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西方教育学研究的两种传统:作为领域的研究与作为学科的研究

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现代大学教育 2024年第2期40卷 29-38页

作者：贾利帅天津大学教育学院天津300354

教育学研究究竟是怎么一回事?如何进行教育学研究?这两个问题一直是西方教育学者关注的焦点话题。从这两个问题出发,可以发现西方有两种较有代表性的教育学研究传统,即作为领域的研究与作为学科的研究。前者以英国为代表,始于教师培训... 详细信息

教育学研究究竟是怎么一回事?如何进行教育学研究?这两个问题一直是西方教育学者关注的焦点话题。从这两个问题出发,可以发现西方有两种较有代表性的教育学研究传统,即作为领域的研究与作为学科的研究。前者以英国为代表,始于教师培训的教育学研究,具有很强的实践取向。因此,英国历来就有重视从心理学、历史学等其他学科来进行教育学研究的传统。后者以德国为代表。教育学在德国产生之初就与儿童发展密切联系在一起,强调成人对儿童施加一定的影响,使儿童朝着成人期望的方向发展。教育学研究主要服务于儿童成长的需求而不是任何外在的目的。因此,德国更强调教育学是一门自主的、独立的学科。对这两种教育学研究传统的研究不在于分出孰优孰劣,而在于为两种传统提供交流与对话的一个平台,进而为我们思考教育学研究提供借鉴。

关键词：教育学研究西方教育学研究传统英国教育学德国教育学

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基于多传感器融合的无人舰载机舰面定位研究

东北大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 1-9,25页

作者：侯鹏帅周大鹏杨大鹏陈杰东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 中国航空工业集团有限公司沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

无人舰载机在航母舰面的自主定位是实现自主转运、提高驶入/驶出效率的重要前提.其中,如何依靠机载传感设备实现GPS拒止环境下的舰载机自主舰面定位是亟待解决的关键技术.为此,提出了一种基于视觉和激光雷达融合的无人舰载机舰面自主定... 详细信息

无人舰载机在航母舰面的自主定位是实现自主转运、提高驶入/驶出效率的重要前提.其中,如何依靠机载传感设备实现GPS拒止环境下的舰载机自主舰面定位是亟待解决的关键技术.为此,提出了一种基于视觉和激光雷达融合的无人舰载机舰面自主定位算法.该算法通过结合手眼标定和互信息标定方法进行多传感器在线标定,使无人舰载机在面对风浪及航母运行等情况下机身摇晃导致传感器外参标定结果变化后仍能保持稳定运行;引入因子图用于无人舰载机的多传感器位姿联合优化并基于自主转运过程中的运动模型建立了简单高效的传感器失效标准,从而有效地融合了激光雷达和视觉定位结果,使该算法在单个传感器失效的情况下依然可以进行精确的自主定位;最后建立了基于多传感器的舰载机舰面仿真系统对本文算法进行验证,实验结果表明,本文算法在单个传感器失效的情况下定位误差仍维持在0.2m以内,满足实际应用要求.

关键词：无人舰载机多传感器融合自主定位在线标定舰面仿真

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长江中游宜昌江段铜鱼的种群特征和资源量

水产学报 2024年第4期48卷 130-141页

作者：盖帅帅李君轶沈丽方冬冬危起伟中国水产科学研究院长江水产研究所农业农村部淡水生物多样性保护重点实验室西南大学生命科学学院南京农业大学无锡渔业学院武汉长江中华鲟保护中心

为了解三峡水库蓄水后，长江中游宜昌江段铜鱼的种群动态变化特征，基于2003—2005年、2009—2011年和2017—2019年用流刺网在宜昌江段收集的9 120尾铜鱼样本的基础生物学数据，运用FISATⅡ软件对种群参数和资源量进行估算。结果显示，2... 详细信息

为了解三峡水库蓄水后，长江中游宜昌江段铜鱼的种群动态变化特征，基于2003—2005年、2009—2011年和2017—2019年用流刺网在宜昌江段收集的9 120尾铜鱼样本的基础生物学数据，运用FISATⅡ软件对种群参数和资源量进行估算。结果显示，2003—2005年、2009—2011年和2017—2019年宜昌江段铜鱼体长分布范围分别为118～416、111～409和107～380mm，平均体长（平均值±标准差）为（230.7±49.8）、（217.5±54.3）和（267.2±34.1） mm；体重分布范围分别为10～1 000、19～889和16～816 g，平均体重（平均值±标准差）分别为（195.8±123.6）、（153.2±118.6）和（250.3±84.2） g；生长指数b值分别为3.015 1、3.031 9和2.977 5，均属匀速生长型。由Powell-Wetherall plot法和ELEFANⅠ法拟合渐进体长L∞分别为535、530、500 mm；生长系数k值分别为0.18、0.14和0.15，属中等速率生长型；由体长结构实际种群分析估算铜鱼年资源量分别为1.14×10～6、1.89×10～6和2.10×10～6尾。研究表明，三峡水库蓄水后，宜昌江段铜鱼为匀速生长型，资源数量增加明显，但生长速率减缓，存在小型化趋势。研究结果将为长江禁渔后的渔业资源保护与利用提供科学依据。

关键词：铜鱼种群参数资源量体长股分析宜昌江段

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一类具有转点的右端不连续奇摄动边值问题

应用数学和力学 2024年第4期45卷 470-489页

作者：帅欣倪明康华东师范大学数学科学学院上海200241

研究了一类具有转点的右端不连续二阶半线性奇摄动边值问题解的渐近性.首先,在间断处将原问题分为左右两个问题,通过修正左问题退化问题的正则化方程,提高了左问题渐近解的精度,并利用Nagumo定理证明了左问题光滑解的存在性.其次,证明... 详细信息

研究了一类具有转点的右端不连续二阶半线性奇摄动边值问题解的渐近性.首先,在间断处将原问题分为左右两个问题,通过修正左问题退化问题的正则化方程,提高了左问题渐近解的精度,并利用Nagumo定理证明了左问题光滑解的存在性.其次,证明了右问题具有空间对照结构的解,并通过在间断点的光滑缝接,得到了原问题的渐近解.最后,通过一个算例验证了结果的正确性.

关键词：奇摄动边值问题转点右端不连续空间对照渐近解

中小学劳动清单的开发策略——以广东省深圳市光明区为例

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人民教育 2024年第10期 64-66页

作者：帅飞飞广东省深圳市光明区教育科学研究院广东深圳518100

针对劳动清单制度实践探索不系统、不深入和劳动课程实施碎片化、零散性、随意性问题,广东省深圳市光明区综合运用把握劳动课程内容结构、整合其他课程相关内容和依托区域学校优势资源等实践策略,开发项目化、跨学科、校本化的劳动清单... 详细信息

针对劳动清单制度实践探索不系统、不深入和劳动课程实施碎片化、零散性、随意性问题,广东省深圳市光明区综合运用把握劳动课程内容结构、整合其他课程相关内容和依托区域学校优势资源等实践策略,开发项目化、跨学科、校本化的劳动清单,推动劳动清单的项目化系统化,彰显劳动清单的跨学科综合性,促进劳动清单的在地校本转化,整体提升劳动课程实施结构化水平和学生劳动素养水平。

关键词：劳动清单开发策略劳动课程

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基于YOLO的航管一次雷达目标检测方法

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 143-151页

作者：施端阳林强胡冰杜小帅空军预警学院防空预警装备系湖北武汉430019 中国人民解放军95174部队湖北武汉430040 中国人民解放军94005部队甘肃酒泉735000

针对传统恒虚警率(constant false alarm rate,CFAR)检测方法检测率低的问题,提出一种基于YOLO(you only look once)的深度学习雷达目标检测方法。首先,利用同相正交(in-phase/quadrature,I/Q)数据匹配滤波后形成的雷达原始图像自建雷... 详细信息

针对传统恒虚警率(constant false alarm rate,CFAR)检测方法检测率低的问题,提出一种基于YOLO(you only look once)的深度学习雷达目标检测方法。首先,利用同相正交(in-phase/quadrature,I/Q)数据匹配滤波后形成的雷达原始图像自建雷达目标图像数据集。然后,改进YOLO检测模型的网络结构、特征融合策略和损失函数以提高模型的精度,并引入迁移学习思想,利用预训练的深度学习网络提取图像特征,降低了检测模型对训练样本量的要求。最后,在自建数据集上对YOLO目标检测方法进行了实验验证。航管一次雷达实测数据的实验证明:与传统CFAR检测方法和两阶段的快速区域卷积神经网络(region convolutional neural networks,R-CNN)检测方法相比,所提方法的目标检测率大幅提高,虚警率明显降低,且实现了实时检测。

关键词：航管一次雷达深度学习目标检测 YOLO

贴近用户需求连接可持续未来——访浩亭(珠海)贸易有限公司大中华区总经理苗永帅先生

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现代制造 2024年第5期 26-28页

作者：佟伟苗永帅不详浩亭(珠海)贸易有限公司大中华区

从电气时代到信息时代再到智能时代,“电气连接”犹如“神经网络”,始终是生产制造过程和客户应用中的关键一环。无论是供电保障还是信息数据传输,连接器是确保电气和电子设备之间稳定,高效传输信号、电力和数据的关键组件。在工业自动... 详细信息

从电气时代到信息时代再到智能时代,“电气连接”犹如“神经网络”,始终是生产制造过程和客户应用中的关键一环。无论是供电保障还是信息数据传输,连接器是确保电气和电子设备之间稳定,高效传输信号、电力和数据的关键组件。在工业自动化、通信、计算机和机械设备等多领域,工业连接器都发挥着不可替代的作用。

关键词：大中华区生产制造过程工业自动化智能时代电气连接机械设备神经网络电气时代

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基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究

现代防御技术 2024年

作者：王宝宝辛斌万帅帅北京理工大学自动化学院江苏自动化研究所

针对传统要地高炮反导火控在应对超音速目标、低空突防目标等反应时间不足的问题，本文系统性地开展了基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究，分别提出了基于最小二乘预处理转换量测卡尔曼滤波平滑算法（LS-CMKFS）的快速解命中方... 详细信息

针对传统要地高炮反导火控在应对超音速目标、低空突防目标等反应时间不足的问题，本文系统性地开展了基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究，分别提出了基于最小二乘预处理转换量测卡尔曼滤波平滑算法（LS-CMKFS）的快速解命中方法和基于角速率的应急解命中方法，并在此基础上研究了快速解算控制策略，兼顾了火控系统的反应时间和解算精度，仿真结果验证了该火控算法对提高高炮武器系统拦截目标效果的有效性。

关键词：目标跟踪角速率高炮火控反应时间快速解算应急解算

点渲染方式对量化点云主观质量的影响及算法优化

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西安交通大学学报 2024年第4期58卷 32-40页

作者：陈章尹宇杰冯芸万帅西北工业大学电子信息学院西安710129 河海大学信息学部计算机与信息学院南京210024 皇家墨尔本理工大学工程学院澳大利亚墨尔本VIC3001

为探究点渲染方式对量化点云主观质量的影响并优化渲染算法,设计了不同基础几何体类型和渲染半径计算方式的点云主观质量评价实验。通过威尔科克森符号秩检验和双独立样本T检验,分析了基础几何体类型和最近邻渲染算法对几何和属性量化... 详细信息

为探究点渲染方式对量化点云主观质量的影响并优化渲染算法,设计了不同基础几何体类型和渲染半径计算方式的点云主观质量评价实验。通过威尔科克森符号秩检验和双独立样本T检验,分析了基础几何体类型和最近邻渲染算法对几何和属性量化失真点云主观质量的影响。实验结果表明:基础几何体类型由于混叠程度不同而对主观质量影响不同,基础几何体混叠面积越大则主观质量越低;最近邻渲染算法对主观质量影响不显著,该算法减少了点云渲染后空洞的产生,却增大了混叠程度。在属性失真较小时,最近邻渲染算法效果优于渲染半径固定算法;在属性失真较大时,则劣于渲染半径固定的算法。结合主观实验结果,建立了混叠、空洞失真和基础几何体渲染半径的数学模型,在几何量化采用八叉树剪枝的基础上,通过空间相似性对模型参数进行简化并求解,提出一种利用几何量化参数计算基础几何体渲染半径的算法。与最近邻渲染算法相比,所提算法节省了52%的时间复杂度,渲染点云峰值信噪比提升了12.3%,主观质量分数提升了0.5。研究减少了计算资源,提高了渲染效率,可为渲染器的设计和优化提供参考。

关键词：点云质量评价主观实验点渲染量化失真