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基于模糊逻辑控制与人机交互的移动机器人导航

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机械设计与制造 1997年第4期 25-26页

作者：吴勉吉小宁沈阳工业大学东北大学

本文研究了移动机器人在非结构环境下避障与导航的新方法。将模糊逻辑控制与人机交互引入运动规划算法，提高了机器人对动态环境变化的适应性。

关键词：移动机器人动态避障模糊逻辑控制人机交互

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影记

作家 2024年第1期 55-60页

作者：丁小宁不详

全球极端降水对不同外强迫的敏感性响应:基于PDRMIP模拟试验

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科学通报 2024年第15期69卷 2093-2106页

作者：武洁石正国解小宁杨永恒刘方圆中国科学院地球环境研究所黄土与第四纪地质国家重点实验室西安710061 中国科学院大学北京100049 西安交通大学全球环境变化研究院西安710049 中国科学院西北生态环境资源研究院兰州730000

全球增暖背景下极端降水变化受到了温室气体、太阳辐射、气溶胶等自然与人为强迫因素的共同影响.本文基于“降水驱动与响应模式间比较计划”(A Precipitation Driver and Response Model Intercomparison Project,PDRMIP)提供的9个全球... 详细信息

全球增暖背景下极端降水变化受到了温室气体、太阳辐射、气溶胶等自然与人为强迫因素的共同影响.本文基于“降水驱动与响应模式间比较计划”(A Precipitation Driver and Response Model Intercomparison Project,PDRMIP)提供的9个全球气候模式模拟的针对5种不同因子(加倍二氧化碳、增加2%的太阳辐射、10倍黑碳、5倍硫酸盐、3倍甲烷)高强迫情景下的理想试验,利用气候变化检测和指数专家组(Expert Team on Climate Change Detection and Indices,ETCCDI)定义的4个降水指数,详细分析了不同外部强迫因子作用下全球极端降水的响应.结果表明,相比于平均降水,在5种强迫因子作用下极端降水指数均表现出更大的变化.与加倍二氧化碳相比,增加2%的太阳辐射、5倍硫酸盐气溶胶和3倍甲烷强迫下全球极端降水对温度变化的响应更加强烈,而10倍黑碳气溶胶强迫下的降水变化则表现出较强的模式间差异.在加倍二氧化碳、增加2%的太阳辐射和3倍甲烷强迫下,极端降水的变化表现相似的纬向分布特征,最强的降水响应出现在赤道地区;10倍黑碳、5倍硫酸盐气溶胶强迫下则表现出明显的南北半球差异.水汽收支诊断结果揭示了在高强迫情景下,二氧化碳、太阳辐射和甲烷强迫下热带地区更强烈的降水变化主要与热力作用有关,而动力作用可能是导致黑碳、硫酸盐气溶胶强迫下降水变化的主要原因.

关键词：极端降水敏感性 PDRMIP 气候强迫

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自适应平台试验在临床研究中的应用

协和医学杂志 2024年

作者：马艳程千吉陆瑶宁金铃葛龙甘肃省循证医学与临床转化重点实验室兰州大学公共卫生学院社会医学与卫生事业管理研究所兰州大学公共卫生学院循证社会科学研究中心

适应性设计以动态调整试验设计、减少资源浪费、提高试验效率等优势突破了新药研发的竞争态势，逐渐满足临床需求。近年来，结合适应性设计的平台试验作为一种创新研究模式，为新药研发增添了动力。本文简要概述适应性设计的研究进展、... 详细信息

适应性设计以动态调整试验设计、减少资源浪费、提高试验效率等优势突破了新药研发的竞争态势，逐渐满足临床需求。近年来，结合适应性设计的平台试验作为一种创新研究模式，为新药研发增添了动力。本文简要概述适应性设计的研究进展、内容及特点、设计类型、统计分析方法和案例解读，介绍自适应平台试验的概念、类型及应用，以期为深入探索临床试验和新药研发提供科学参考。

关键词：适应性设计主方案设计平台试验

国外新能源高占比电力系统电力供应保障措施及启示

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中国电力 2024年第4期57卷 61-67页

作者：叶小宁王彩霞李琼慧杨超国网能源研究院有限公司北京102209

随着全球能源转型深入推进,新能源快速发展,新能源高占比电力系统供应保障问题日益凸显,近期已成为部分国家关注的焦点。为此,首先详细分析了新能源出力特性以及在电力平衡、负荷支撑度等方面对电力供应保障的挑战;其次选取德国、美国... 详细信息

随着全球能源转型深入推进,新能源快速发展,新能源高占比电力系统供应保障问题日益凸显,近期已成为部分国家关注的焦点。为此,首先详细分析了新能源出力特性以及在电力平衡、负荷支撑度等方面对电力供应保障的挑战;其次选取德国、美国和日本等新能源发展较早占比较高的典型国家,从政策法规、监测预警、调度运行管理等方面,深入研究了其在新能源高占比电力系统中采取的保障电力安全可靠供应的实践经验;最后结合中国新型电力系统建设的实际情况,提出了对中国新能源发展的启示,为中国电力供应保障提供一定的参考借鉴。

关键词：能源转型新能源电力系统电力供应保障措施

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钾长石混盐焙烧-浸出提钾过程研究

无机盐工业 2024年第5期56卷 53-57,86页

作者：方小宁匡飞刘程琳铜仁职业技术学院贵州铜仁554300 华东理工大学国家盐湖资源综合利用工程技术研究中心上海200237

中国钾盐资源匮乏,而钾长石是一种重要的钾赋存形式。然而,钾长石的开发技术难度大、成本高,至今尚未实现工业化应用。为了解决钾长石开发利用过程中钾提取温度高、浸出率低等问题,该研究选取了贵州铜仁地区钾长石矿为研究对象,探究了... 详细信息

中国钾盐资源匮乏,而钾长石是一种重要的钾赋存形式。然而,钾长石的开发技术难度大、成本高,至今尚未实现工业化应用。为了解决钾长石开发利用过程中钾提取温度高、浸出率低等问题,该研究选取了贵州铜仁地区钾长石矿为研究对象,探究了钾长石-硫酸钠-碳酸钙混盐的焙烧-浸出过程,考察了钾长石-硫酸钠-碳酸钙的焙烧配比、焙烧温度、焙烧时间、浸取剂浓度等因素对钾长石中钾元素浸出率的影响。实验结果显示,在焙烧体系均匀混合、焙烧温度为800~900℃、焙烧时间为1 h、m(钾长石)∶m(硫酸钠)∶m(碳酸钙)为(1∶1∶6)^(1∶1∶8)条件下,以质量分数为5%NaOH溶液作为浸取液,钾的浸出率可高达99.79%。该研究提供了一条提高钾长石资源利用效率、解决钾盐资源供应问题的新途径,并为相关工业生产提供了有力的技术支持。

关键词：钾长石焙烧浸出提钾热力学

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基于机器视觉的复杂环境下细纱落纱机的纱锭和管纱识别

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现代纺织技术 2024年第7期32卷 22-32页

作者：闫小鹏杨雅宁宁夏天地奔牛实业集团有限公司刮板机研究分院宁夏石嘴山753001 宁夏师范学院物理与电子信息工程学院宁夏固原756500

为了解决传统自动细纱落纱机在拔管和插管操作中存在的漏拔、漏插问题,将机器视觉技术引入自动细纱落纱机中,提出了一种两次识别分割的方法,以准确识别管纱和纱锭,降低漏拔和漏插发生的概率。针对复杂环境对原始图像造成的严重干扰,首... 详细信息

为了解决传统自动细纱落纱机在拔管和插管操作中存在的漏拔、漏插问题,将机器视觉技术引入自动细纱落纱机中,提出了一种两次识别分割的方法,以准确识别管纱和纱锭,降低漏拔和漏插发生的概率。针对复杂环境对原始图像造成的严重干扰,首先在图像预处理时调整目标与背景之间的对比度,突出纱锭和管纱的图像特征;然后在目标识别过程中进行初始识别和二次识别。为进一步提高识别的准确率,分别在图像预处理和目标识别阶段进行改进,在预处理中通过图像乘法融合的方式进一步增强对比度,在目标筛选决策中引入目标数量特征以提高识别准确率。结果表明,该方法对不同场景下的纱锭和管纱的识别准确率超过98.40%,实现了在复杂背景下纱锭和管纱的精确识别。

关键词：机器视觉落纱机纱锭识别管纱识别

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记忆里的小动物

牡丹 2009年第5期 76-78页

作者：吉小宁

从小喜欢动物,特别是幼小的动物,生命中也有许多与各种小动物相伴的日子,但全部以眼泪和悲伤而告终,那种悲欢离合的情愫已深深地烙印在记忆中,所以决意不再养动物……

关键词：兔子眼睛丈夫