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基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统

基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统

作者：史雪冰浙江工业大学

学位级别：硕士

本文设计了一种基于DSP的直流无刷电动机伺服控制系统。根据伺服系统对快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求，系统采用了位置、速度、电流三闭环的控制结构。位置控制环为最外环。为了兼顾位置伺服控制的快... 详细信息

本文设计了一种基于DSP的直流无刷电动机伺服控制系统。根据伺服系统对快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求，系统采用了位置、速度、电流三闭环的控制结构。位置控制环为最外环。为了兼顾位置伺服控制的快速性和精确性，在本环节设计了一个模糊控制器。模糊控制器可以根据位置误差的大小以及位置误差变化率的大小，实时的调节电动机的转速，使系统在大的位置偏差的情况下能够以最快的速度向着减小位置误差的方向运行，在小误差的情况下，能够使电机的运行速度逐渐减小，使系统控制的精确性占主导地位，为位置误差等于零的时候能够做到准确迅速的停车创造条件。为了使系统能够有很好的刚性和速度稳定性，在位置环之内设置了一个转速调节环，并且以PI调节算法作为速度环控制器基本算法。这样不仅可以做到速度的实时反馈和调整，而且由于PI调节器的积分作用，可以使系统在稳态时做到速度无静差。伺服电机在经常的起动，运行和停止状态之间进行切换时，起动时间的长短，直接影响伺服系统的性能。为了能够尽量的提高伺服控制系统的反应快速性，并且能够为了实时的对主电路的电流进行检测调节，系统在速度环的内部设置一个电流反馈环并且以带输出限幅的PI调节器作为电流环的控制器。在电流环的控制下，系统在起动的时候能够最大限度的发挥电机的过流能力，使电机以最大允许的起动电流恒流起动，则电机转速可以以最大的加速度上升，并且以最快的时间达到给定转速。为了方便操作者对系统的控制和实时了解系统的状况，在系统中设置了显示和设定界面，以实现人机对话。

关键词：伺服控制直流无刷电动 DSP 模糊控制器 PI调节器

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我国网络电台发展策略探析

科技传播 2015年第2期7卷 145-147页

作者：史雪冰辽宁师范大学海华学院辽宁沈阳110000

网络电台在我国的发展已经有近20年的发展历程,虽然取得了一定的发展成绩,但是从目前的发展情况来看,还存在着需要进一步改进与提升的地方。本文立足于当前我国网络电台的发展现状,分析其缓慢的原因以及未来的发展策略。

关键词：网络电台发展现状发展策略

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黄炎培职业道德教育理论研究

大学 2020年第11期 15-16页

作者：史雪冰南京工业职业技术大学

黄炎培职业道德教育理论内涵丰富，意蕴深刻，对于黄炎培职业道德教育思想的研究也能够使得更进一步的实践工作在开展的过程中取得更好的效果。本文重点研究黄炎培的职业道德教育思想，旨在明确其理论基础与产生的社会依据，以期通过有... 详细信息

黄炎培职业道德教育理论内涵丰富，意蕴深刻，对于黄炎培职业道德教育思想的研究也能够使得更进一步的实践工作在开展的过程中取得更好的效果。本文重点研究黄炎培的职业道德教育思想，旨在明确其理论基础与产生的社会依据，以期通过有效方法结合实际对职业道德教育进行分析，并将对此教育思想产生的深刻认知应用到实践中。通过本文的分析可知，黄炎培职业道德教育的实际应用应当重视教师的积极作用，并且通过渗透熏陶的方式达到职业思想道德教育的目标，同时应当从学生的自主学习意识和思维方面出发，促使学生形成自律自省的习惯。最后，还应当从实践教育的角度出发，适当加大实践教育力度，提升职业道德教育的宏观成效。

关键词：黄炎培思想职业道德教育理论

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交流稳压器伺服控制系统

控制工程 2002年第6期9卷 38-40页

作者：史雪冰陈国定张峻颖浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310014

针对配电网络电压波动或者负载干扰等会引起供电电压不稳定的现象 ,设计了一种交流稳压伺服控制系统 ,来达到稳定电压的目的。该系统以单片机为控制核心 ,通过判断调压器的输入和输出信号 ,自动控制调压器手柄的位置 ,从而在不同精度下... 详细信息

针对配电网络电压波动或者负载干扰等会引起供电电压不稳定的现象 ,设计了一种交流稳压伺服控制系统 ,来达到稳定电压的目的。该系统以单片机为控制核心 ,通过判断调压器的输入和输出信号 ,自动控制调压器手柄的位置 ,从而在不同精度下对三相电压进行调节 ,使输出电压稳定在给定的范围之内 ,实现闭环控制。系统设置了键盘、显示和通讯接口 ,能够进行人机对话以及与上位机进行通讯 ,实现上位机的远程监控。试验表明系统的控制调节性能好 ,输出电压稳定。

关键词：交流稳压器伺服控制系统单片段补偿式自耦调压器

阻抗与消解:本科院校教学质量保障体系建设策略探析

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高教论坛 2017年第6期 84-87页

作者：张欣史雪冰江苏师范大学江苏徐州221116

加强教学质量保障体系建设,既是教育行政主管部门的要求,也是本科院校面向社会与市场需要的主动应对。但是本科院校建设教学质量保障体系面临三方面的阻力:一是教师内心对改革有一种自发的抵制;其次是多种多样的教学质量观在实践中产生... 详细信息

加强教学质量保障体系建设,既是教育行政主管部门的要求,也是本科院校面向社会与市场需要的主动应对。但是本科院校建设教学质量保障体系面临三方面的阻力:一是教师内心对改革有一种自发的抵制;其次是多种多样的教学质量观在实践中产生的冲突;第三是学校质量文化的改变,引发部分成员的不适应,产生对于教学质量保障的怀疑与抵触。为更好地建设教学质量保障体系,本科院校应当:首先要广泛宣传,消解教师的内心抵制;其次是统一质量认识,积极进行制度创新;最后是建设公平高效的竞争文化,激发师生员工积极性。

关键词：阻力教学质量教学质量保障体系

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会计分析框架结构初探

合作经济与科技 2004年第8期 40-42页

作者：史雪冰魏波

此文在对我国会计分析体系进行定位的基础上,着重研究了会计分析框架结构各组成部分的内在逻辑关系,力图系统地构建我国会计分析体系的理论基础与应用框架体系.

关键词：会计分析框架结构中国会计环境企业环境

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高等教育学的学科意义与走向

高教论坛 2017年第11期 118-121,126页

作者：史雪冰张欣江苏师范大学江苏徐州221116

从学科制度化的演进路径来分析,学科研究一方面能够为高等教育学提供范式和标准,另一方面能够推动高等教育学体系的完备。然而作为年轻学科之一的高等教育学,在发展中忽视了对学科基础理论的探究,导致高等教育学的学科建设之路充满争议... 详细信息

从学科制度化的演进路径来分析,学科研究一方面能够为高等教育学提供范式和标准,另一方面能够推动高等教育学体系的完备。然而作为年轻学科之一的高等教育学,在发展中忽视了对学科基础理论的探究,导致高等教育学的学科建设之路充满争议、分歧。当前高等教育学学科存在着学科自信心严重不足、理论研究与实际问题相脱节、学科地位急剧下降的问题。解决上述问题的可能方法,应当是坚持研究范式的多元化、坚持理论研究与问题研究相结合、积极谋划学科独立的理想路径。

关键词：学科高等教育学

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协同育人理念下高校思政教育模式创新研究

才智 2024年第21期 25-28页

作者：冯欣史雪冰南京工业职业技术大学

高校德育工作是高校育人的重要环节。当前，高校思想政治工作面临着新的挑战。本文就“协同育人”思想对高校思政教学的作用进行初步探索，以期提高高校思想政治理论课教学的实效性。本文在阐述合作育人的概念、理论依据的基础上，剖析... 详细信息

高校德育工作是高校育人的重要环节。当前，高校思想政治工作面临着新的挑战。本文就“协同育人”思想对高校思政教学的作用进行初步探索，以期提高高校思想政治理论课教学的实效性。本文在阐述合作育人的概念、理论依据的基础上，剖析目前高校思政教学中存在的问题及其成因，并从师生两个方面提出一些创新性的对策，以期对我国高校思想政治工作的改革和发展起到一定的借鉴作用。

关键词：协同育人高校思政教育创新策略教师角度学生角度

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提高会计信息质量的会计核算方法研究

西安财经学院学报 2004年第5期17卷 40-44页

作者：史雪冰杨海峰西安交通大学管理学院陕西西安710061

会计核算方法、会计信息质量属性都是构成会计理论体系的重要组成内容。会计核算方法通过对会计信息时间属性、空间属性、度量属性和传播属性进行限定,影响会计信息的生成质量;相反,会计信息质量又对会计核算方法的选择与运用起着规范... 详细信息

会计核算方法、会计信息质量属性都是构成会计理论体系的重要组成内容。会计核算方法通过对会计信息时间属性、空间属性、度量属性和传播属性进行限定,影响会计信息的生成质量;相反,会计信息质量又对会计核算方法的选择与运用起着规范和评判作用。

关键词：会计信息质量会计核算方法会计理论体系空间属性度量规范内容传播评判时间