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一种车载电控单元Bootloader设计方法

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现代车用动力 2023年第4期 24-28页

作者：张志强叶伟凡崔恂一汽奔腾轿车有限公司奔腾开发院吉林长春130012

随着软件迭代速度加快,车载软件功能不断丰富完善,为增强用户体验,整车厂必须及时可靠地进行软件更新。提出了一种Bootloader设计方法,该方法主要包括车载电控单元(ECU)适配层设计和文件填充(DataPad)、校验(CheckSum)、发送最小帧(Sent... 详细信息

随着软件迭代速度加快,车载软件功能不断丰富完善,为增强用户体验,整车厂必须及时可靠地进行软件更新。提出了一种Bootloader设计方法,该方法主要包括车载电控单元(ECU)适配层设计和文件填充(DataPad)、校验(CheckSum)、发送最小帧(SentMiniFrame)发送和重发(SentAndResent)以及传输校验(TransferValidation)算法设计。对该方法进行试验,结果表明,该方法准确地完成车载电控单元软件更新,实现了Bootloader功能;同时该方法采用应答机制传输数据、优化Master内存使用,保证了软件更新进程的稳定性和高效性。

关键词： Bootloader 电控单元车载软件

基于固有频率的运动冗余并联机构位置逆解优选方法

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机械工程学报 2024年第13期60卷 297-307页

作者：吴震李秦川叶伟浙江理工大学机械工程学院杭州310018 浙江交通职业技术学院杭州311112

运动冗余并联机构在规避奇异、增大工作空间、提升机构性能等方面具有显著优势,但运动冗余并联机构位置逆解不唯一,需要考虑性能指标进行优选。提出一种运动冗余并联机构位置逆解优选新方法。首先,基于闭环矢量法和全局独立广义位移坐标... 详细信息

运动冗余并联机构在规避奇异、增大工作空间、提升机构性能等方面具有显著优势,但运动冗余并联机构位置逆解不唯一,需要考虑性能指标进行优选。提出一种运动冗余并联机构位置逆解优选新方法。首先,基于闭环矢量法和全局独立广义位移坐标法,对运动冗余并联机构进行运动学和弹性动力学建模。其次,选用机构的第一阶固有频率(基频)为弹性动力学性能指标,对于动平台某个确定的输出位姿,运用粒子群优化算法,根据基频最大得到运动冗余并联机构的最优位置逆解。然后,利用多项式拟合技术,建立最优位置逆解与动平台输出位姿参数的响应面映射模型,获得动平台在不同输出位姿下的最优位置逆解。最后,以运动冗余2PUPR-PRPU并联机构(P:移动副,U:虎克铰,R:转动副)为例应用了所提的方法,通过位置逆解优选前后机构的基频对比证明该方法的有效性。

关键词：并联机构运动冗余位置逆解优选固有频率

基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 440-451页

作者：汤腾飞沈漪枫叶伟张俊浙江理工大学机械工程学院杭州310018 福州大学机械工程及其自动化学院福州350116

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性... 详细信息

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标,提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间,应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率,结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法,得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案,实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计,为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。

关键词：混联机器人多目标优化运动学性能尺度设计

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写作者如何练成超凡的观察力

新闻与写作 2024年第2期 111-112页

作者：叶伟民人大出版社

我当编辑那会儿,需要定期带新记者。稿子布置下去,收上来的是“标准件”,都是“灿烂的笑容“”忧伤的脸庞”。我说咋能这么糊弄呢?张三是龇牙的灿烂,李四是咧嘴的灿烂,能一样吗?王五是国字脸的忧伤,赵六是鹅蛋脸的忧伤,又怎么能一样呢?... 详细信息

我当编辑那会儿,需要定期带新记者。稿子布置下去,收上来的是“标准件”,都是“灿烂的笑容“”忧伤的脸庞”。我说咋能这么糊弄呢?张三是龇牙的灿烂,李四是咧嘴的灿烂,能一样吗?王五是国字脸的忧伤,赵六是鹅蛋脸的忧伤,又怎么能一样呢?众人若有所思,一番慢镜头式点头过后,说“再去观察观察”。交上来的第二稿,确实是细了,但细得让人一头雾水,例如“她穿着一件有六颗纽扣的毛衣”,或者“她右眼比左眼多一道皱纹”。不要说读者,估计连多年的“老刑侦”看了都直摇头--这能说明什么呢?尽是无效细节嘛!

关键词：编辑标准件慢镜头观察写作者忧伤

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英语学科核心素养研究述评

海外英语 2021年第24期 225-226,228页

作者：叶伟凡喀什大学外国语学院新疆喀什844000

英语学科核心素养包括语言能力、思维品质、文化品格和学习能力,教学活动中的每一个环节都必须为英语学科核心素养的形成服务。许多研究者围绕这四个维度对英语学科核心素养的形成路径展开了研究。笔者对国内近五年(2016年—2021年)的... 详细信息

英语学科核心素养包括语言能力、思维品质、文化品格和学习能力,教学活动中的每一个环节都必须为英语学科核心素养的形成服务。许多研究者围绕这四个维度对英语学科核心素养的形成路径展开了研究。笔者对国内近五年(2016年—2021年)的相关主要文献进行梳理、评价与总结,旨在为英语教学和研究提出建设性意见。

关键词：英语学科核心素养研究综述

基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计

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农业机械学报 2024年

作者：汤腾飞沈漪枫叶伟张俊福州大学机械工程及其自动化学院浙江理工大学机械工程学院

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求，提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务，在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上，定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差... 详细信息

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求，提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务，在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上，定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标，提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间，应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率，结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法，得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案，实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计，为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。

关键词：混联机器人多目标优化运动学性能尺度设计

新能源并网换流器功率控制稳定机理分析及改进控制策略

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高电压技术 2024年第8期 3736-3744页

作者：叶伟豪郭强赵兵兰天楷中国电力科学研究院有限公司

在大规模新能源并网的背景下，作为并网接口的电压源型换流器得到了广泛应用。为了探究新能源并网换流器接入弱电网的功率控制稳定问题，对比分析了换流器在不同外环控制策略下自身的无功支撑能力对系统静态稳定极限的影响，基于关键电... 详细信息

在大规模新能源并网的背景下，作为并网接口的电压源型换流器得到了广泛应用。为了探究新能源并网换流器接入弱电网的功率控制稳定问题，对比分析了换流器在不同外环控制策略下自身的无功支撑能力对系统静态稳定极限的影响，基于关键电气量之间的数学关系，探究了有功控制的失稳机理，并提出了有功出力变化对无功输出的影响指标。研究结果表明：PQ控制更能适应变化的一次能源出力场景，面对有功出力变化，具有较强的抗扰能力；而PV控制由于具有更高的静态稳定极限，更适合弱电网。此外，为应对新能源出力波动的场景，提出了一种改进控制策略，该策略具有较高的静态稳定极限和无功控制响应速度快的特性，其抗扰能力相较于PV控制得到了提高，最后通过时域仿真进行了验证。

关键词：弱电网电压源型换流器功率控制小扰动特性稳定性分析小信号模型

仿蝴蝶弧形共振腔型声学超材料的低频宽带吸声性能

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复合材料学报 2024年第6期41卷 3290-3299页

作者：孔维凡付涛昆明理工大学机电工程学院昆明650500

针对目前亥姆霍兹共振器低频吸声效果不理想的问题,提出了一种仿蝴蝶弧形共振腔型声学超材料结构,将阶梯式圆孔引入亥姆霍兹共振器的颈管,同时改变传统的负泊松比内凹夹芯结构,使结构在不改变整体尺寸的前提下,有效地为吸声器提供低频... 详细信息

针对目前亥姆霍兹共振器低频吸声效果不理想的问题,提出了一种仿蝴蝶弧形共振腔型声学超材料结构,将阶梯式圆孔引入亥姆霍兹共振器的颈管,同时改变传统的负泊松比内凹夹芯结构,使结构在不改变整体尺寸的前提下,有效地为吸声器提供低频吸声所需的声阻抗,从而降低共振频率。利用有限元软件COMSOL 6.1对结构进行了仿真并通过驻波管吸声测试实验进行了验证,实验与仿真的结果具有较高的一致性。结果表明:仿蝴蝶弧形共振腔型声学超材料结构可以有效降低亥姆霍兹共振器的吸收峰值频率,使该结构在650~1050 Hz频率范围内有着优秀的吸声性能,平均吸声系数大于0.9,实现了对声波的准完美吸收。吸声结构在740 Hz共振吸收系数峰值为0.962509,此时结构的厚度仅为吸收峰频率对应波长的1/15,体现了其深亚波长尺寸的特征。当结构的高度为30 mm时,仍有一个较宽的吸声频带,带宽比为62%(吸声系数>0.5)。不同仿蝴蝶弧形负泊松比的胞元参数对吸声性能也有一定的影响,当弧形胞元的圆弧半径r为11.8 mm、阶梯式圆孔的阶梯数n为4及阶梯式圆孔管径da和管长la为试件尺寸时,可以使亥姆霍兹共振器在低频宽带条件下有着优秀的吸声性能。

关键词：阶梯式圆孔亥姆霍兹共振器仿蝴蝶弧形低频宽带吸声结构夹层板

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负泊松比内凹六边形蜂窝夹层板的吸声性能

复合材料学报 2024年第4期41卷 2157-2166页

作者：孔维凡付涛昆明理工大学机电工程学院昆明650500

为了改善传统蜂窝夹层板结构的吸声特性,提出了一种负泊松比内凹六边形蜂窝夹层板结构,该结构上面板为微穿孔板,夹芯层为负泊松比内凹六边形蜂窝,其由19个具有内延伸管的单元腔体谐振器构成。采用COMSOL仿真软件对负泊松比内凹六边形蜂... 详细信息

为了改善传统蜂窝夹层板结构的吸声特性,提出了一种负泊松比内凹六边形蜂窝夹层板结构,该结构上面板为微穿孔板,夹芯层为负泊松比内凹六边形蜂窝,其由19个具有内延伸管的单元腔体谐振器构成。采用COMSOL仿真软件对负泊松比内凹六边形蜂窝夹层板结构在500~950 Hz频率范围内进行吸声系数的计算,并运用B&K驻波管测量系统对仿真结果的有效性进行了验证。在保持负泊松比内凹六边形蜂窝胞元结构不变的前提下,研究了胞元参数对蜂窝夹层板结构吸声系数的影响,研究结果表明:当胞元倾角增大、内延伸管孔隙率减小、腔体壁厚减小时,结构的吸声性能增强;此外,腔体深度的增加和内延伸管管长的增加都会导致共振频率向更低频方向移动,其中腔体深度的改变更明显。在500~950 Hz频率范围内,该结构比传统蜂窝夹层板结构的平均吸声系数提升了5.64%,表明负泊松比内凹六边形蜂窝夹层板结构在低频范围内具有更优的吸声性能。

关键词：负泊松比吸声结构吸声系数夹层板腔体谐振器