基于机器视觉的工业机器人精密装配技术研究
Research on precision assembly technology of industrial robot based on machine vision作者机构：清远技师学院广东清远511500
出 版 物：《中国高新科技》 (China High and New Technology)
年 卷 期：2024年第18期
页 面：47-49页
学科分类：12[管理学] 1204[管理学-公共管理] 08[工学] 081303[工学-城市规划与设计(含：风景园林规划与设计）] 0813[工学-建筑学] 0834[工学-风景园林学（可授工学、农学学位）]
摘 要：机器视觉技术通过图像采集、处理和分析,赋予机器人“看的能力,使其能够识别和定位工件的位置、姿态和状态。这一技术的引入,大大提升了机器人在复杂装配任务中的适应性和精度。文章对机器视觉进行了论述,明确了其组成、工作原理以及识别与定位技术,在此基础上,进一步探讨了基于机器视觉的工业机器人精密装配关键技术,进而为制造业自动化水平和生产效率的不断提升提供技术支持。
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