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数字普惠金融对农村三产融合发展的影响研究

数字普惠金融对农村三产融合发展的影响研究

作者：李梦其南京信息工程大学

学位级别：硕士

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基于双分支特征表示学习的步态识别方法研究

基于双分支特征表示学习的步态识别方法研究

作者：徐未其中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

步态识别是近年来生物特征识别技术中兴起的一项新兴技术,因其具有获取方便、识别距离远、不易察觉、不易伪装、信息保密性强等优点,引起了国内外学者的极大关注和研究。然而,目前的步态识别面临着采集视角、行人在运动过程中状态改变... 详细信息

步态识别是近年来生物特征识别技术中兴起的一项新兴技术,因其具有获取方便、识别距离远、不易察觉、不易伪装、信息保密性强等优点,引起了国内外学者的极大关注和研究。然而,目前的步态识别面临着采集视角、行人在运动过程中状态改变等问题,且二维表示方法容易导致三维人体重要信息的缺失,使得步态识别面临巨大挑战。为应对以上述挑战,本文提出了一种基于双分支特征表示学习的步态识别算法。根据不同个体在二维轮廓和三维外观上的视角变化差异,分别对二维步态轮廓和三维网格(Mesh)进行特征提取;在二维分支上利用卷积神经网络来获取步态序列中的静态外观变化信息,结合序列中的时序性,提出了双尺度时间特征的步态识别算法。在三维分支上,对人体在三维空间的姿势和形状进行特征提取。最后,同时将二维和三维信息进行特征融合,使模型能更准确的描述人体步态。本文的主要研究工作包括以下三点:(1)在参考了公开数据集CASIA-B和OU-MVLP的采集场景、流程、视角、路线、行走状态后,构建了一套自定义数据集采集流程,并对采集到的数据进行预处理,在此基础上建立了基于实际场景的步态数据集。(2)提出了基于双尺度时间特征的步态识别算法。为了对步态序列中包含的时序特征进行准确表达,在此基础上,提出一种基于卷积神经网络的图像处理方法,对图像中的静态信息进行特征提取。首先,其进行双尺度时间处理,双尺度时间包含了短尺度和长尺度上的特征信息。然后在公开数据集CASIA-B和构建的自定义数据集上进行了大量的实验验证,实验结果表明,双尺度时间特征的表征方式在识别性能上相较于主流的步态识别算法有显著提升。并在消融实验部分,验证了不同尺度的时间特征对步态识别的影响和性能提升的有效程度。(3)提出了基于双分支特征表示学习的步态识别算法。二维分支学习轮廓序列中的外观特征,三维分支学习行人在三维空间的姿态和形状变化,最后通过特征对齐,实现特征融合,使步态轮廓与三维人体网格形成互补。并在自定义数据集上进行了实验验证,实验结果表明双分支模型提取能对步态特征进行有效提取和学习。最后,在消融实验中验证了不同分支对识别性能的增益效果。与同类别的三维行人重识别在性能上也进行了对比实验,验证了不同三维数据在识别任务中的性能表现。

关键词：步态识别二维时序三维步态特征融合

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一种冗余机械臂逆运动学求解和优化方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 123-129页

作者：李世其贺平韩可张智勇华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

为解决冗余机械臂逆运动学求解困难的问题,提出一种基于关节角参数的逆运动学求解和优化方法.首先推导了正向运动学,并基于关节角参数化法得出了解析逆运动学;然后提出综合考虑避关节极限约束与运动连续性约束的目标函数,该目标函数充... 详细信息

为解决冗余机械臂逆运动学求解困难的问题,提出一种基于关节角参数的逆运动学求解和优化方法.首先推导了正向运动学,并基于关节角参数化法得出了解析逆运动学;然后提出综合考虑避关节极限约束与运动连续性约束的目标函数,该目标函数充分考虑了不同工作状态的差异性;最后引入带惯性权重的粒子群算法加快求解速度.实验结果表明:逆运动学求解平均时长为1.19μs,误差在10 nm以内,能够求出给定参数值的所有解,结合避关节极限和运动连续性的优化目标能够求出最优解,在直线与圆弧两种路径跟踪实验中比传统方法分别提高了68.4%和58.0%的优化效果.

关键词：冗余机械臂逆运动学优化解析解关节角参数化粒子群算法

基于MXene复合材料的QCM湿度传感器研究

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基于MXene复合材料的QCM湿度传感器研究

作者：李琰其电子科技大学

学位级别：硕士

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无线信号识别中对抗机器学习技术及应用研究

无线信号识别中对抗机器学习技术及应用研究

作者：李锐其电子科技大学

学位级别：硕士

两种不同加工状态CrCoNi中熵合金的微观组织和力学性能研究

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热加工工艺 2024年第8期53卷 69-74页

作者：来至朱忠尹陈民苟国庆西南交通大学材料科学与工程学院四川成都610000

中熵合金是近年来材料研究的热点,一般对中熵合金采用“铸造-轧制-热处理”的加工工艺。采用XRD、金相显微镜、万能试验机、扫描电镜对铸态、轧制+热处理的CoCrNi中熵合金的金相组织、硬度、室温、低温(77 K)力学性能以及拉伸断口进行... 详细信息

中熵合金是近年来材料研究的热点,一般对中熵合金采用“铸造-轧制-热处理”的加工工艺。采用XRD、金相显微镜、万能试验机、扫描电镜对铸态、轧制+热处理的CoCrNi中熵合金的金相组织、硬度、室温、低温(77 K)力学性能以及拉伸断口进行分析。结果表明:对铸态CoCrNi合金轧制+热处理,两种不同状态合金均稳定保持面心立方(FCC)相,其中铸态组织为典型的树枝晶,但是无明显第二相存在,轧制+热处理对铸态组织有明显的细化和均匀化作用,对材料的拉伸强度和硬度有明显提升。两种不同加工状态的合金在低温下拉伸性能均发生明显提升,其中轧制后热处理中熵合金在液氮温度下抗拉强度达到1262.9 MPa、拉伸延伸率能达到89.6%,且两种状态下中熵合金在不同温度下均发生塑性断裂。在室温下CoCrNi合金的塑性变形行为以滑移为主,低温下CoCrNi合金塑性变形行为以孪生为主。

关键词： CoCrNi中熵合金轧制+热处理低温拉伸性能抗拉强度拉伸伸长率

基于RGB-D数据耦合误差处理的VSLAM研究

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基于RGB-D数据耦合误差处理的VSLAM研究

作者：李林其中北大学

学位级别：硕士