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双刀对枪(下)

成都体院学报 1987年第1期 44-50页

作者：郑怀贤王树田叶道清

第三段(三九)甲:弓步左上扎枪。乙:退步左上挂刀。甲:身体直立向左转180°,左脚微向前迈成左弓步;同时滑把持枪再向乙左侧头部扎枪。目视乙头。乙:身体左转,左脚迅速后退一步成前后开立步,重心偏于左脚;同时两臂用双刀向左侧微向后挥刀... 详细信息

第三段(三九)甲:弓步左上扎枪。乙:退步左上挂刀。甲:身体直立向左转180°,左脚微向前迈成左弓步;同时滑把持枪再向乙左侧头部扎枪。目视乙头。乙:身体左转,左脚迅速后退一步成前后开立步,重心偏于左脚;同时两臂用双刀向左侧微向后挥刀挂拨枪,刃朝前,尖朝上,身体微向同侧拧转,目视枪。(图40) (四○)甲:弓步右上扎枪。乙:退步右上挂刀。甲:两脚先后微向前迈进,两手持枪向乙右侧头上扎枪,目视乙头。乙:重心左移,身体右转,右脚向右后退

关键词：弓步刀刃翻向架刀挂刀拧转重心偏移刀尖虚步双刀左移右移前上方

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双刀对枪(上)

成都体院学报 1986年第4期 36-45页

作者：郑怀贤王树田叶道清

中国武术瑰丽多姿,各门派拳术、器械、单练、对练等,内容十分丰富。我院历传二十多年的《双刀对枪》套路,属于武术长短兵器对练中的优秀传统项目,它系已故武术家、骨科专家郑怀贤教授的遗技之一。该套路的动作内容丰富,结构严谨,流传全... 详细信息

中国武术瑰丽多姿,各门派拳术、器械、单练、对练等,内容十分丰富。我院历传二十多年的《双刀对枪》套路,属于武术长短兵器对练中的优秀传统项目,它系已故武术家、骨科专家郑怀贤教授的遗技之一。该套路的动作内容丰富,结构严谨,流传全国各地,深受练习者的喜爱和广大武术爱好者的赞赏。为继承和发展我国武术优秀传统项目,笔者特将《双刀对枪》套路整理成文,

关键词：弓步朝上挂刀半马步刀尖左虚步右手体前屈左手刀刃甲头对练双刀重心偏移

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新课标下初中历史教学中学生历史素养的培养

课程教育研究 2018年第23期 46-46页

作者：叶道清建瓯市峻德中学

关于新课标下初中历史教学中学生历史素养的培养这个课题,本文首先介绍了相关的理论依据;然后分析了初中历史教学效果不佳的问题及原因,并给出了相应的解决策略,最后做出了总结。

关键词：新课标初中历史教学历史素养

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信息技术与中学历史教学的整合对策

高考 2019年第4期 98-98页

作者：叶道清福建省南平市建瓯市峻德中学

随着现代化进程的快速发展,如今信息化技术和互联网得到了全所未有的提升,而这也深刻的变革着各行各业的整体运营。特别是针对于教育行业而言,随着新课标的深入开展与实施,这也就要求相关的中小学整体的教学理念从传统的应试教学从而向... 详细信息

随着现代化进程的快速发展,如今信息化技术和互联网得到了全所未有的提升,而这也深刻的变革着各行各业的整体运营。特别是针对于教育行业而言,随着新课标的深入开展与实施,这也就要求相关的中小学整体的教学理念从传统的应试教学从而向提升学生综合素养为核心的全转变。而这其中中学历史的教学与信息技术深入的结合,可以更好的提升整体课堂的教学效率,这也完全符合新课标的相应教学改革要求。

关键词：信息技术中学历史教学整合对策

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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究

现代电子技术 2025年第01期48卷 130-134页

作者：乔道迹张艳兵中北大学计算机科学与技术学院中北大学电气与控制工程学院

针对大规模、密集的障碍物分布，高效地搜索最佳路径是一个挑战，为规划出更短的巡检路线，并实现多障碍环境下的灵活避障，文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型，应用D*算法在巡检环境... 详细信息

针对大规模、密集的障碍物分布，高效地搜索最佳路径是一个挑战，为规划出更短的巡检路线，并实现多障碍环境下的灵活避障，文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型，应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划，并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长，使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检；将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数，并引入了平滑度函数优化线路规划结果，使规划的路径更为平滑，在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知，无论是静态地图还是动态地图，该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线，并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。

关键词：多障碍巡检机器人路径规划 D*算法动态环境扩展节点代价函数扩展步长

非厄米PT对称多通道光波导体系的调控及动力学

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原子与分子物理学报 2025年第1期42卷 108-117页

作者：孙武叶伏秋张光成吉首大学物理与机电工程学院吉首416000

宇称-时间(PARITY-TIME PT)对称光学波导系统中有关PT对称性的调控主要通过周期性变化的复折射率材料来实现.本文中我们给出了一种对于已耦合的双通道波导体系中额外引入周期调制的中性波导操纵PT对称性的构型,通过高频近似将系统转换... 详细信息

宇称-时间(PARITY-TIME PT)对称光学波导系统中有关PT对称性的调控主要通过周期性变化的复折射率材料来实现.本文中我们给出了一种对于已耦合的双通道波导体系中额外引入周期调制的中性波导操纵PT对称性的构型,通过高频近似将系统转换为重整化参数后的等效未调制系统后,发现可以通过额外引入单频周期调制的光波导去调控体系的PT对称性,并且讨论了周期调制的非厄米三通道波导体系的能谱特性.最后通过解析和数值的方法给出了光在非厄米三通道光学波导中的动力学演化.

关键词： PT对称非厄米三通道波导

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企业财务会计内部控制优化解析

合作经济与科技 2025年第1期 159-161页

作者：黄巧清广西糖业集团星星制糖有限公司广西南宁

在探索企业发展与稳健运营过程中,财务会计内部控制的作用不容忽视。这是企业管理的重要组成部分,关系企业的财务健康、风险管理以及长期战略实施。随着经济全球化和市场环境的快速变化,内部控制的优化创新成为企业持续改进和增强竞争... 详细信息

在探索企业发展与稳健运营过程中,财务会计内部控制的作用不容忽视。这是企业管理的重要组成部分,关系企业的财务健康、风险管理以及长期战略实施。随着经济全球化和市场环境的快速变化,内部控制的优化创新成为企业持续改进和增强竞争力的关键路径。本文从企业财务会计内部控制概述入手,分析存在的问题,并提出具体解决方案。

关键词：财务会计内部控制优化创新

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命题中情境素材的选取

小学科学 2025年第2期 31-33页

作者：赖艳清深圳市宝安区艺展小学广东

小学阶段,教师应该加大对情境化命题的研究,并采取有效的策略提高小学科学情境化命题的质量。在小学科学的命题中,创设各种拓展学生知识面的问题情境能有效唤起学生学习的情感体验,激发学生主动学习兴趣。基于此,本文先阐述了情境化命... 详细信息

小学阶段,教师应该加大对情境化命题的研究,并采取有效的策略提高小学科学情境化命题的质量。在小学科学的命题中,创设各种拓展学生知识面的问题情境能有效唤起学生学习的情感体验,激发学生主动学习兴趣。基于此,本文先阐述了情境化命题的重要性,再探讨了基于核心素养下小学科学命题情境素材的选取策略。

关键词：小学科学情境素材情境化命题

基于链路状态的OpenWRT多路并行传输系统的设计

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物联网技术 2025年第01期 72-76+79页

作者：宋道斌陈锋余超群福州大学物理与信息工程学院

针对传统的单一链路传输无法满足流媒体业务高带宽、低延时需求的问题，基于流媒体传输协议SRT在OpenWRT系统上实现了多路并行传输，并提出了一种基于链路状态的数据分流算法。该算法根据服务器端反馈的链路信息确定链路的状态，按照每... 详细信息

针对传统的单一链路传输无法满足流媒体业务高带宽、低延时需求的问题，基于流媒体传输协议SRT在OpenWRT系统上实现了多路并行传输，并提出了一种基于链路状态的数据分流算法。该算法根据服务器端反馈的链路信息确定链路的状态，按照每条链路的状态分配相应的传输任务量，并且在服务端实现分流合并，可以有效降低数据包的端到端时延，并提高系统传输的稳定性。实验结果表明：采用该多路并行传输系统进行传输时，数据包的端到端时延比单一链路更加稳定并且平均时延降低50%左右，系统的吞吐量也明显提高，能够较好地保证负载均衡，并且在OpenWRT系统下实现了更有利于实际业务的部署。

关键词：多路并行传输数据调度链路状态分流合并 SRT协议 OpenWRT系统