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基于多函数分传动比假设的旋转式分插机构求解

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基于多函数分传动比假设的旋转式分插机构求解

作者：叶永松浙江理工大学

学位级别：硕士

旋转式分插机构是高速插秧机的执行部件,其非圆齿轮行星轮系的传动比决定了秧针的运动轨迹、姿态和插秧效果,本文提出了一种根据理想秧针静轨迹求解非圆齿轮行星轮系的传动比,从而设计分插机构的方法;根据水稻插秧的农艺要求和插秧机的... 详细信息

旋转式分插机构是高速插秧机的执行部件,其非圆齿轮行星轮系的传动比决定了秧针的运动轨迹、姿态和插秧效果,本文提出了一种根据理想秧针静轨迹求解非圆齿轮行星轮系的传动比,从而设计分插机构的方法;根据水稻插秧的农艺要求和插秧机的工作特点,优选一种插秧性能优良的秧针运动静轨迹,运用数值解法求解出非圆齿轮行星轮系的总传动比,并利用本文提出的多函数分传动比假设方法,得到分插机构非圆齿轮行星轮系的各个分传动比,求解出分插机构的太阳轮、中间轮和行星轮节曲线,制作出物理样机。样机的仿真分析和田间试验证明了利用多函数分传动比假设求解非圆齿轮行星轮系传动比方法的正确性。本文主要的研究工作和成果如下:1)综述了国内外旋转式分插机构的研究现状,分析了目前旋转式分插机构设计中存在的问题;研究了旋转式分插机构的工作原理和工作特点,建立了非圆齿轮行星轮系分插机构的运动学模型;2)利用数值求解方法由理想秧针静轨迹求解出可以形成该轨迹的分插机构非圆齿轮行星轮系总传动比,提出了先拟合总传动比再进行传动比的分配的设计思想;利用本文提出的线性函数和三角函数的多函数假设求解非圆齿轮行星轮系的分传动比,生成非圆齿轮,建立旋转式分插机构的三维模型,并通过ADAMS虚拟样机仿真验证了求解出的旋转式分插机构秧针静轨迹与理想的秧针静轨迹差异很小,可以满足插秧要求。3)针对由秧针静轨迹求解旋转式分插机构的计算过程复杂,开发了分插机构的人机交互辅助分析优化软件,对求出的分插机构进行实时的静轨迹和动轨迹仿真分析和优化。同时,借助该软件中的非圆齿轮的齿廓生成窗口,能快速的生成非圆齿轮齿廓,提高了计算效率。4)完成了物理样机的制作,通过田间插秧试验,验证了本文提出的根据秧针静轨迹求解旋转式分插机构设计方法的正确性。

关键词：高速插秧机旋转式分插机构非圆齿轮高斯拟合傅里叶运动仿真

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华中电网节煤前景分析

预测 1995年第6期14卷 19-21页

作者：叶永松邓年举华中电力集团公司动能经济研究所

华中电网节煤前景分析叶永松，邓年举（华中电力集团公司动能经济研究所４３００７７）１前言华中电网覆盖河南、湖北、湖南和江西四省，除河南外，其它三省的煤炭资源都很贫乏。目前，华中四省煤炭产量略低于消费量。１９９２年华中四... 详细信息

华中电网节煤前景分析叶永松，邓年举（华中电力集团公司动能经济研究所４３００７７）１前言华中电网覆盖河南、湖北、湖南和江西四省，除河南外，其它三省的煤炭资源都很贫乏。目前，华中四省煤炭产量略低于消费量。１９９２年华中四省的煤炭产量为１．５６亿吨，四省全...

关键词：华中地区节约用煤前景电力工业火力发电网

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基于秧针静轨迹的分插机构非圆齿轮求解

机械工程学报 2016年第1期52卷 64-71页

作者：李革应孔月张继钊李鉴方俞高红叶永松王婵李世明浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 萧山区农业机械监督管理总站杭州3111200

针对目前插秧机的旋转式分插机构非圆齿轮的节曲线均采用函数表达式设计方法的局限性,提出通过理想的秧针静轨迹直接求解分插机构的行星轮系中非圆齿轮传动比的设计方法。利用数值分析的方法由秧针静轨迹求解行星架与行星轮自转的传动比... 详细信息

针对目前插秧机的旋转式分插机构非圆齿轮的节曲线均采用函数表达式设计方法的局限性,提出通过理想的秧针静轨迹直接求解分插机构的行星轮系中非圆齿轮传动比的设计方法。利用数值分析的方法由秧针静轨迹求解行星架与行星轮自转的传动比,根据旋转式分插机构行星轮系结构的对称性特点,把非圆齿轮之间的传动比以π为周期分段,建立分段传动比之间的关系和分段传动比与行星架与行星轮自转传动比的关系。在满足轮系总传动比的条件下,提出非圆齿轮的半圆正齿节曲线假设,解决了求解分段传动比有效方程不够的问题。通过对求解出的非圆齿轮系分插机构的三维建模和动态仿真,验证了提出的基于秧针静轨迹求解分插机构非圆齿轮节曲线的方法正确。

关键词：秧针静轨迹非圆齿轮插秧机

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节能发电调度利益补偿机制研究

华东电力 2009年第1期37卷 172-175页

作者：叶永松张维华中电网有限公司湖北武汉430077

针对节能发电调度的特点,提出了基于集散模式的利益补偿机制,并提出了相应的数学模型,该模式规则透明,可操作性强,大大降低利益补偿操作的工作量,兼顾了各方利益,适宜于市场操作,可为节能发电调度的顺利推行提供参考。

关键词：节能发电调度发电权转让调峰成本利益补偿机制电力市场

基于机组煤耗高低匹配替换的区域电网节能调度模型

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电网技术 2009年第6期33卷 78-81页

作者：范玉宏张维叶永松唐学军华中电网有限公司技术中心湖北省武汉市430077

设计实用的区域电网节能发电调度模型必须解决两大难题:首先必须满足电网的安全稳定运行要求,跨省交易电力不能超过联络线的最大输送能力;其次必须考虑跨省输电中的线路损耗,考虑线损后再对跨省机组的煤耗进行折算。文章在充分研究上述... 详细信息

设计实用的区域电网节能发电调度模型必须解决两大难题:首先必须满足电网的安全稳定运行要求,跨省交易电力不能超过联络线的最大输送能力;其次必须考虑跨省输电中的线路损耗,考虑线损后再对跨省机组的煤耗进行折算。文章在充分研究上述约束因素的基础上,给出了基于机组煤耗高低匹配替换的区域电网节能调度模型及其算法,通过对具体算例结果的分析,阐述了该模型在区域电网节能减排方面的积极作用。

关键词：节能发电调度煤耗率高低匹配

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火电机组运行小指标考核方法探讨

热力发电 2004年第6期33卷 39-41,44页

作者：王莉琳叶永松汪家军国电华中公司湖北武汉430077 襄樊发电有限责任公司湖北襄樊441141

科学合理地开展火电厂运行小指标考核 ,可以调动运行人员改进操作技能的积极性 ,有利于提高机组运行的经济性。对运行小指标考核的原则、成绩计算方法和数据库的建立进行了探讨 ,建议采用根据不同运行工况和试验值确定考核成绩的实时算... 详细信息

科学合理地开展火电厂运行小指标考核 ,可以调动运行人员改进操作技能的积极性 ,有利于提高机组运行的经济性。对运行小指标考核的原则、成绩计算方法和数据库的建立进行了探讨 ,建议采用根据不同运行工况和试验值确定考核成绩的实时算法。采用实时算法不仅可以真实地反映运行人员的实际操作水平 ,还有助于及时发现运行中存在的问题。本方法在 30 0MW等多台运行机组上应用 ,在指导火电厂生产和提高机组经济。

关键词：火电机组运行小指标考核标准平均值考核法实时考核法

语文教学要注重学生问题意识的培养——课堂主体的教学反思

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语文学刊(教育版) 2009年第22期 134-134页

作者：叶永松深圳外国语学校

普通高中新课程改革方案已实施了一段时间,它注重以人的发展为本,把学生当作学习的主人,以主体教育思想为指导,在教师的引导下,让学生作为主体,主动、积极参与教学过程,自己去获取、巩固和深化知识,去探索自己的人生道路和挖掘个人的潜... 详细信息

普通高中新课程改革方案已实施了一段时间,它注重以人的发展为本,把学生当作学习的主人,以主体教育思想为指导,在教师的引导下,让学生作为主体,主动、积极参与教学过程,自己去获取、巩固和深化知识,去探索自己的人生道路和挖掘个人的潜在能力。新课程改革方案强调学生的主体参与,没有主体参与,就不会形成合力;没有主体参与,就不会形成强大的推进力、创造力。

关键词：自主学习语文教学课堂主体玛蒂尔德教学反思