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面向多维数据与随机噪声的无人机飞行数据异常检测方法

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中国惯性技术学报 2024年第7期32卷 733-742页

作者：李少波王岩杨磊张安思李传江贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵阳550025 贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室贵阳550025 贵州大学机械工程学院贵阳550025

针对当前无人机飞行数据异常检测方法中参数选择依赖专家知识的积累,异常检测类型单一的问题,提出了一种基于参数选择和数据重构的异常检测方法。首先,利用Spearman挖掘参数间的相关性,以去除冗余参数,完成飞行参数选择,减少对专家知识... 详细信息

针对当前无人机飞行数据异常检测方法中参数选择依赖专家知识的积累,异常检测类型单一的问题,提出了一种基于参数选择和数据重构的异常检测方法。首先,利用Spearman挖掘参数间的相关性,以去除冗余参数,完成飞行参数选择,减少对专家知识的依赖。其次设计了AE-LSTM模型,以无监督方式对选定参数进行重构,实现多类型异常数据检测。最后考虑到随机噪声的影响,引入了滤波器对残差进行平滑。利用真实无人机飞行数据进行验证,结果显示所提方法对三种异常类型检测的真阳率分别为98.04%、97.80%、98.00%,优于单类支持向量机、长短期记忆网络和自编码器,验证了所提方法对不同异常类型检测具有良好的鲁棒性和泛化能力。

关键词：无人机飞行数据异常检测参数选择数据重构无监督学习

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因果学习方法和应用概述

计算机工程与应用 2024年

作者：龙享福李少波张仪宗杨磊李传江贵州大学机械工程学院贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室

机器学习是人工智能和数据科学的核心所在，被广泛应用于教育、交通运输和制造业等领域；随着机器学习的发展及应用领域的延伸，模型在可解释性和公平性等方面显现了一些需要解决的问题。因果学习作为一种将因果关系和机器学习技术相结... 详细信息

机器学习是人工智能和数据科学的核心所在，被广泛应用于教育、交通运输和制造业等领域；随着机器学习的发展及应用领域的延伸，模型在可解释性和公平性等方面显现了一些需要解决的问题。因果学习作为一种将因果关系和机器学习技术相结合的方法，可以增强模型的可解释性、解决公平性等问题，其研究已逐渐成为学术界的热点。因此，在介绍因果学习的相关理论知识的基础上，首先根据因果学习所能解决的问题对因果解释、因果监督学习、因果公平、因果强化学习等技术进行了全方位的分析概述。其次，从多角度归纳了因果学习在医学、农业和智能制造等领域的应用。最后，总结了因果学习存在的一些开放性问题和挑战，并给出了未来的研究方向，旨在推动因果学习的不断发展。

关键词：机器学习因果关系因果学理论因果模型因果学习技术因果学习应用

创新型城区青年创新人群体育活动的时空行为特征、空间供给与优化策略——以杭州城西科创大走廊为例

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城市发展研究 2024年第1期31卷 70-79页

作者：孙烨陈晨李传江罗一南蒋昊成方晏如同济大学建筑与城市规划学院杭州城西科创大走廊管委会规划建设局杭州城西科创大走廊科创大走廊规划编制中心

青创人群作为创新型城区发展的核心要素，其健康活力与城区高质量建设紧密相关。当代青年人亚健康状态很大程度因为缺乏体育活动而引起健康问题，这在从事高强度创新工作的青年人群中尤为显著。以杭州城西科创大走廊为例，实证检验创新... 详细信息

青创人群作为创新型城区发展的核心要素，其健康活力与城区高质量建设紧密相关。当代青年人亚健康状态很大程度因为缺乏体育活动而引起健康问题，这在从事高强度创新工作的青年人群中尤为显著。以杭州城西科创大走廊为例，实证检验创新型城区青创人群的体育活动时空特征与空间供给问题。研究表明，拓展新兴体育活动空间，促进体育活动空间复合利用，灵活利用城市边角空间，增强工作地周边的体育设施供给与蓝绿空间融合互动，是满足大走廊地区青创人群体育活动需求，解决供需不匹配问题的关键措施。据此，从“产—城—人融合发展”的视角探讨运动健康活力导向的创新型城区建设的优化策略和研究展望。

关键词：青创人群体育活动时空行为特征空间供给创新型城区

卢森堡非正规早期教育和保育改革对我国托育服务质量提升的启示

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幼儿教育 2024年第3期 91-95页

作者：聂洋溢李传江浙江师范大学儿童发展与教育学院浙江杭州311231

作为正规早期教育和保育的补充,非正规早期教育和保育被卢森堡视为教育系统的核心组成部分。卢森堡政府推出一系列改革措施:优化非正规早期教育课程框架;做好职前职后一体化教师培养;优化资源配置和协调部门合作;建立多主体质量评估与... 详细信息

作为正规早期教育和保育的补充,非正规早期教育和保育被卢森堡视为教育系统的核心组成部分。卢森堡政府推出一系列改革措施:优化非正规早期教育课程框架;做好职前职后一体化教师培养;优化资源配置和协调部门合作;建立多主体质量评估与监测体系。

关键词：非正规教育早期教育和保育托育服务质量

基于ReliefF-NOSCA-AdakNN的肌肉疲劳识别技术研究

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上海师范大学学报（自然科学版中英文） 2024年第2期53卷 205-210页

作者：李传江吉星照尹仕熠上海师范大学信息与机电工程学院上海201418

针对竞技体育训练中的肌肉疲劳监测问题,提出了一种基于ReliefF-NOSCA-AdakNN(RNA)的表面肌电信号(sEMG)特征提取和分类算法.该算法结合了特征和类别之间的相关性分析和启发式搜索算法,对高维特征进行了有效的筛选和分类.将RNA算法应用... 详细信息

针对竞技体育训练中的肌肉疲劳监测问题,提出了一种基于ReliefF-NOSCA-AdakNN(RNA)的表面肌电信号(sEMG)特征提取和分类算法.该算法结合了特征和类别之间的相关性分析和启发式搜索算法,对高维特征进行了有效的筛选和分类.将RNA算法应用于经过滤波处理的肱二头肌肌电信号数据,对不同疲劳状态进行了识别和分类.实验结果表明,提出的RNA算法在平均分类准确率和标准差方面分别达到了83.88%和0.0127,均显著优于传统单一算法,体现了较好的分类性能.

关键词：表面肌电信号(sEMG) 特征选择肌肉疲劳模式识别

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基于金豺优化PID的直流电机调速控制系统

上海师范大学学报（自然科学版中英文） 2024年第2期53卷 181-187页

作者：李传江何鲮朱燕飞上海师范大学信息与机电工程学院上海201418

针对传统直流(DC)有刷电机调速系统适应性不强、抗干扰能力和稳健性差等缺点,设计了基于金豺算法优化比例-积分-微分(PID)的直流有刷电机控制系统.在建立电机数学模型的基础上,将金豺优化(GJO)算法应用于PID参数整定,实现对电机的控制,... 详细信息

针对传统直流(DC)有刷电机调速系统适应性不强、抗干扰能力和稳健性差等缺点,设计了基于金豺算法优化比例-积分-微分(PID)的直流有刷电机控制系统.在建立电机数学模型的基础上,将金豺优化(GJO)算法应用于PID参数整定,实现对电机的控制,并分别与传统试凑法、反向传播(BP)-PID算法和麻雀算法(SSA)-PID进行对比.仿真结果表明:所设计的控制算法在调节时间上减少了12 ms,超调量降低了3.689%,受到干扰后的调节时间减少了17 ms,表现出更快的调节转速、更强的抗干扰能力和更好的稳健性,为直流有刷电机调速控制提供了一种有效的方案.

关键词：直流电机比例-积分-微分(PID) 金豺优化(GJO)算法

基于改进YOLO-Pose轻量模型的多人姿态估计

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上海师范大学学报（自然科学版中英文） 2024年第2期53卷 188-194页

作者：李传江汪名张崇明上海师范大学信息与机电工程学院上海201418

YOLO-Pose作为人体姿态估计算法模型,在精度和速度上有着不错的表现,但其在复杂和有遮挡的场景下存在误检率较大的问题,并且模型的复杂度仍然有优化的空间.针对这几个问题,通过选取Slim-neck模块和Res2Net模块,重新设计其特征融合层,减... 详细信息

YOLO-Pose作为人体姿态估计算法模型,在精度和速度上有着不错的表现,但其在复杂和有遮挡的场景下存在误检率较大的问题,并且模型的复杂度仍然有优化的空间.针对这几个问题,通过选取Slim-neck模块和Res2Net模块,重新设计其特征融合层,减少其计算量和参数量,提高特征提取能力,在提升精度的同时,使模型轻量化;引入EIoU损失函数,加快边框检测的收敛速度,并提高定位的准确性.在压缩的OC_Human数据集上进行测试,改进后的模型与YOLO-Pose相比,P值、mAP@0.5和mAP@.5:95分别提高了10.6,3.1和2.9个百分点.此外,参数量和计算量也分别减少了16.7%和19.3%,在精度和轻量化方面均有所提升,为其应用在资源有限的边缘计算设备提供了可能性.

关键词：人体姿态估计 YOLO-Pose 轻量化 Slim-neck

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基于轻量化网络和密集光流法的精子活力检测

上海师范大学学报（自然科学版中英文） 2024年第2期53卷 278-282页

作者：董睿李传江张崇明上海师范大学信息与机电工程学院上海201418

基于便携式家用精子检测仪的研发需求,研究了轻量化卷积神经网络在精子活力检测方面的应用.利用Farneback光流算法提取出不同帧间距的精子视频的密集光流帧图像,并通过多通道图像叠加的方式将其与原始视频帧图像进行叠加.把叠加后的图... 详细信息

基于便携式家用精子检测仪的研发需求,研究了轻量化卷积神经网络在精子活力检测方面的应用.利用Farneback光流算法提取出不同帧间距的精子视频的密集光流帧图像,并通过多通道图像叠加的方式将其与原始视频帧图像进行叠加.把叠加后的图像作为轻量化卷积神经网络ShuffleNet的输入图像,用于检测视频中精子的活力水平.实验结果表明:使用ShuffleNet能在基本不降低检测精度的前提下显著降低网络整体的计算量和模型所占用的内存,更适用于嵌入式和移动设备.此外,采用多通道叠加密集光流帧和原始帧图像作为输入图像,相较于单一的原始帧图像,有效提升了网络模型的性能.

关键词：精子活力轻量化卷积神经网络 Farneback光流算法

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变电站蓄电池远程充放电装置的应用

自动化应用 2024年第12期65卷 156-158页

作者：韩少卫洪卫华李传江国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司安徽铜陵244000

针对变电站蓄电池管理的问题,引入远程充放电装置,研究了变电站蓄电池远程充放电装置的应用课题。变电站蓄电池组与直流母线的无缝连接在大功率二极管和直流接触器的并联作用下,实现了后备电源的无缝接入,从而确保了变电站蓄电池的运行... 详细信息

针对变电站蓄电池管理的问题,引入远程充放电装置,研究了变电站蓄电池远程充放电装置的应用课题。变电站蓄电池组与直流母线的无缝连接在大功率二极管和直流接触器的并联作用下,实现了后备电源的无缝接入,从而确保了变电站蓄电池的运行效果。确定变电站蓄电池远程充放电状态,在整流模块与放电仪放电中获取远程充放电数据,实时监测蓄电池电压、电流、温度等参数,满足变电站蓄电池的管理需求。通过应用测试,验证了该装置的充放电控制效果更佳,可在实际生活中应用。

关键词：变电站蓄电池远程充放电装置