咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

看过本文的还看了

相关文献

该作者的其他文献

文献详情 >基于模糊逻辑控制与人机交互的移动机器人导航 收藏
分享

基于模糊逻辑控制与人机交互的移动机器人导航

作     者：吴勉 吉小宁 

作者机构：沈阳工业大学 东北大学 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：1997年第4期

页      面：25-26页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：移动 机器人 动态避障 模糊逻辑控制 人机交互 

摘      要：本文研究了移动机器人在非结构环境下避障与导航的新方法。将模糊逻辑控制与人机交互引入运动规划算法，提高了机器人对动态环境变化的适应性。

电子资源

读者评论 与其他读者分享你的观点

学校读者
用户名:未登录
我的评分