检索结果-南通市图书馆

牧区近几年牛羊布鲁氏菌病综合防治及免疫效果调查与分析

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青海畜牧兽医杂志 2016年第5期46卷 42-44页

作者：史秀春明杰力青海省祁连县畜牧兽医站祁连810499

本文结合牧区实际制定了综合防控技术方案,对祁连县近几年来布病防治及免疫效果调查、分析,有关布病问题进行了讨论并提出相关建议。

关键词：牛羊鲁氏菌病综合防治免疫效果调查问题建议

基于参数与非参数模型结合的双臂机器人协作定位精度提升方法

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机器人 2023年第3期45卷 276-286页

作者：白明庞淋峻史羽胜张明路孙立新高春燕贾计东河北工业大学机械工程学院天津300140 哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001

双臂协作机器人系统具有效率高、负载大、协同能力强等优点,但双臂作业性能及质量不但受单臂定位精度的影响,而且受双臂协作定位精度的影响,因此,本文提出了一种基于参数与非参数模型相结合的运动学标定方法。首先,基于MDH(modified Den... 详细信息

双臂协作机器人系统具有效率高、负载大、协同能力强等优点,但双臂作业性能及质量不但受单臂定位精度的影响,而且受双臂协作定位精度的影响,因此,本文提出了一种基于参数与非参数模型相结合的运动学标定方法。首先,基于MDH(modified Denavit-Hartenberg)方法建立机器人运动学模型和参数误差模型,去除模型中的耦合参数并基于迭代最小二乘法辨识几何参数误差;其次,针对传统的非几何误差补偿方法只能在标定坐标系建立关节位置与末端位置误差之间的映射关系的问题,提出一种改进的非几何误差补偿方法补偿机器人本体非几何误差;再次,基于距离误差辨识双臂基坐标系转换矩阵的参数,补偿双臂几何误差与非几何误差;最后,通过实验验证方法的正确性和有效性。结果表明所提出方法将UR10和UR5机器人的平均定位误差减小至0.1709 mm和0.0509 mm。双臂平均协作定位误差减小至0.1676 mm,与基于参数模型的方法相比协作定位精度提升了27.7%,验证了该方法的优越性。

关键词：双臂协作定位精度运动学标定几何误差非几何误差补偿迭代最小二乘法

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宋敏求《春明退朝录》研究

宋敏求《春明退朝录》研究

作者：史晓春东北师范大学

学位级别：硕士

《春明退朝录》一书是北宋史学家宋敏求自熙宁三年（1070）奉朝请之后撰写的一部史料笔记作品。全书记载了作者自身所见所闻的一百七十九条资料。内容涉及制度沿革、人物轶事、社会风俗、奇闻异事等,所载资料涉及范围较广。其中的不少... 详细信息

《春明退朝录》一书是北宋史学家宋敏求自熙宁三年（1070）奉朝请之后撰写的一部史料笔记作品。全书记载了作者自身所见所闻的一百七十九条资料。内容涉及制度沿革、人物轶事、社会风俗、奇闻异事等,所载资料涉及范围较广。其中的不少内容尤具史料价值。目前,尚无对《春明退朝录》一书的专门研究,为深入认识全书价值,故而对全书做一些探讨。本文的主要内容有:第一部分,《春明退朝录》的成书与版本。关于本书的成书过程,经考察史料可发现本书是在熙宁三年至熙宁十年间陆续完成的,本书的完成得益于作者家中丰富的藏书及在宫中任职所见的官方藏书。在成书之后,便开始逐渐流传并被当时的许多作品大量引用,至南宋度宗咸淳年间,被收入《百川学海》,成为今日所见的最早版本。历元代下及明清,本书的版本也逐渐增多,官私藏书目录时见著录。第二部分,全书的写作风格及其内容分类。通过对全书资料逐一命名,直观表现其中各条目之联系与区别。在此基础上,将全书资料分为制度、风俗、异事三类,也有助于更好地认识本书的价值所在。第三部分,《春明退朝录》的文献来源考证。全书文献来源可分为两个方面,一为注明出处的资料,二为未注明出处的资料。注明出处的资料所占比重不大,多来源于官方的诏令奏议和私家之诗文集、杂著等文献,所引之处多有增删。未注明出处的资料大多源自国朝故事、他人之言和作者的朝野见闻,所占比重较大。通过文献来源的考证,有助于探明本书的成书过程和所载资料的真伪。第四部分,探讨全书资料的文献价值与不足之处。全数的文献价值体现于三个方面:一为辑佚价值,二为证史价值,三为补充史料的价值。全书的不足体现于内容上,主要有三个方面,有资料来源之误、文字脱讹、史实不确等三方面的不足。对于这些有问题的史料,使用时需要格外审慎。

关键词：《春明退朝录》版本内容价值

重组人粒细胞刺激因子注射液比活性的对比分析

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中国生物制品学杂志 2020年第3期33卷 271-274页

作者：刘兰韩春梅范文红史新昌饶春明中国食品药品检定研究院卫生部生物技术产品检定方法及其标准化重点实验室北京100050

目的评估国产重组人粒细胞刺激因子(recombinant human granulocyte colony-stimulating factor,rhG-CSF)注射液比活性的总体水平。方法收集2009及2017年国家抽验性评价部分批次rhG-CSF样品的比活性数据,并与近5年进口注册检验部分批次r... 详细信息

目的评估国产重组人粒细胞刺激因子(recombinant human granulocyte colony-stimulating factor,rhG-CSF)注射液比活性的总体水平。方法收集2009及2017年国家抽验性评价部分批次rhG-CSF样品的比活性数据,并与近5年进口注册检验部分批次rhG-CSF样品进行比较分析。结果 2009部分批次rhG-CSF样品比活性均值为0. 74×10^8IU/mg,标准差为0. 10×10^8IU/mg;2017部分批次rhG-CSF样品比活性均值为0. 83×10^8IU/mg,标准差为0. 15×10^8IU/mg;进口注册批次比活性数据的均值为0. 93×10^8IU/mg,标准差为0. 17×10^8IU/mg。结论国产rhG-CSF注射液质量不断提升,与进口制品间的差距在逐渐缩小,部分企业制品的质量已达到进口药品水平。

关键词：重组人粒细胞刺激因子注射液比活性

Two Typical Discontinuous Transitions Observed in a Generalized Achlioptas Percolation Process

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Chinese Physics Letters 2014年第7期31卷 226-230页

作者：胡建全杨宏春杨宇明付传技杨春史晓红贾啸 Institute of Applied Physics University of Electronic Science and Technology of China Chengdu 610054 School of Mathematical Science University of Electronic Science and Technology of China Chengdu 610054

We extend the Achlioptas percolation （AP） process （Achlioptas et al. Science 323 （2009） 1453） to two generalized Achlioptas percolation processes named GAP1 and GAP2. GAP1 induces a weighted probability factor a in the node sampling process and excludes the intracluster links. Based on GAP1, GAP2 requires m pairs of nodes sampled to add m candidate links that should be residing in 2m different clusters at each step. In the evolution of GAP1, the phase transition can evolve from the continuous to the ＇most explosive＇ percolation as the value of the factor a is decreasing to a certain negative number. It indicates that there might be a type of discontinuous transition induced by the probability modulation effect even in the thermodynamic limit, and the most explosive percolation is only one of its extreme cases. We analyze the characteristics of the evolving process of the twonodes-clusters and the cluster-size distribution at the transformation point for different a; the numerical results suggest that there might be a critical value ao and the phase transition should be discontinuous （α〉 α0） or continuous （α ≤ α0）. In the evolution of GAP2, twice phase transitions are observed successively and the time duration between them becomes shorter till they amalgamate into the ＇most explosive＇ percolation. The first transition is induced by the probability modulation effect analyzed in GAP1, the second transition, induced by the three coexisting giant clusters, is always discontinuous and the maximum jump of order parameter approaches N /3 while the value of the factor a is increasing to 1.4 approximately. In this work, two typical discontinuous transitions induced respectively by the probability modulation and the extended local competition are exhibited in GAP2, which might provide references to analyze the discontinuous phase transition in networks further.

关键词： Phase transitions

重组嵌合抗CD20 IgG1型单克隆抗体的结构验证

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药学学报 2010年第6期45卷 752-755页

作者：陶磊饶春明高凯史新昌赵阳王军志中国药品生物制品检定所北京100050

本文选择一种重组嵌合抗CD20 IgG1型单抗,应用液质联用仪及N-末端测序仪对其进行结构验证。对该单抗进行还原、烷基化、酶解等处理后,对其氨基酸序列、二硫键配对方式、糖链类型及糖基化位点进行分析测定。结果显示,该单抗轻、重链氨基... 详细信息

本文选择一种重组嵌合抗CD20 IgG1型单抗,应用液质联用仪及N-末端测序仪对其进行结构验证。对该单抗进行还原、烷基化、酶解等处理后,对其氨基酸序列、二硫键配对方式、糖链类型及糖基化位点进行分析测定。结果显示,该单抗轻、重链氨基酸序列与理论一致。通过液质肽图的解析,对单抗10条二硫键的配对方式进行了验证;通过比较单抗重链切糖前、后的相对分子质量,预测单抗所含糖链类型为岩藻糖化的双触角复杂型N-糖,糖基化位点位于重链的Asn301上。本方法可为该类重组单抗制品的质量控制及其参考品的结构确证提供参考。

关键词：抗CD20IgG1单克隆抗体结构验证高效液相色谱-质谱联用

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黄巧燕刘明夏誉尹史春霞朱匆袁红松作品选

艺术教育 2015年第6期 I0013-I0013页

作者：黄巧燕刘明夏誉尹史春霞朱匆袁红松湖南商务职业技术学院湖南涉外经济学院艺术设计学院长沙理工大学设计艺术学院湖南设计艺术家协会长沙师范学院

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三峡库区紫色土7Be剖面分布及季节变化

山地学报 2010年第6期28卷 674-679页

作者：史忠林文安邦严冬春苏明中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所中国科学院研究生院

7Be是一种宇宙成因放射性核素。由于其来源明确、半衰期短、测试相对容易,可用于<1a时间尺度内的环境过程示踪和定量研究。7Be在土壤中的剖面分布特征及其本底值是建立定量模型、估算侵蚀沉积速率和调查表土迁移过程的基础。对三峡库区... 详细信息

7Be是一种宇宙成因放射性核素。由于其来源明确、半衰期短、测试相对容易,可用于明,7Be主要分布于质量深度0～20.0kg/m2(0～1.5cm)的表层土壤,其中0～3.0kg/m2(0～2mm)的最表层7Be比活度最高,向下随深度增加呈指数减少,20.0kg/m2以下土层基本不含7Be。采样期间土壤7Be总面积活度介于172.4～328.6Bq/m2,平均246.1Bq/m2,并呈现春季最高,秋季最低;春夏高,秋冬低的季节性变化特征。植被截留可能是减少土壤7Be浓度的重要因素。

关键词：放射性核素 7Be 紫色土三峡库区

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白洋淀大清河流域油松精准适宜性空间分布

浙江农林大学学报 2021年第6期38卷 1100-1108页

作者：郭虹扬史明昌杨建英陈春阳北京林业大学水土保持学院北京100083 北京林业大学教育部水土保持与荒漠化防治重点实验室北京100083

【目的】油松Pinus tabulaeformis作为白洋淀大清河流域上游山区主要造林树种,研究其精准适宜性空间分布对流域内水源涵养林的建设与提升具有生产指导作用。【方法】依据植物生态学、植物地理学原理,采用空间限制性因子叠加及最大熵模型... 详细信息

【目的】油松Pinus tabulaeformis作为白洋淀大清河流域上游山区主要造林树种,研究其精准适宜性空间分布对流域内水源涵养林的建设与提升具有生产指导作用。【方法】依据植物生态学、植物地理学原理,采用空间限制性因子叠加及最大熵模型(MaxEnt),以白洋淀大清河流域油松为研究对象,基于野外190个样方数据,结合24个地理环境变量(高程、坡度、坡向、气象、岩石类型、土壤类型等),其中气象因子通过多元线性回归克里金插值方法 (multiple linear regression Kriging, MLRK)得到,对白洋淀大清河流域油松的适宜性空间分布进行了研究。【结果】油松适宜性预测模型效果达到准确水平(受试者工作曲线ROC值为0.869),积温、年均最大日降水量、高程、年均气温标准差为流域油松适宜性主导地理环境变量,油松高适宜区主要分布在灵丘县、涞源县、涞水县、易县、房山区等。【结论】白洋淀大清河流域油松的适宜性条件为:积温2 800~3 800℃、海拔500~1 200 m、年均日最大降水量70~110 mm、年均气温标准差0.31~0.42℃,按照该适宜性条件进行油松林营造,可充分发挥其有益机能。图8表2参30。

关键词：适宜性多元线性回归克里金(MLRK) 空间叠加最大熵模型油松