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无人机智能巡检混凝土裂缝方法和机制研究

水利水电技术（中英文） 2024年第S1期55卷 249-256页

作者：徐亮何伟叶尔达·叶尔丁达拉李楠楠国家能源集团新疆吉林台水电开发有限公司新疆伊宁835000 北京华可实工程技术有限公司北京100025

利用无人机搭载专业设备对坝体混凝土裂缝进行自动化检测和智能识别,可提升大坝表面病害视觉检测自动化水平,为大坝正常维修管理提供高质高效的信息。介绍了YOLO裂缝目标检测算法和U^(2)-net裂缝图像分割模型,以及裂缝参数的测量方法和... 详细信息

利用无人机搭载专业设备对坝体混凝土裂缝进行自动化检测和智能识别,可提升大坝表面病害视觉检测自动化水平,为大坝正常维修管理提供高质高效的信息。介绍了YOLO裂缝目标检测算法和U^(2)-net裂缝图像分割模型,以及裂缝参数的测量方法和图像识别精度的评价标准。结合某水电站坝顶混凝土裂缝调查场景,分析无人机不同搭载形式与航拍高度和图像地面分辨率的理论关系,并利用YOLO和U^(2)-net算法进行裂缝宽度识别,探究不同航拍参数对裂缝识别精度的影响。最后,综合考虑各巡航场景实际运行要求和成果处理与发布效率,确定坝体裂缝自动化检测运行参数,为高精度识别坝体毫米级宽度裂缝提供一种思路。

关键词：大坝裂缝检测 U^(2)-net 无人机航拍参数

基于改进随机森林算法的电能计量检测异常研究

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电测与仪表 2024年

作者：朱铮许堉坤蒋超刘畅国网上海市电力公司营销服务中心

电力用户异常用电是导致线损率居高不下、供电企业供电成本增加的最主要因素。因此，在智能电网建设、高级测量系统（AMI）发展、智能电能表普及的当前局势下，选用先进的检测算法实现电力用户异常用电的有效检测，成为了国内外学者关... 详细信息

电力用户异常用电是导致线损率居高不下、供电企业供电成本增加的最主要因素。因此，在智能电网建设、高级测量系统（AMI）发展、智能电能表普及的当前局势下，选用先进的检测算法实现电力用户异常用电的有效检测，成为了国内外学者关注的重点。文章构建了基于RF-GBDT的异常用电融合检测模型。通过数据清洗、缺失值填补对原始数据集进行数据预处理，选用主元成分分析（PCA）、Pearson相关系数法对原始数据进行降维处理、特征相关性分析，通过随机森林（RF）算法随机选取建模数据集以及数据特征量，得到成熟的分类器，最后将特征量输入梯度提升决策树（GBDT），完成对测试数据集的检测分类。实验结果表明基于RF-GBDT的融合检测模型具有更好的识别速度，更高的检测精度。

关键词：主元成分分析随机森林梯度提升决策树异常用电

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346例未成年颌面部骨折患者的临床分析

华西口腔医学杂志 2024年第3期42卷 340-345页

作者：闫凯欣李茂叶常欣楠李蕙郑晓辉刘磊口腔疾病防治全国重点实验室、国家口腔医学中心、国家口腔疾病临床医学研究中心、四川大学华西口腔医院创伤整形外科成都610041 重庆医科大学附属口腔医院重庆400015

目的分析近年来未成年人颌面部骨折的临床流行病学和诊治特点,为其防治提供参考依据。方法回顾性研究2015年1月1日—2020年12月31日四川大学华西口腔医院创伤整形外科的未成年颌面部骨折患者的临床资料,统计分析其年龄、性别、致病因素... 详细信息

目的分析近年来未成年人颌面部骨折的临床流行病学和诊治特点,为其防治提供参考依据。方法回顾性研究2015年1月1日—2020年12月31日四川大学华西口腔医院创伤整形外科的未成年颌面部骨折患者的临床资料,统计分析其年龄、性别、致病因素、骨折部位、治疗方式和效果。结果患者平均年龄为(10.65±5.15)岁,男女比为1.91∶1。高坠伤是0~6岁患者的首要致伤原因,对7~12岁和13~17岁患者,交通事故伤则成为首要致伤原因。面中部骨折和面下部非髁突骨折手术治疗占比为65.13%和83.08%,髁突骨折保守治疗占比74.73%,手术治疗占比25.27%。结论不同年龄阶段的未成年人颌面部骨折致伤原因存在差异,因此需要根据未成年人所处的年龄阶段调整其预防策略。手术治疗是面中部骨折和面下部非髁突骨折的主要治疗方式,髁突骨折仍以保守治疗为主要治疗方式,但手术治疗占比呈增长趋势。

关键词：颌面部骨折未成年人儿童流行病学治疗

基于粒子群优化和卷积神经网络的电力系统运行状态辨识

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电网技术 2024年第1期48卷 315-324页

作者：杨晶赵津蔓孟润泉张东霞李柏堉武宇翔电力系统运行与控制山西省重点实验室(太原理工大学) 山西省太原市030024 中国电力科学研究院有限公司北京市海淀区100192

随着“双碳”目标的提出,高比例可再生能源和高比例电力电子设备正成为电力系统发展的重要趋势和关键特征,其间歇性、不确定性使电力系统实时运行状态辨识面临严峻挑战。为此,该文提出一种基于粒子群优化和卷积神经网络(particle swarm ... 详细信息

随着“双碳”目标的提出,高比例可再生能源和高比例电力电子设备正成为电力系统发展的重要趋势和关键特征,其间歇性、不确定性使电力系统实时运行状态辨识面临严峻挑战。为此,该文提出一种基于粒子群优化和卷积神经网络(particle swarm optimization and convolutional neural network,PSO-CNN)的高精度电力系统实时运行状态辨识方法。首先,该方法同时考虑电力系统安全域与稳定域下的暂态问题,适用于暂态稳定故障前、故障中及故障后多场景的电力系统运行状态辨识。其次,为确保样本数据中新能源机组出力方式的全面性,采用拉丁超立方抽样方法对精细化仿真数据采样,考虑到实际电力系统中存在状态类别极端不平衡问题,引入PSO算法调节模型不同类别损失函数权重以提高模型对极端不均衡样本的辨识效果。最后,分别在IEEE39节点系统及某省级电网系统中对所提方法进行评估,实验结果证明了所提状态辨识方法的有效性及鲁棒性。

关键词：电力系统运行状态辨识粒子群优化算法深度学习

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基于机器视觉的工业机器人精密装配技术研究

中国高新科技 2024年第18期 47-49页

作者：叶大楠清远技师学院广东清远511500

机器视觉技术通过图像采集、处理和分析,赋予机器人“看”的能力,使其能够识别和定位工件的位置、姿态和状态。这一技术的引入,大大提升了机器人在复杂装配任务中的适应性和精度。文章对机器视觉进行了论述,明确了其组成、工作原理以及... 详细信息

机器视觉技术通过图像采集、处理和分析,赋予机器人“看”的能力,使其能够识别和定位工件的位置、姿态和状态。这一技术的引入,大大提升了机器人在复杂装配任务中的适应性和精度。文章对机器视觉进行了论述,明确了其组成、工作原理以及识别与定位技术,在此基础上,进一步探讨了基于机器视觉的工业机器人精密装配关键技术,进而为制造业自动化水平和生产效率的不断提升提供技术支持。

关键词：机器视觉工业机器人精密装配技术

激光脉冲啁啾影响双色激光场诱导气体产生太赫兹辐射特性的理论研究

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物理学报 2024年第6期73卷 140-150页

作者：李翰楠彭滟上海理工大学太赫兹技术创新研究院上海市现代光学系统重点实验室光学仪器与系统教育部工程中心太赫兹光谱与影像技术协同创新中心上海200093

随着太赫兹波研究的深入,研究者们对可调控太赫兹源的需求不断增加.如何获取可调控的太赫兹波一直是太赫兹科学领域的研究热点和关键问题之一.本文通过建立双色激光诱导气体电离光丝产生太赫兹波及其后续传播过程的三维理论模型,详细研... 详细信息

随着太赫兹波研究的深入,研究者们对可调控太赫兹源的需求不断增加.如何获取可调控的太赫兹波一直是太赫兹科学领域的研究热点和关键问题之一.本文通过建立双色激光诱导气体电离光丝产生太赫兹波及其后续传播过程的三维理论模型,详细研究了双色泵浦激光的啁啾参数对飞秒激光场辐射产生太赫兹波的影响.研究结果表明,在激光脉宽为飞秒量级时,以40 fs的情况为例,当啁啾参数在与激光脉宽处于相同的飞秒量级尺度上时,其对太赫兹波的振幅与频谱都产生显著影响.在双色飞秒激光场中,基频波和倍频波的啁啾各自起到不同的作用:基频波的啁啾主要影响太赫兹波的时域波形,而倍频波的啁啾则决定了太赫兹辐射的振幅大小、中心频率与频谱宽度.研究表明,激光啁啾作为一种可控的参数,对所辐射的太赫兹波属性具有多重调制效果,且相关啁啾的作用规律随双色激光的初始相位也呈现规律性变化.这些结果为研究太赫兹辐射的产生与调控提供了新的思路与依据.

关键词：太赫兹辐射双色激光脉冲啁啾调控

用于TDLAS气体检测的DFB激光器驱动电路设计

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现代电子技术 2024年第2期47卷 89-94页

作者：徐鹏飞李炜楠陈红岩叶有祥中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 中国计量大学现代科技学院浙江义乌322000

分布反馈(DFB)激光器作为可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术的常用光源之一,在实际应用中应当同时对驱动电流和温度进行控制,以减小出光质量对气体浓度检测结果的影响。为了解决上述问题,文中设计一种高精度激光器驱动电路。由STM32F... 详细信息

分布反馈(DFB)激光器作为可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术的常用光源之一,在实际应用中应当同时对驱动电流和温度进行控制,以减小出光质量对气体浓度检测结果的影响。为了解决上述问题,文中设计一种高精度激光器驱动电路。由STM32F103RCT6控制AD9834和DAC8560分别产生正弦波和锯齿波信号,对两个信号输入至OP27GS构成的信号叠加电路进行叠加后,输出至由OP27GS、AD8065和IRF520场效应管组成的具有限流功能的压控恒流源电路,将电压信号转变为激光器的驱动电流;同时采用MAX1978温控芯片对激光器进行温度控制。实际测试结果表明,压控恒流源输出电流的最大误差为0.1%,DFB激光器的温度稳定度为0.072%,温度控制精度优于0.01℃。使用3000 ppm的甲烷标准气体进行吸收测试,通过示波器检测光电探测器和锁相放大器的输出波形,可得到稳定的吸收峰和二次谐波,说明所设计电路满足TDLAS检测技术对于DFB激光器驱动的要求。

关键词：气体检测 TDLAS DFB激光器驱动电路压控恒流源温度控制

新时代大学生全球胜任力教育:就业国际化导向下的培养路径研究

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中国大学生就业 2024年第9期 66-76页

作者：叶桥李奕楠中国政法大学华东师范大学

在全球化背景下,全球胜任力作为重要的全球公民教育战略与全球治理战略,在国际人才培养方面正发挥着举足轻重的作用,也是众多国际化职业所必需的基本素养。本文以问卷调查与深度访谈为资料收集方法,深入了解当前高校大学生对全球胜任力... 详细信息

在全球化背景下,全球胜任力作为重要的全球公民教育战略与全球治理战略,在国际人才培养方面正发挥着举足轻重的作用,也是众多国际化职业所必需的基本素养。本文以问卷调查与深度访谈为资料收集方法,深入了解当前高校大学生对全球胜任力内涵的理解以及自我能力评估。系统梳理当前关于全球胜任力的研究,确定核心能力,设置针对性课程,并在此基础上,选取一批大学生参加周期培训,并在前后期对其进行能力对比测评,以验证本文“5+X”培养路径的有效性及科学性,进一步推动国际教育发展接轨国际化就业趋势。

关键词：全球胜任力跨文化交流国际教育

基于轨面状态模糊辨识的高速列车最优黏着控制策略研究

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机械工程学报 2024年

作者：苗堉淏凌亮杨云帆王开云翟婉明西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室

针对低黏着接触状态下高速列车车轮易打滑问题，提出一种基于轨面状态模糊辨识的最优黏着控制策略。为了实现轮轨最优黏着利用的目的，通过模糊逻辑推理判断当前轨面黏着状态与标准轨面的相似程度，实时辨识其最优轮轨蠕滑率阈值，然后... 详细信息

针对低黏着接触状态下高速列车车轮易打滑问题，提出一种基于轨面状态模糊辨识的最优黏着控制策略。为了实现轮轨最优黏着利用的目的，通过模糊逻辑推理判断当前轨面黏着状态与标准轨面的相似程度，实时辨识其最优轮轨蠕滑率阈值，然后利用PID控制算法对电机输出转矩进行调整。基于车辆―轨道耦合动力学理论，建立高速车辆―轨道垂纵耦合动力学模型，对比分析复杂黏着条件下不同防滑控制策略对轮轨系统动态相互作用的影响。仿真结果表明，在复杂黏着条件下，相比于方差辨识方法，模糊辨识方法能够更稳健地判别轨面黏着状态并计算最优轮轨蠕滑率阈值。PID控制算法可及时对电机转矩做出调整，实现对车轮空转打滑现象的预防抑制。因此采用基于轨面状态模糊辨识的最优黏着控制策略可有效提高轮轨黏着利用率。

关键词：高速列车轨面辨识黏着控制车辆―轨道耦合动力学模糊辨识