检索结果-南通市图书馆

自适应模糊机械手臂系统的事件触发输出反馈控制

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控制工程 2024年

作者：白丽苹潘峥隋帅辽宁工业大学理学院

针对单连杆机械手系统提出了自适应模糊输出反馈事件触发控制算法。系统包含未知非线性动力学，利用模糊逻辑系统逼近未知非线性动力学，建立等效控制设计模型，对于系统当中的不可测状态可以利用模糊状态观测器进行估计。利用所设计的L... 详细信息

针对单连杆机械手系统提出了自适应模糊输出反馈事件触发控制算法。系统包含未知非线性动力学，利用模糊逻辑系统逼近未知非线性动力学，建立等效控制设计模型，对于系统当中的不可测状态可以利用模糊状态观测器进行估计。利用所设计的Lyapunov函数，将反步技术和模糊逻辑系统相结合，开发出一种自适应模糊事件触发输出反馈控制算法。该算发法不但可以使系统保持稳定，且输出信号能很好地跟踪给定的参考信号。最后，数值仿真验证了该方案的可行性。

关键词：自适应模糊输出反馈事件触发机械臂系统

一个品牌凝心聚力——“幺妹儿带你慢慢儿耍”舞出职工思政大舞台

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工友 2024年第4期 13-14页

作者：张明蕾向雪琪

若给恩施土家族苗族自治州（以下简称恩施州）列个热歌榜，《幺妹儿带你慢慢儿耍》绝对名列前茅；若再列个热舞榜，《幺妹儿带你慢慢儿耍》工间操必定榜上有名。4分多钟的歌曲配之以简单易学的健身操，最终蝶变为“铸牢中华民族共同体...

若给恩施土家族苗族自治州（以下简称恩施州）列个热歌榜，《幺妹儿带你慢慢儿耍》绝对名列前茅；若再列个热舞榜，《幺妹儿带你慢慢儿耍》工间操必定榜上有名。4分多钟的歌曲配之以简单易学的健身操，最终蝶变为“铸牢中华民族共同体意识·恩施各族人民同心共筑中国梦”的重要载体和2023年湖北省新时代职工思想政治引领十大经典案例之一。“可以说这是我们的意外之喜，也是对我们工作最好的回报。”恩施州总工会负责人表示。

关键词：

来源：博看期刊

基于MIM软件自动勾画肺癌危及器官精准度的研究

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临床放射学杂志 2024年第1期43卷 40-46页

作者：邓宇李镰向雪静罗媛媛马晓洁川北医学院附属医院肿瘤科南充637000

目的探讨基于MIM软件对肺癌危及器官(OAR)自动勾画时数据库入库病例数的增加及匹配数目的不同对自动勾画结果的影响。方法运用MIM软件建立5组肺癌数据库(入库病例数目分别为20、40、60、80、100例)。随机选择数据库外10例肺癌患者图像,... 详细信息

目的探讨基于MIM软件对肺癌危及器官(OAR)自动勾画时数据库入库病例数的增加及匹配数目的不同对自动勾画结果的影响。方法运用MIM软件建立5组肺癌数据库(入库病例数目分别为20、40、60、80、100例)。随机选择数据库外10例肺癌患者图像,由一名临床经验丰富的医师进行OAR的手动勾画,将其定义为参考勾画,并对该10例患者图像进行OAR自动勾画,勾画匹配数目分别选择为3和9。通过定量评价勾画时间、豪斯多夫距离(HD)、平均最小距离(MDA)、Dice相似性系数(DSC)以及Jaccard系数(JSC),将自动勾画结果与参考勾画进行单因素方差分析,从而探讨不同数据库病例数及匹配数对自动勾画结果的影响。结果勾画匹配数目选择为3或9时,5组模板中平均自动勾画时间均小于手动勾画,但各组间没有差异性;当勾画匹配数为9时会明显增加自动勾画OAR时间,但仍低于手动勾画OAR所需时间。5组数据库的自动勾画结果之间没有显著性差异(P>0.05)。对于脊髓来说,当匹配数为9时,100例数据库自动勾画结果的MDA、JSC的结果优于40例、60例组;但对于其他器官而言,在5组不同的数据库中,在3和9不同的匹配数目的自动勾画结果之间也没有显著性差异;对于甲状腺来说,MDA、DSC、JSC 3种评价参数的结果均较差,甲状腺的自动勾画尚无法满足临床要求。结论MIM软件应用于肺癌放射治疗中自动勾画OAR能够取得较好的勾画效果,提高工作效率;数据库纳入病例数目的增加及勾画匹配数的增加不会提高OAR的勾画效果,同时数据库中纳入病例数的增加不引起自动勾画OAR时间的增加,但勾画匹配数的增加会引起自动勾画OAR时间的增加,所以考虑时间成本,对于肺癌的勾画建议采用20例作为临床数据库的病例数,采用3例模板数。

关键词：肺癌放射治疗 MIM软件危及器官自动勾画

“结构二重性”视域下的学科交叉融合:理想类型、现实挑战与“意外后果”

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国家教育行政学院学报 2024年第3期315卷 79-86页

作者：张洋磊黄亚苹华中科技大学湖北武汉430074

基于“结构二重性”理论,引入“理想类型”概念工具,建构了学科交叉融合结构的理想类型——“外驱发展型结构”、“内驱建设型结构”、“外驱维持型结构”和“内驱悬浮型结构”。当前的学科交叉融合实践偏离了“内驱建设型结构”的理想... 详细信息

基于“结构二重性”理论,引入“理想类型”概念工具,建构了学科交叉融合结构的理想类型——“外驱发展型结构”、“内驱建设型结构”、“外驱维持型结构”和“内驱悬浮型结构”。当前的学科交叉融合实践偏离了“内驱建设型结构”的理想模式,存在学科交叉融合形式化、监督考核方的反思性监控过强、学科交叉融合建设者策略性选择并异化学科交叉融合过程的现实挑战,出现多元行动者在反复再生产中推动并维持以形式化和学科化为表征的“悬浮型”次生结构的“意外后果”。深入推动学科交叉融合,亟须在“内生性制度创新”引导下,以创建新型组织形式为依托,创新管理体系为载体,营造学科交叉生态为基础,优化评价体系为导向,培育“内驱建设型结构”。

关键词：学科交叉融合理想类型结构二重性意外后果

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资管新规对企业创新的影响:激励效应之谜

江汉论坛 2024年第3期 5-14页

作者：唐文进邓苹艳长沙理工大学经济与管理学院湖南长沙410076

资管新规作为资管行业首个统一的强监管政策,对企业从事影子银行业务直接产生限制作用,但是对于实体企业创新的最终影响存在着不确定性。以资管新规的实施为准自然实验,基于2014—2021年A股上市公司数据,借助广义DID模型可以厘清和验证... 详细信息

资管新规作为资管行业首个统一的强监管政策,对企业从事影子银行业务直接产生限制作用,但是对于实体企业创新的最终影响存在着不确定性。以资管新规的实施为准自然实验,基于2014—2021年A股上市公司数据,借助广义DID模型可以厘清和验证资管新规对企业创新的影响。实证研究发现:资管新规实施后,影子银行化程度较高企业的创新数量和创新质量显著提升,且经过一系列稳健性检验后,结论依然成立;资管新规对企业创新的促进效应在国有企业、大型企业和高管有金融背景的企业更为显著。其影响机制检验发现,资管新规会通过抑制企业的“投资替代”效应和具有融资优势的企业成为“实体中介”两条渠道来促进企业创新。因此,强化金融监管,引导经济“脱虚向实”势在必行。在推行金融强监管措施时,要尽量避免“一刀切”模式,进一步规范金融机构的投资业务,拓展中小企业等融资劣势企业的创新融资渠道,积极引导金融服务实体经济。

关键词：金融监管资管新规企业创新激励效应之谜投资替代

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绿豆糜/亲水胶体复合物流变学性质及在三维打印吞咽障碍食品中的应用研究

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食品与发酵工业 2024年第10期50卷 169-179页

作者：马丽苹王钰李莹冯进河南科技大学食品与生物工程学院河南洛阳471023 江苏省农业科学院农产品加工研究所江苏南京210014

该文以绿豆糜为食物基质,系统研究了黄原胶、阿拉伯胶、κ-卡拉胶、高酯果胶、魔芋葡甘聚糖5种亲水胶体(添加量为绿豆干重的1%)对绿豆糜流变学性质、3D打印性及吞咽性的影响规律。结果表明,添加亲水胶体可有效提升产品的流动应力、剪切... 详细信息

该文以绿豆糜为食物基质,系统研究了黄原胶、阿拉伯胶、κ-卡拉胶、高酯果胶、魔芋葡甘聚糖5种亲水胶体(添加量为绿豆干重的1%)对绿豆糜流变学性质、3D打印性及吞咽性的影响规律。结果表明,添加亲水胶体可有效提升产品的流动应力、剪切稀释性、触变性(除魔芋葡甘聚糖)、蠕变恢复性和凝胶强度,并且减少流动水含量。纯绿豆糜及添加高酯果胶、κ-卡拉胶和阿拉伯胶的绿豆糜打印效果不佳。添加黄原胶和魔芋葡甘聚糖的绿豆糜打印精确度高。吞咽障碍测试结果表明,除纯绿豆糜外,添加亲水胶体的绿豆糜均达到吞咽障碍食品5级-细馅型标准。该研究对深入理解物料流变学特性与3D打印之间的内在关联、丰富吞咽障碍食品的研发手段具有重要价值。

关键词： 3D打印吞咽障碍绿豆糜亲水胶体流变学

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相转变对A_(5)B_(19)型储氢合金电化学性能的影响

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稀土 2024年第3期45卷 58-70,I0004页

作者：刘红苹李倩宣城市科技创业服务中心安徽宣城242000 包头稀土研究院内蒙古包头014030

近年来发展起来的A_(5)B_(19)型La-Mg-Ni基超晶格储氢合金作为镍氢电池负极材料极具发展前景,但其容量和循环稳定性有待改善。以A_(5)B_(19)型La_(0.7)Mg_(0.3)Ni_(3.0)Co_(0.55)Al_(0.15)合金为研究对象,通过在1223 K下保温30 h发生相... 详细信息

近年来发展起来的A_(5)B_(19)型La-Mg-Ni基超晶格储氢合金作为镍氢电池负极材料极具发展前景,但其容量和循环稳定性有待改善。以A_(5)B_(19)型La_(0.7)Mg_(0.3)Ni_(3.0)Co_(0.55)Al_(0.15)合金为研究对象,通过在1223 K下保温30 h发生相变反应,制备了以(La,Mg)_(5)Ni_(19)相为主相的超晶格合金,并研究了相变对合金电化学性能的影响和机理。结果表明,相变前合金主相为LaNi_(5)相,次要相包括(La,Mg)_(5)Ni_(19)、(La,Mg)_(2)Ni_(7)和LaMgNi_(4)相;相变过程中LaNi_(5)相与LaMgNi_(4)融化的液相发生包晶反应,与(La,Mg)_(2)Ni_(7)相发生固态扩散反应,均生成(La,Mg)_(5)Ni_(19)相。电化学结果表明,LaMgNi_(4)和LaNi_(5)相向(La,Mg)_(5)Ni_(19)相的转变提高了合金的放电容量,其C_(max)由361 mAh·g^(-1)升高到381 mAh·g^(-1);LaMgNi_(4)、(La,Mg)_(2)Ni_(7)和LaNi_(5)相向(La,Mg)_(5)Ni_(19)相的转变显著增强了合金的抗粉化/非晶和抗氧化/腐蚀能力,合金150周的容量保持率由65.6%升高至80.8%。

关键词：镍氢电池储氢合金相转变电化学性能循环稳定性

当前成人在线教学的问题审视与优化策略及其远程教育学阐释

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成人教育 2024年第3期44卷 59-65页

作者：张青王雨苹湖南师范大学教育科学学院长沙410081

当前成人在线教学的教师没有明确转换教师角色与任务,常常只是将传统课堂搬迁到网络上,在线主体的心理距离因时空分离不断扩大,教师对在线教学的认知、行为与情感投入不够,强烈影响了学员的学习投入感、师生疏离感与教学成效。从远程教... 详细信息

当前成人在线教学的教师没有明确转换教师角色与任务,常常只是将传统课堂搬迁到网络上,在线主体的心理距离因时空分离不断扩大,教师对在线教学的认知、行为与情感投入不够,强烈影响了学员的学习投入感、师生疏离感与教学成效。从远程教育学看,成人远程教育的关键是设计优秀在线课程并提供学习支持服务以实现三种交互,所以,成教的直播课、录播课、仿真技能课的有效实施都需利用对应的社交平台与工具平台设计课前课中课后的支持服务,依据布鲁姆教学目标的分类区别化设计成人在线教学策略,根据内容特征与学员情感需要设计多种混合式教学,利用平台记录的学习大数据及其画像,从交互距离与远程学员自治两个维度让师生获得动态、整全的及时诊断与警示。

关键词：成人在线教学问题审视优化路径应对策略远程教育学视角

FABP3基因对动物肉质性状的影响研究进展

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畜牧与兽医 2024年第7期56卷 129-133页

作者：王昭苹温超南京农业大学动物科技学院江苏南京210095

随着社会经济的发展,人们对于优质肉类产品的需求不断提高。动物肌内脂肪含量是影响肉品质量的重要指标之一,受到多个基因的调控。心脏型脂肪酸结合蛋白(H-FABP),又称FABP3,是一种在心肌细胞中发现的新型小胞质蛋白,主要存在于心肌和骨... 详细信息

随着社会经济的发展,人们对于优质肉类产品的需求不断提高。动物肌内脂肪含量是影响肉品质量的重要指标之一,受到多个基因的调控。心脏型脂肪酸结合蛋白(H-FABP),又称FABP3,是一种在心肌细胞中发现的新型小胞质蛋白,主要存在于心肌和骨骼肌中,在脂肪酸的摄取、转运及代谢调节中发挥重要作用。本文就FABP3基因对肉质性状的影响研究进展进行综述,以期为动物肉质的遗传改良提供理论依据。

关键词：动物心脏型脂肪酸结合蛋白肌内脂肪肉质性状

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