检索结果-南通市图书馆

基于丢包率估计的无线网络化控制系统的逼近控制策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高技术通讯 2023年第3期33卷 271-279页

作者：吴芳梁启鹏叶睿卿赵云波浙江工业大学信息工程学院杭州310023

本文针对丢包为分段伯努利过程的无线网络化控制系统进行了控制器设计和稳定性分析。丢包满足分段伯努利过程是指未知丢包率将在未知时刻突变到另一个未知概率上并保持一段时间。针对这一丢包特点,本文提出了基于丢包率估计的逼近控制... 详细信息

本文针对丢包为分段伯努利过程的无线网络化控制系统进行了控制器设计和稳定性分析。丢包满足分段伯努利过程是指未知丢包率将在未知时刻突变到另一个未知概率上并保持一段时间。针对这一丢包特点,本文提出了基于丢包率估计的逼近控制策略以保证系统稳定性。首先设计了丢包率估计器和逼近控制器,使系统在线估计丢包率,并利用丢包率估计得到控制量。然后为平衡系统性能和网络信道资源设计了信道调度机制。最后设计了丢包率突变检测器使系统自适应丢包率突变。在此基础上得到了保证闭环系统均方最终一致有界的充分条件和控制增益计算方法。数值仿真验证了控制策略的有效性。

关键词：无线网络化控制丢包率估计分段伯努利过程逼近控制器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水翼船的横摇控制

船舶工程 2024年第1期46卷 92-97,150页

作者：孙义洲许劲松叶睿上海交通大学船舶与海洋工程系上海200240 海思特海事技术(上海)有限公司上海200241

将一条模型尺度的全浸没式水翼艇作为案例船开展横摇控制研究。采用模型预测控制算法有效处理水翼失速角等约束条件,同时限制水翼的大幅剧烈运动,兼顾横摇姿态控制和执行机构保护的双重目标。在预测模型中增添预测偏差量作为前馈项,用... 详细信息

将一条模型尺度的全浸没式水翼艇作为案例船开展横摇控制研究。采用模型预测控制算法有效处理水翼失速角等约束条件,同时限制水翼的大幅剧烈运动,兼顾横摇姿态控制和执行机构保护的双重目标。在预测模型中增添预测偏差量作为前馈项,用以消除稳态误差,对常规模型预测控制算法做出一个重要改进。将案例船配备推进系统和可控水翼进行横摇控制航行试验,结果清晰展示了改进型模型预测控制器的横摇控制效果,这对水翼船的姿态控制研究具有重要借鉴意义。

关键词：全浸没式水翼船横摇控制模型预测控制算法航行试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力网络可信身份认证与安全通信研究

信息与电脑 2024年第7期36卷 200-202页

作者：叶睿显深圳供电局有限公司广东深圳518000

电力网络的安全性备受社会关注。本文深入研究电力网络可信身份认证与安全通信的特点,分析电力网络可信身份认证与安全通信面临的挑战。为应对日益复杂的网络威胁,文章提出了提升身份认证系统的健壮性、设计具有创新性的通信加密与隐私... 详细信息

电力网络的安全性备受社会关注。本文深入研究电力网络可信身份认证与安全通信的特点,分析电力网络可信身份认证与安全通信面临的挑战。为应对日益复杂的网络威胁,文章提出了提升身份认证系统的健壮性、设计具有创新性的通信加密与隐私保护机制等解决对策,旨在提出一套高效、可靠的解决方案,以应对潜在的网络安全威胁。

关键词：电力网络可信身份认证安全通信多层次身份验证

型钢混凝土组合结构梁板柱施工质量控制要点分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

山西建筑 2024年第3期50卷 183-186页

作者：叶睿四川省财政投资评审中心四川成都610000

型钢混凝土组合结构梁板柱是一种目前应用广泛的新型建筑结构,具有高刚度、高强度和抗震性能好等优点。但施工中也会存在一些质量问题,如型钢混凝土梁板柱的连接、型钢混凝土界面黏结等,型钢混凝土梁板柱施工质量控制对结构性能和整体... 详细信息

型钢混凝土组合结构梁板柱是一种目前应用广泛的新型建筑结构,具有高刚度、高强度和抗震性能好等优点。但施工中也会存在一些质量问题,如型钢混凝土梁板柱的连接、型钢混凝土界面黏结等,型钢混凝土梁板柱施工质量控制对结构性能和整体稳定性具有较大影响。通过对型钢混凝土组合结构梁板柱的施工质量控制要点的分析,从型钢与混凝土界面的黏结性能、型钢混凝土梁板柱连接的方式等方面进行了论述,为型钢混凝土组合结构梁板柱的施工质量控制提供了一定的理论参考。

关键词：型钢混凝土梁板柱混凝土浇筑施工质量控制

装配式建筑结构节点连接方式及施工技术改进研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

山西建筑 2024年第1期50卷 15-17,27页

作者：叶睿四川省财政投资评审中心四川成都610000

装配式建筑是一种具有节能、高效、可持续和可再配置特点的新型建筑结构,其节点连接技术对于确保建筑结构的稳定和安全至关重要。通过研讨改进装配式建筑结构节点连接技术,以提高装配式建筑的可靠性和经济性。首先对目前常用的装配式建... 详细信息

装配式建筑是一种具有节能、高效、可持续和可再配置特点的新型建筑结构,其节点连接技术对于确保建筑结构的稳定和安全至关重要。通过研讨改进装配式建筑结构节点连接技术,以提高装配式建筑的可靠性和经济性。首先对目前常用的装配式建筑节点连接技术和问题进行分析,其次,提出了一些改进的节点连接技术,并探讨采用新型连接件和新工艺来增强性能,其与传统连接技术进行比较分析,既提高了节点连接的稳固性和抗震能力,又增强了装配式建筑结构的整体性、节约成本,对于进一步探索装配式建筑的发展具有重要的理论和实践意义。

关键词：装配式建筑连接技术改进灌浆套筒

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

腭部发育分子机制的研究进展

中华口腔医学杂志 2024年第1期59卷 110-115页

作者：王斌卿宋涛中国医学科学院、北京协和医学院、整形外科医院唇腭裂中心北京100144

腭裂是常见的颌面部出生缺陷之一,可单独发生,也可与多种畸形伴发于综合征。腭突需要在胚胎发育特定时间窗内完成垂直向生长、抬高、黏附和融合等过程,此过程中任一阶段出现异常均可能导致腭裂。既往研究已明确多个参与腭突生长、定位... 详细信息

腭裂是常见的颌面部出生缺陷之一,可单独发生,也可与多种畸形伴发于综合征。腭突需要在胚胎发育特定时间窗内完成垂直向生长、抬高、黏附和融合等过程,此过程中任一阶段出现异常均可能导致腭裂。既往研究已明确多个参与腭突生长、定位、融合的分子调控网络,近年来对于腭部发育的分子学研究不断深入,但对于腭部发育调控机制仍存在很多未知,腭裂的发病机制仍未被阐明。本文总结近年腭突增殖、抬高定位、黏附和融合的主要研究进展,并结合基因、分子途径和细胞、形态发生过程进行综述,以较全面地了解基因型-表型功能关系,为制订腭裂疾病的有效预防策略提供帮助。

关键词：腭腭裂胚胎发育分子机制转录因子信号通路

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

揭示锂硫电池中16电子硫还原反应网络

科学通报 2024年第13期69卷 1663-1665页

作者：赵硕卿郭少军北京大学材料科学与工程学院北京100871

锂硫电池因其高理论比容量(1672 mAh g^(−1))和能量密度(2600 Wh kg^(−1))、低成本且环保等特性,被认为是最具有应用潜力的电化学能源存储装置之一[1,2].基于锂多硫化物的硫还原反应(sulfur reduction reaction,SRR)网络涉及复杂的从S8... 详细信息

锂硫电池因其高理论比容量(1672 mAh g^(−1))和能量密度(2600 Wh kg^(−1))、低成本且环保等特性,被认为是最具有应用潜力的电化学能源存储装置之一[1,2].基于锂多硫化物的硫还原反应(sulfur reduction reaction,SRR)网络涉及复杂的从S8分子到Li2S的16电子多步转化过程,并伴随着可溶性锂多硫化物中间体(lithium polysulfide intermediates,LiPS)的生成和溶解.其中高阶多硫化物向不可溶Li2S2/Li2S的转化最为困难,产生的LiPS在电解液中大量累积并在正/负极之间穿梭,导致硫活性材料的不可逆损失和容量迅速衰减[3].

关键词：锂硫电池不可逆损失活性材料理论比容量多硫化物存储装置能量密度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁同步电机初始位置辨识方法研究与进展

航空学报 2024年第3期45卷 61-76页

作者：马瑞卿陈鹏西北工业大学自动化学院西安710129

随着飞机电气化进程的不断推进,永磁同步电机(PMSMs)因为优异的性能被广泛地应用于机上各种电驱动系统。而在电机矢量控制的诸多技术中,精确的转子初始位置辨识对其平稳起动与最大转矩运行意义重大。在对各种初始位置辨识方法进行分析... 详细信息

随着飞机电气化进程的不断推进,永磁同步电机(PMSMs)因为优异的性能被广泛地应用于机上各种电驱动系统。而在电机矢量控制的诸多技术中,精确的转子初始位置辨识对其平稳起动与最大转矩运行意义重大。在对各种初始位置辨识方法进行分析和归纳后,从有位置传感器与无位置传感器2个方向,对永磁同步电机初始位置辨识方法进行了全面综述。首先,把有位置传感器的初始位置辨识方法总结为转子静止型与转子微动型2种,比较了各种有位置传感器辨识方法的异同点;然后,根据注入信号是否连续,将无位置传感器的转子初始位置辨识方法划分为高频电压注入法和脉冲电压注入法2大类,并选择脉振高频电压注入法对转子初始位置辨识效果进行了验证;最后,对永磁同步电机初始位置辨识方法的发展趋势进行了展望。

关键词：永磁同步电机初始位置辨识高频电压注入法脉冲电压注入法

IRS辅助的异构SWIPT-NOMA系统资源分配方案

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

通信学报 2024年第4期45卷 39-53页

作者：季薇刘子卿南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003

考虑到未来大型物联网中待服务用户的异构性(接收机产自不同制造商,且具有不同结构、不同功能)和服务需求的多样性,针对功率分割(PS)用户和时间切换(TS)用户共存的异构场景,提出一种IRS辅助的无线携能通信(SWIPT)非正交多址接入(NOMA)... 详细信息

考虑到未来大型物联网中待服务用户的异构性(接收机产自不同制造商,且具有不同结构、不同功能)和服务需求的多样性,针对功率分割(PS)用户和时间切换(TS)用户共存的异构场景,提出一种IRS辅助的无线携能通信(SWIPT)非正交多址接入(NOMA)通信系统模型。在满足两类用户服务质量的条件下,通过联合优化基站的有源波束成形、IRS的无源相移矩阵、PS用户的功率分割系数、TS用户时间切换系数以及两类用户的串行干扰消除解码顺序来最小化基站的发射功率。为解决该非凸问题,采用基于连续凸逼近的交替迭代方法将问题拆分成多个子问题。针对IRS相移的无源波束成形优化子问题,采用连续秩一约束松弛方法求解。仿真结果表明,IRS辅助的通信系统基站发射功率明显低于无IRS方案;IRS辅助的NOMA通信系统基站发射功率低于IRS辅助的正交多址接入通信系统;IRS辅助的PS-SWIPT系统基站发射功率低于IRS辅助的TS-SWIPT系统。

关键词：智能发射面无线携能通信非正交多址接入资源分配