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检索条件"作者=史家磊"
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基于驾驶员意图识别的电子液压制动助力系统控制策略
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吉林大学学报(工学版) 2021年 第2期51卷 406-413页
作者: 王伟达 武燕杰 史家磊 李亮 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 北京理工大学车辆传动国家重点实验室 北京100081 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084 清华大学车辆与运载学院 北京100084
为在保证人车安全性的基础上给驾驶员带来更好的制动体验,根据制动主缸压力及压力变化率采用模糊推理对驾驶员制动意图进行识别,将制动意图分为常规减速和紧急制动,分别设计助力电流控制和主动压力控制两种策略,并进行实车验证。结果表... 详细信息
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人工智能时代高校教师角色认同困境及突破路径
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黑龙江高教研究 2025年 第2期 102-108页
作者: 李佳 谭英 哈尔滨工业大学 上海民航职业技术学院
随着教育技术的飞速发展,智慧教育的普及为教学带来了诸多便利,但致使部分高校教师感到自身传统角色价值受到挑战,产生了角色认同迷茫,主要表现为智能赋能引领高校教师角色朝着多元化方向演变、技术依赖导致高校教师角色定位趋于模... 详细信息
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文旅融合背景下历史街区更新成效评估及提升路径研究——以开封市三个历史街区为例
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自然资源学报 2025年 第1期 164-180页
作者: 杜锦 苗长虹 许家伟 喻忠 李丽杰 张艳 河南大学黄河文明与可持续发展研究中心暨黄河文明省部共建协同创新中心 河南省城乡规划设计研究总院股份有限公司 河南财经政法大学河南省城乡空间数据挖掘院士工作站/城乡协调发展河南省协同创新中心
历史街区是一种动态型的城市遗产,其保护与更新对传承城市历史文脉、振兴经济和实现高质量发展至关重要。从文旅融合背景出发,构建了涵盖物质空间更新、文化保护与展示、文旅活化利用的历史街区更新成效评估框架。基于游憩者的主观评... 详细信息
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基于有限状态机的六足机器人人机协同指令优选方法
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控制与决策 2025年 第1期 327-335页
作者: 尤波 董正 李佳钰 陈潇 陈晨 丁亮 哈尔滨理工大学黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室 布里斯托大学布里斯托机器人实验室 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
针对六足机器人在复杂环境下如何决策出最优人机指令组合问题,提出将操控指令权限分配的过程分为离线和在线两个阶段.在离线阶段,将六足机器人运动过程中机身的稳定裕度、能量消耗和与障碍物的碰撞接触时间作为指令优选的约束条件,并建... 详细信息
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建构产品导向的问题解决模型——“制备光致变色AgBr凝胶”项目式教学
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化学教育(中英文) 2025年 第01期 40-45页
作者: 蔡玲玲 林海斌 吴君 台州市第一中学 温岭市新河中学
以“制备光致变色AgBr凝胶”为项目主题,基于学生的真实体验设计“制备透明的AgBr凝胶”“制备紫外光照变色的AgBr凝胶”2个关联任务,建构产品导向的问题解决模型。学生在开放的探究和实践的体验中不断解决问题、创新产品,生成结构... 详细信息
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西南天山榴辉岩相脉体记录的俯冲带多期流体作用
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岩石学报 2025年 第1期41卷 183-197页
作者: 吕佳阳 李继 王钟瑞 马智佩 中国科学院地质与地球物理研究所 岩石圈演化与环境演变重点实验室北京100029 中国科学院大学地球与行星科学学院 北京101408
俯冲带是全球最大的物质循环系统,控制着壳幔相互作用、岛弧岩浆作用、成矿物质聚集和全球元素循环等诸多重要的地质过程。俯冲带流体作为板片向上覆地幔楔进行物质传输的重要媒介,在上述地质过程中扮演着关键角色。基于岛弧火山岩地球... 详细信息
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宽带相控阵雷达孔径渡越与距离徙动联合校正
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电光与控制 2025年 第1期32卷 8-14页
作者: 张亮 杨静 陈浩 周必雷 杜庆 空军预警学院 武汉430000 济南市教育局 济南250000
宽带相控阵雷达探测高速运动目标时,目标回波快时间频率与空、时二维耦合,容易出现孔径渡越和距离徙动双重问题。针对该情况,提出一种联合校正方法:当雷达工作于窄发模式时,通过频域补偿和一维时间尺度(TS)进行解耦;当雷达工作于宽发模... 详细信息
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运动干预老年人的肌少性肥胖
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中国组织工程研究 2025年 第17期29卷 3657-3667页
作者: 赵亚男 卢冬 谭思洁 天津体育学院运动健康学院 天津市301617 天津体育学院运动训练学院 天津市301617 天津传媒学院 天津市301901
背景:运动是老年人肌少性肥胖防治与管理的重要策略,但目前缺乏对于老年人肌少性肥胖的精准个性化运动处方的探索与研究。目的:综述老年人肌少性肥胖的串联机制以及不同运动方式对老年肌少性肥胖患者的干预效果,以期为老年人肌少性肥胖... 详细信息
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最大脂肪氧化强度运动改善超重或肥胖人群身体成分、心肺耐力和脂质代谢的Meta分析
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中国全科医学 2025年 第3期28卷 335-345页
作者: 卢冬 谭思洁 杨风英 天津体育学院天津市体卫融合与健康促进重点实验室 天津市301617 天津体育学院运动训练学院 天津市301617 山东体育学院运动与健康学院 山东省济南市250102
背景 研究证实,超重或肥胖人群体质(体成分、心肺耐力、脂质代谢)与肥胖密切相关,并可能存在双向关联。最大脂肪氧化强度(FATmax)运动作为一种新型运动干预手段,可有效促进体质改善,但改善效果的量化关系需要进一步探讨。目的 系统评价F... 详细信息
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下肢关节置换前糖皮质激素静脉注射对疗效及安全性影响的Meta分析
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中国组织工程研究 2025年 第3期29卷 599-607页
作者: 王建 何培亮 孙永建 广东医科大学 广东省湛江市524000 暨南大学附属广州红十字会医院创伤骨科 广东省广州市510000 南方医科大学第三附属医院儿童骨科 广东省广州市510000
目的:术前静脉用糖皮质激素对下肢关节置换患者的临床疗效及安全性仍存在争议。因此进行了一项基于随机对照试验的荟萃分析,以评估术前静脉注射糖皮质激素对临床下肢关节置换治疗的有效性和安全性。方法:系统检索了中外数据库截至2023年... 详细信息
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