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无人机非确定性等价自适应容错飞行控制

控制理论与应用 2023年

作者：季海宁陈谋雍可南南京航空航天大学自动化学院

针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞... 详细信息

针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞行控制设计中,通过引入辅助系统并动态调节因子,构造非确定性等价原理中偏微分方程的近似解,以简化自适应律设计复杂度.此外,借助Lyapunov稳定性分析方法,证明了在所设计的自适应容错控制器作用下闭环系统的稳定性.最后,仿真验证表明所设计的控制方法能够保证故障无人机的闭环系统性能.

关键词：无人机非确定性等价容错控制

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《霞》

中国高等教育 2023年第15期 I0005-I0005页

作者：史俊伟曲靖师范学院美术学院

液相色谱-串联质谱外标法定量分析中基质效应的评估

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理化检验（化学分册） 2012年第11期48卷 1261-1264页

作者：史俊文苏州工业园区疾病防治中心苏州215021

以苯巯基尿酸为目标化合物,考察了色谱分离条件(即强洗脱、弱洗脱及梯度洗脱)对采用外标法定量的液相色谱-串联质谱(LC-MS/MS)分析中基质效应的影响。试验表明:①对无基质标准溶液的分析,以强洗脱条件下的灵敏度最高,且可实现高通量分析... 详细信息

以苯巯基尿酸为目标化合物,考察了色谱分离条件(即强洗脱、弱洗脱及梯度洗脱)对采用外标法定量的液相色谱-串联质谱(LC-MS/MS)分析中基质效应的影响。试验表明:①对无基质标准溶液的分析,以强洗脱条件下的灵敏度最高,且可实现高通量分析;②对同一基质不同浓度的试液,弱洗脱条件的基质效应明显改善,而梯度洗脱的结果最好;③对不同来源的基质和不同浓度的试验,在3种不同的色谱分离条件中以梯度洗脱效果最好,提高了分离度,减少了共流出,有效地降低了基质效应对目标物分析的影响。因此,在LC-MS/MS分析中,色谱分离条件的改善对降低基质效应对测定的影响十分重要。

关键词：液相色谱-串联质谱法色谱分离条件基质效应外标法定量

江苏省医疗卫生机构医务人员传染病防治安全防护现况调查

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中华劳动卫生职业病杂志 2022年第2期40卷 116-121页

作者：徐佳南韩磊杨丹丹朱宝立东南大学公共卫生学院南京210009 江苏省疾病预防控制中心南京210009

目的了解江苏省医疗卫生机构医务人员安全防护现况,为强化医疗卫生机构传染病防治安全防护工作,保护医务人员的职业健康提供科学依据。方法于2020年9至10月,随机抽取43家医疗卫生机构1274名医务人员为调查对象,使用自制传染病防治安全... 详细信息

目的了解江苏省医疗卫生机构医务人员安全防护现况,为强化医疗卫生机构传染病防治安全防护工作,保护医务人员的职业健康提供科学依据。方法于2020年9至10月,随机抽取43家医疗卫生机构1274名医务人员为调查对象,使用自制传染病防治安全防护调查问卷进行调查,分析调查对象岗前培训情况和职业性有害因素暴露情况,并采用二元logistic回归分析其防护用品使用和职业损伤发生的影响因素。结果共回收1216份有效问卷,有效回收率为95.4%,男性312人(25.7%),女性904人(74.3%),平均年龄(35.8±9.2)岁,平均工作年限(13.6±9.9)年;其中1143人(94.0%)参加过岗前培训,535人(44.0%)认为自身暴露于传染病防治职业性有害因素,1082人(89.0%)在日常操作中使用防护用品,462人(38.0%)发生过职业损伤。二元logistic回归分析发现,疾病预防控制中心(OR=2.473,95%CI:1.327~4.607,P=0.004),30~39岁(OR=1.586,95%CI:1.038~2.426,P=0.033)、40~49岁(OR=2.257,95%CI:1.243~4.098,P=0.007)、50岁及以上(OR=5.879,95%CI:1.755~19.692,P=0.004)以及参加岗前培训(OR=2.580,95%CI:1.301~5.116,P=0.007)的医务人员防护用品使用率较高,研究生及以上学历(OR=0.342,95%CI:0.167~0.699,P=0.003)的医务人员防护用品使用率较低;女性(OR=1.902,95%CI:1.364~2.654,P<0.001)、30~39岁(OR=1.589,95%CI:1.157~2.181,P=0.004)、本科(OR=2.070,95%CI:1.419~3.021,P<0.001)、职业性有害因素暴露(OR=2.753,95%CI:2.086~3.634,P<0.001)是医务人员发生职业损伤的危险因素,疾病预防控制中心(OR=0.129,95%CI:0.086~0.194,P<0.001)和按规定佩戴防护用品(OR=0.597,95%CI:0.431~0.827,P=0.002)是医务人员发生职业损伤的保护因素。结论因传染病防治工作中多种因素影响,江苏省医务人员职业损伤发生率较高,应持续重视其职业安全防护工作,强化岗前培训、积极提倡"标准预防",从而降低有害因素暴露风险,促进医务人员职业健康。

关键词：医疗卫生机构医务人员安全防护现况调查

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深度学习技术在骨折诊断中应用的研究进展

中华创伤杂志 2023年第4期39卷 378-384页

作者：屈锐李开南成都大学机械工程学院成都610106 成都大学附属医院骨科成都610081

骨折多为直接或间接外力导致,严重时可导致患者死亡。伤后及时、明确的骨折诊断对确定创伤严重程度起着重要作用。医学影像学是骨折诊断和评估的重要工具,但影像造影不清、影像数量过多及医师的主观性阅片均会降低诊断效率,影响后续治... 详细信息

骨折多为直接或间接外力导致,严重时可导致患者死亡。伤后及时、明确的骨折诊断对确定创伤严重程度起着重要作用。医学影像学是骨折诊断和评估的重要工具,但影像造影不清、影像数量过多及医师的主观性阅片均会降低诊断效率,影响后续治疗。基于深度学习技术的骨折诊断模型可以有效减少由于骨折影像造影不清晰所导致的漏诊、误诊,展现出了良好的诊断能力。笔者就深度学习技术及其在骨折诊断中应用的研究进展进行综述,为深度学习技术在临床骨折诊断的研究与应用提供新思路。

关键词：骨折诊断人工智能深度学习

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养老服务购买者的甄别与归因分解

中国人口科学 2022年第1期 113-125,128页

作者：阳义南袁涛湖南大学公共管理学院中国人口与发展研究中心

养老服务发展依赖于准确识别并定准中国老年人的真实养老服务需求。文章基于2016年中国老年社会追踪调查数据及Hotelling检验发现,老年人对养老服务的购买愿意总体较低,且存在组间差异和消费分群。泊松回归模型估计结果显示,年龄对养老... 详细信息

养老服务发展依赖于准确识别并定准中国老年人的真实养老服务需求。文章基于2016年中国老年社会追踪调查数据及Hotelling检验发现,老年人对养老服务的购买愿意总体较低,且存在组间差异和消费分群。泊松回归模型估计结果显示,年龄对养老服务购买意愿有显著负向影响;受教育程度能提升购买意愿,促进作用随教育程度提升先增强后减弱;收入的影响则呈倒U形;“中产”职业身份、社会保障收入更高者具有更强的购买意愿。使用有限混合模型甄别出购买者和非购买者,分别占9.9%和90.1%。女性、收入相对更高、城镇户籍、小学或大专及以上受教育程度、退休前为普通职工等特征的老年人有望从“需要者”转为“购买者”。文章最后提出相关政策建议。

关键词：养老服务老人购买意愿需求有限混合回归模型

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新时代中国经济绿色发展指数研究

行政管理改革 2022年第9期9卷 31-43页

作者：邹一南韩保江中共中央党校(国家行政学院)经济学教研部

随着绿色发展受重视程度的提高,对全国和各地区绿色发展水平进行量化评估变得日益迫切。以习近平生态文明思想为指导,构建符合“生态优先、绿色发展”理念的新时代中国经济绿色发展指数,对“十三五”期间全国和各省份经济绿色发展水平... 详细信息

随着绿色发展受重视程度的提高,对全国和各地区绿色发展水平进行量化评估变得日益迫切。以习近平生态文明思想为指导,构建符合“生态优先、绿色发展”理念的新时代中国经济绿色发展指数,对“十三五”期间全国和各省份经济绿色发展水平进行测算,全面评价、分析各地区推动绿色发展的成效和不足,可以为更好地在生态优先、绿色发展理念的指导下探索高质量发展道路提供实证依据。研究发现,“十三五”期间,中国经济绿色发展总指数从53.03提高到66.44,二级指标中可持续发展指数从29.66提高到48.29,资源利用指数从76.38提高到82.78,环境保护指数从60.83提高到74.29。发达地区的绿色发展水平总体上高于欠发达地区,在资源利用和环境保护水平上相对欠发达地区的优势较为明显,但差距呈现缩小趋势。西部地区的可持续发展水平总体高于中东部地区。未来推进绿色发展,应在进一步提高资源利用效率和加强环境保护的基础上,着力强化可持续发展能力建设。发达地区应加快能源结构调整,并促进生态系统价值发挥。欠发达地区应加快产业结构转型步伐,加大对绿色技术的运用以创造新的经济增长点。

关键词：新时代绿色发展指数可持续发展资源利用环境保护

内蒙古大兴安岭林区矿产资源开发对水环境影响程度评价

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环境与发展 2022年第7期34卷 23-27页

作者：姜慧琴史俊平内蒙古自治区地质调查研究院内蒙古呼和浩特010011

为了加强大兴安岭林区矿产资源开发,尤其是金属矿产开发对生态环境影响的科学研究。根据协调性、客观性、保序性筛选出水环境影响程度的指标,敏感因子4项和重要因子4项。水环境影响程度的方法:将研究区含水层富水性、构造频度、降雨量... 详细信息

为了加强大兴安岭林区矿产资源开发,尤其是金属矿产开发对生态环境影响的科学研究。根据协调性、客观性、保序性筛选出水环境影响程度的指标,敏感因子4项和重要因子4项。水环境影响程度的方法:将研究区含水层富水性、构造频度、降雨量和河网密度分布图分别进行离散化,在完成预处理的空间数据库的基础上进行具体评价。通过ArcGIS软件对各指标按分级标准逐一量化,生成专题图层。再对专题指标图层进行权重加和,得到研究区矿产开发的水影响程度评价结果图层。有敏感因子存在的区域直接划分为不适宜进行矿产资源开采的区域。结果表明,在影响程度较高的区域内,水环境受到矿产资源开发活动影响较严重,应当注意保障区域水环境。对合理开发矿产资源及保护水环境具有重要的意义。

关键词：大兴安岭矿区矿产资源开发水环境影响程度

影像及影像组学评价肝细胞癌微血管侵犯的应用现状

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中华医学超声杂志（电子版） 2022年第9期19卷 1003-1007页

作者：梁梓南杨薇北京大学肿瘤医院暨北京市肿瘤防治研究所超声科恶性肿瘤发病机制及转化研究教育部重点实验室100089

肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)是最常见的肝原发恶性肿瘤,全球发病率位于新发肿瘤的第6位,死亡数位于第3位[1]。影像学方法的进展使早期HCC的检出率增加,尽管手术切除、局部消融和综合治疗方案不断优化,以及分子靶向治疗药物... 详细信息

肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)是最常见的肝原发恶性肿瘤,全球发病率位于新发肿瘤的第6位,死亡数位于第3位[1]。影像学方法的进展使早期HCC的检出率增加,尽管手术切除、局部消融和综合治疗方案不断优化,以及分子靶向治疗药物相继问世,但HCC患者的预后仍然较差[2]。大约70%的HCC患者在治愈性肝切除术后5年内复发[3]。HCC复发率高低与HCC患者肝内转移及微血管侵犯(microvascular invasion,MVI)具有显著相关性[4-5]。有文献报道,HCC MVI使肿瘤的复发风险增加4.4倍[6]。HCC MVI的发生率为15.0%~57.1%[7]。MVI是指靠近原发肿瘤的显微血管中存在肿瘤栓子,多见于癌旁肝组织内的门静脉小分支(含肿瘤包膜内血管),这与门静脉血流动力学紊乱成为HCC主要的荷瘤血管有关[8-10]。若能在术前诊断是否存在MVI,则有助于选择合适的治疗方案及预测治疗效果。影像学检查手段的不断发展和完善以及影像组学的广泛应用,使术前预测MVI成为可能。对于无手术禁忌的HCC MVI阳性患者,在治疗上需要扩大手术切除范围并增加辅助治疗[11]。

关键词：手术切除范围微血管侵犯影像组学肿瘤包膜原发恶性肿瘤癌旁肝组织影像学方法内血管