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检索条件"作者=向启均"
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改进模拟退火优化遗传算法的机器人动力学参数辨识
改进模拟退火优化遗传算法的机器人动力学参数辨识
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作者: 向启均 湖南大学
学位级别:硕士
为了满足机器人的工作速度和精度的要求,基于机器人动力学模型的控制方法被广泛采用,如何采用动力学参数辨识的方式优化机器人动力学模型是机器人动力学研究的热点问题。在动力学参数辨识算法方面,相比于最小二乘法、最大似然法、神经... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
43例结直肠癌新辅助化疗临床分析
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吉林医学 2014年 第5期35卷 1029-1030页
作者: 向启均 熊飞 湖北省五峰土家族自治县人民医院普通外科 湖北五峰443400
目的:探索新辅助化疗在局部晚期结直肠癌中的作用。方法:43例局部晚期结直肠癌接受FOLFOX-6方案新辅助化疗2个周期,并评价疗效,对有手术适应证的患者进行手术治疗。结果:43例患者全部完成2个周期的新辅助化疗,化疗后影像评价13例(30.2%... 详细信息
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鄂西山区某县医院肺磨玻璃结节患者随访依从性的影响因素
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武汉大学学报(医学版) 2022年 第5期43卷 842-847页
作者: 向启均 佟啟程 万里 邓安平 朱铁源 湖北省五峰土家族自治县人民医院外三科 湖北五峰443400 武汉大学人民医院胸外科 湖北武汉430060
目的:探讨影响肺磨玻璃结节患者随访依从性的相关因素,以期为后续建立山区群众肺结节综合管理与干预模式提供科学依据。方法:通过纳入2019年1月—2020年9月在湖北省五峰土家族自治县人民医院初次诊断为肺磨玻璃结节患者,调查门诊资料及... 详细信息
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新辅助化疗结合保乳术治疗乳腺癌患者的疗效观察
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临床合理用药杂志 2015年 第20期8卷 117-118页
作者: 鲜于文涛 向启均 湖北省五峰土家族自治县人民医院普外科 443413
目的研究新辅助化疗结合保乳术治疗乳腺癌患者的临床效果。方法将医院2009年9月-2013年10月收治的乳腺癌患者80例随机分为观察组和对照组各40例,观察组给予新辅助化疗结合保乳术治疗,对照组采取根治术进行治疗。术后随访时间为3年,所有... 详细信息
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膈肌裂伤致迟发性血胸1例并文献复习
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创伤外科杂志 2022年 第5期24卷 386-387页
作者: 佟啟程 向启均 朱铁源 五峰土家族自治县人民医院胸外科 湖北五峰443400 武汉大学人民医院胸外科 武汉430060
随着城市化发展及基础设施的广泛建设,胸部创伤在现代社会发病率较高。迟发性血胸虽然在临床上相对少见,但致死率及并发症发生率较高。湖北省五峰土家族自治县人民医院胸外科2021年10月收治了1例由于低位肋骨骨折、膈肌损伤致迟发性血... 详细信息
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VEGF-A和VEGF-C表达与胃癌预后关系的研究
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内蒙古中医药 2013年 第25期32卷 46-47页
作者: 向启均 曾祥平 湖北省五峰土家族自治县人民医院普通外科 443400
目的 :分析VEGF-A和VEGF-C与胃癌患者的临床病理特点的关系。方法:用免疫组化方法检测82例胃癌组织VEGF-A和VEGF-C的表达情况。结果:VEGF-A和VEGF-C在胃癌中表达率分别为64.6%和70.7%VEGF-A和VEGF-C表达阴性者的3年生存率高于阳性患者... 详细信息
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机器人惯性参数的改进遗传算法辨识方法研究
机器人惯性参数的改进遗传算法辨识方法研究
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第37届中国控制会议
作者: 谢宏 袁小芳 向启均 陈祎婧 王立宸 湖南大学电气与信息工程学院
针对标准遗传算法的局限和不足,将模拟退火算法与遗传算法结合,改进模拟退火优化遗传算法通过小区间生成、交叉变异参数自适应、发式交叉算子和精英保留策略等对其进行了改进和优化。为了获得更准确的机器人动力学参数和动力学模型,... 详细信息
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改进WMIL的实时人脸检测与跟踪
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电子测量与仪器学报 2016年 第3期30卷 465-472页
作者: 谢宏 张爱林 陈海滨 张小刚 陈俊辉 李云峰 向启均 湖南大学电气与信息工程学院自动化系 长沙410082
针对WMIL在光照突变或者全部遮挡的的情况下会出现跟踪失败以及在跟踪错误情况下无法自动恢复跟踪的问题,提出了一种基于改进WMIL算法和AdaBoost的实时人脸检测和跟踪算法。利用AdaBoost的方法检测人脸信息,然后在改进WMIL算法的框架下... 详细信息
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改进免疫克隆选择算法的多目标轨迹优化
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电子测量与仪器学报 2016年 第10期30卷 1534-1542页
作者: 谢宏 李云峰 禹文科 陈海滨 谭建豪 张爱林 向启均 湖南大学电气与信息工程学院 长沙410082
针对机械臂的时间最短、轨迹最平滑、能量消耗最小等多目标下的轨迹优化问题,提出一种改进免疫克隆选择的多目标轨迹优化的方法。改进的算法采用tent混沌序列初始化种群,提高初始化群体的多样性和匀性;引入自适应变异,改善算法的全局... 详细信息
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混合粒子群算法优化支持量机电路故障诊断
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电子测量与仪器学报 2018年 第3期32卷 67-72页
作者: 谢宏 李云峰 陈海滨 谭建豪 张爱林 向启均 湖南大学电气与信息工程学院
为寻求支持量机(SVM)中的核函数与惩罚函数的组合最优来提高电路故障诊断的准确率,提出一种混合粒子群算法与支持量机相结合的电路故障诊断的方法。鉴于传统的粒子群优化(PSO)算法在参数寻优中容易陷入局部最优中,因此将模拟退火机... 详细信息
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