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采煤机数字孪生导航截割运动规划理论与方法

工矿自动化 2024年第8期50卷 1-13页

作者：苗丙葛世荣中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院北京100083 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院北京100083

为进一步提高采煤工作面的智能化水平,实现采煤机导航截割的自主推演、自主学习和自主优化,基于采煤机自主导航截割技术和数字孪生智采工作面的概念,提出了采煤机数字孪生导航截割运动规划的理论与方法,包括数字孪生理论及基于该理论的... 详细信息

为进一步提高采煤工作面的智能化水平,实现采煤机导航截割的自主推演、自主学习和自主优化,基于采煤机自主导航截割技术和数字孪生智采工作面的概念,提出了采煤机数字孪生导航截割运动规划的理论与方法,包括数字孪生理论及基于该理论的采煤机数字孪生导航截割运动规划系统的构建方法。围绕数字孪生理论,探索了智采工作面的物理场景、数字孪生模型的构建及数字孪生驱动、交互和演化机制。为满足不同应用需求,将数字孪生模型分为物理实体、孪生模型和孪生数据模型,详细分析了这3类模型的特点。介绍了由模型驱动、数据驱动和服务驱动组成的3种运行机制,这3种机制通过虚实交互逻辑实现了从感知智能到认知智能的转变。构建了采煤机数字孪生导航截割运动规划系统,该系统通过物理感知层、综合数据层、数据融合分析层及数字孪生服务层,支撑采煤机截割状态数字孪生、动态导航地图数字孪生、数字孪生强化学习环境和强化学习运动规划的服务功能;通过数字化手段将现实中的采煤机导航截割过程复制到数字孪生操作环境中,通过系统内各模块的调用实现数据的自适应融合、智能分析和最优规划。最后,在构建的数字孪生环境中比较深度Q网络−归一化优势函数(DQN−NAF)算法与深度确定性策略梯度(DDPG)算法在采煤机运动规划任务中的效果,结果表明DQN−NAF算法在解决采煤机数字孪生运动规划任务时展现出更优的效果和稳定性。

关键词：数字孪生智采工作面采煤机自主导航截割采煤机数字孪生导航截割运动规划动态导航地图

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N,N-二甲基-6-丙酰-2-萘胺氢键复合物激发态超快动力学研究

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发光学报 2024年第4期45卷 671-680页

作者：葛晶薛丙乾李智彪肖静白西林山西师范大学物理与信息工程学院山西太原030031 山西省光谱测量与分析重点实验室山西太原030031

抑制扭转分子内电荷转移(TICT)的形成能够显著增强发光材料的荧光强度和光稳定性,然而,目前缺乏准确预测TICT存在的方法。本文基于Kamlet-Taft理论,通过稳态/瞬态吸收光谱结合量化计算,对N,N-二甲基-6-丙酰-2-萘胺(PRODAN)在不同溶剂中... 详细信息

抑制扭转分子内电荷转移(TICT)的形成能够显著增强发光材料的荧光强度和光稳定性,然而,目前缺乏准确预测TICT存在的方法。本文基于Kamlet-Taft理论,通过稳态/瞬态吸收光谱结合量化计算,对N,N-二甲基-6-丙酰-2-萘胺(PRODAN)在不同溶剂中的激发态动力学进行了研究。稳态光谱表明,PRODAN氢键复合物的斯托克斯红移主要依赖溶剂极性和供氢能力。瞬态吸收光谱表明,快时间τ_(1)和τ_(2)归属为分子内电荷转移和TICT形成过程,而慢时间τ_(3)和τ_(4)归属为溶剂化和荧光辐射过程。此外,结果表明极性和供氢能力的增大会加快PRODAN氢键复合物的动力学过程。计算表明,在较高极性且强供氢能力的甲醇溶剂中能形成稳定的TICT态。研究结果为荧光探针分子结构设计和溶剂选择提供了一定的指导意义。

关键词：扭转分子内电荷转移激发态动力学瞬态吸收光谱量化计算

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预接种根瘤菌提高野生大豆幼苗耐盐性与多胺代谢的关系

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南京农业大学学报 2024年

作者：黄巧玥李陈亚程聪於丙军南京农业大学生命科学学院植物逆境生物学实验室新疆农业大学生命科学学院新疆土壤与植物生态过程重点实验室

[目的]本研究旨在研究预接种根瘤菌提高野生大豆幼苗耐盐性过程中多胺代谢的变化，并探究其参与野生大豆幼苗盐胁迫适应的生理机制。[方法]以耐盐性不同的野生大豆BB52（耐盐）和N23227（盐敏感）材料为研究对象，采用预接种根瘤菌的方... 详细信息

[目的]本研究旨在研究预接种根瘤菌提高野生大豆幼苗耐盐性过程中多胺代谢的变化，并探究其参与野生大豆幼苗盐胁迫适应的生理机制。[方法]以耐盐性不同的野生大豆BB52（耐盐）和N23227（盐敏感）材料为研究对象，采用预接种根瘤菌的方法，分析和比较了盐胁迫下幼苗生长表型、光合参数和离子水平等形态和生理指标的差异。采用超高效液相色谱（UPLC）和实时荧光定量PCR（qRT-PCR）技术，探讨了预接种根瘤菌对盐胁迫下N23227幼苗根和叶游离态、结合态和束缚态多胺含量、多胺合成酶和氧化酶活性及合成酶编码基因表达水平的影响。[结果]预接种根瘤菌后的大豆幼苗盐害明显减轻，株高、干重和总氮含量，叶Tr、Gs和Pn及根、茎、叶K+和NO3-含量明显恢复甚至超过对照水平，Na+和Cl-含量显著下降，其中N23227材料表现更明显，根、茎、叶Na+/K+和Cl-/NO3-比值比盐处理分别降低了43.86%、59.10%、38.42%和60.31%、76.72%、78.39%。盐胁迫下预接种根瘤菌的N23227幼苗根和叶多胺合成酶ADC活性较盐处理分别增加了59.29%和44.27%，根多胺分解酶DAO活性增加了20.00%，叶PAO活性增加了28.57%，Spd和Spm合成相关酶的编码基因GsSPMS、GsSPDS1和GsSAMDC4表达上调，促进了根和叶结合态、束缚态Spd和Spm的积累，（Spd+Spm）/Put比值上升。[结论]预接种根瘤菌可增强野生大豆幼苗的耐盐性，可能通过调节根和叶多胺代谢酶活性及Spd和Spm合成相关酶编码基因的表达水平，促进内源结合态、束缚态Spd和Spm的积累，以维持较高的（Spd+Spm）/Put比值，从而改善其在盐胁迫下的离子稳态、光合作用和生长状况。

关键词：野生大豆盐胁迫预接种根瘤菌多胺代谢 (Spd+Spm)/Put比值离子稳态

脉冲电流对6061T6铝合金流动摩擦挤压成形微观组织的影响

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塑性工程学报 2024年第2期31卷 36-42页

作者：张艳苓杨毅韩玉杰杜立华中国航空制造技术研究院北京100024 塑性成形技术航空科技重点实验室北京100024 数字化塑性成形技术及装备北京市重点实验室北京100024 陕西飞机工业有限责任公司陕西汉中723213

通过在流动摩擦挤压成形过程中施加脉冲电流,研究了脉冲电流对6061T6铝合金流动摩擦挤压成形性能的影响,同时,借助EBSD和TEM研究了脉冲电流对变形区材料组织演变的影响规律。结果表明:脉冲电流降低了材料的变形抗力,提高了材料的流动性... 详细信息

通过在流动摩擦挤压成形过程中施加脉冲电流,研究了脉冲电流对6061T6铝合金流动摩擦挤压成形性能的影响,同时,借助EBSD和TEM研究了脉冲电流对变形区材料组织演变的影响规律。结果表明:脉冲电流降低了材料的变形抗力,提高了材料的流动性,在下行速度0.6 mm·min^(-1)、转速950 r·min^(-1)以及下压量3 mm条件下,施加3800 A的脉冲电流可使6061T6铝合金的流动摩擦挤压成形高度从15 mm提高到20 mm。脉冲电流的施加促进了变形过程中再结晶的发生,细化了不同变形区的组织,并提高了变形区大角度晶界的比例;流动摩擦挤压成形后材料内部存在大量的线性位错、网状位错以及由位错攀移形成的位错墙;施加脉冲电流后,材料在搅拌力和挤压力的复合作用下发生大塑性变形,晶粒破碎,形成大量的纳米晶。

关键词： 6061T6铝合金流动摩擦挤压成形脉冲电流晶粒尺寸位错

免耕技术对三大粮食作物的区域产量效应及其影响因素的Meta分析

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农业工程学报 2024年第16期40卷 133-142页

作者：王雪佟丙辛李长青孙志梅河北农业大学资源与环境科学学院保定071000 河北省农田生态环境重点实验室保定071000

免耕是保护性耕作的核心技术之一,了解免耕对中国粮食作物产量的影响对于保障国家粮食安全和推广应用免耕技术具有重要意义。该研究通过收集整理1995—2023年间国内外公开发表的文献数据,以传统耕作(翻耕、旋耕、耙耕,深度8)及一年一熟... 详细信息

免耕是保护性耕作的核心技术之一,了解免耕对中国粮食作物产量的影响对于保障国家粮食安全和推广应用免耕技术具有重要意义。该研究通过收集整理1995—2023年间国内外公开发表的文献数据,以传统耕作(翻耕、旋耕、耙耕,深度8)及一年一熟或两年三熟的玉米种植模式,均会导致免耕玉米产量的显著降低;东北区和东南区玉米产量的降低则又分别受低温(≤10℃)和高温(>15℃)的影响。较高的年均降水量(>800 mm)、土壤养分含量(有机碳含量>15 g/kg、全氮含量>1.5 g/kg)和氮、钾肥投入量综合影响东南区免耕水稻的产量效应。因此,免耕技术的应用需要综合考虑作物类型、区域气候、土壤肥力特征和种植制度等因素。研究结果可为免耕技术在不同农区粮食作物上的推广应用提供科学依据。

关键词：免耕作物产量产量构成 Meta分析

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浙江区域金融改革的探索与实践

浙江金融 2024年第5期 3-8页

作者：刘玉苓中国人民银行浙江省分行浙江杭州310001

浙江是全国区域金融改革项目最多、内容最丰富的省份之一。近年来,浙江积极贯彻落实国家重大发展战略,立足区域特色优势,深入开展科技金融、绿色金融、普惠金融等改革试验区建设,取得积极成效。金融改革试验区较好发挥了先行探路、引领... 详细信息

浙江是全国区域金融改革项目最多、内容最丰富的省份之一。近年来,浙江积极贯彻落实国家重大发展战略,立足区域特色优势,深入开展科技金融、绿色金融、普惠金融等改革试验区建设,取得积极成效。金融改革试验区较好发挥了先行探路、引领示范、辐射带动作用,有力支持浙江经济高质量发展。下一步,浙江将聚焦做好金融“五篇大文章”,更好发挥区域金融改革带动效应,系统深入推进全省金融改革创新。此文系中国人民银行浙江省分行行长刘玉苓在全国区域金融改革试验区工作交流会上的主旨发言。

关键词：金融改革创新普惠金融绿色金融带动效应区域金融改革工作交流会改革试验区重大发展战略

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视差辩证法视域下的资本主义政治经济学批判

世界社会科学 2024年第2期 67-81+243-244页

作者：史凤阁天津大学马克思主义学院

“视差”是齐泽克进行资本主义经济学批判的重要理论工具。这一概念最早由日本学者柄谷行人提出，用来分析康德哲学及马克思的政治经济学批判思想。受此启发，齐泽克引入“视差”概念并进行了拉康化的解读，将其从主体视角的认识论差异... 详细信息

“视差”是齐泽克进行资本主义经济学批判的重要理论工具。这一概念最早由日本学者柄谷行人提出，用来分析康德哲学及马克思的政治经济学批判思想。受此启发，齐泽克引入“视差”概念并进行了拉康化的解读，将其从主体视角的认识论差异推进到客体层面的存有论差异，建构了以最小差异为基础的视差辩证法。在全球资本主义体系深度发展的背景下，齐泽克以视差辩证法为工具，深刻批判分析当代资本主义经济体系及其蕴含的深刻矛盾，阐释了“真实”经济与现实经济、经济去政治化与政治优先性、非物质劳动与物质劳动之间的视差分裂，这三种视差分裂揭示了经济自身的不完满性、经济去政治化背后隐匿的政治之维以及无产阶级劳动在当代的内在分化。齐泽克基于视差辩证法对当代资本主义政治经济学的批判，为我们深化当代资本主义研究提供了新的理论视角，同时也为当代左翼在全球资本主义体系下重塑解放政治提供了某种可能的路径。

关键词：齐泽克视差辩证法存有论差异政治经济学批判

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李超士与20世纪山东美术教育

美术 2024年第8期 70-77页

作者：史小可山东艺术学院南京艺术学院

李超士是最早远赴欧洲学习西洋画的中国画家之一,亦是国内最早提倡色粉画创作且成就卓越的代表性艺术家,被誉为中国色粉画先驱。他几乎一生都在从事色粉画创作与教学,其严谨的治学态度和教学理念对山东美术的发展产生了重要影响,同时对... 详细信息

李超士是最早远赴欧洲学习西洋画的中国画家之一,亦是国内最早提倡色粉画创作且成就卓越的代表性艺术家,被誉为中国色粉画先驱。他几乎一生都在从事色粉画创作与教学,其严谨的治学态度和教学理念对山东美术的发展产生了重要影响,同时对中国美术教育的发展也做出了不可磨灭的贡献。本文重点考察李超士与20世纪山东美术教育之间的关系,通过爬梳相关资料,对其在美术创作与教学方面的主要观点进行整理和提炼,旨在为学界对该领域的相关研究提供补充和参考。

关键词：李超士色粉画美术教育山东艺术专科学校

运动康复护理对慢性心衰患者心功能和生活质量的影响

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中国科技期刊数据库医药 2024年第2期 0055-0059页

作者：石小东隋苓苓承德县中医院河北承德067400

分析运动康复护理对慢性心衰患者心功能和生活质量的影响。方法选取64例我院收治的慢性心衰患者,随机分为观察组(n=32,常规护理+运动康复护理)和对照组(n=32,常规护理)。结果观察组的心肺功能、机体耐力、生活质量等指标,均优于对照组... 详细信息

分析运动康复护理对慢性心衰患者心功能和生活质量的影响。方法选取64例我院收治的慢性心衰患者,随机分为观察组(n=32,常规护理+运动康复护理)和对照组(n=32,常规护理)。结果观察组的心肺功能、机体耐力、生活质量等指标,均优于对照组,P<0.05。结论对慢性心衰患者实施运动康复护理,可有效改善其心肺功能,有助于机体耐力和生活质量的提升。

关键词：运动康复护理慢性心力衰竭心功能肺功能生活质量