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基于RGB-D数据耦合误差处理的VSLAM研究

基于RGB-D数据耦合误差处理的VSLAM研究

作     者:李林其 

作者单位:中北大学 

学位级别:硕士

导师姓名:何黎刚;Pang-Min

授予年度:2024年

学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

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