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采取利用互联网、IEEE802.11x无线局域网及移动电话网的方法,为轮式移动机器人设计具有视觉功能的远程无线控制器,实现远程无线控制轮式移动机器人的控制器软件、硬件的基本结构和设计方法。设计的两种嵌入式控制器分别在局域网和日本的3G无线移动电话网上进行了实验,在具有视觉功能的轮式移动机器人上实现了利用浏览器通过网络对轮式移动机器人进行远程无线操作控制,并在远程操作计算机上通过网络利用浏览器获取机器人实时视觉图像。

关键词：互联网远程控制 LabVIEW 轮式移动机器人嵌入式控制器

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铁路防振轨道的现状与理论解析法

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都市快轨交通 2005年第6期18卷 30-34页

作者：古田胜陆康思东京都交通局住友金属科技株式会社

介绍日本地铁为改善铁路沿线的居住环境而采用的防振轨道,对防振轨道的特征及防振轨道建设时所需要的设计计算方法进行详细说明。

关键词：地铁防振轻枕轨道数理模拟

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古田：探索国有资产盘活利用路径 004

古田：探索国有资产盘活利用路径

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中国改革报

作者：古田县委改革办

近年来，福建古田县坚持开源节流，在“过紧日子”的基础上求突破，注重国有资产盘活利用，通过摸清底数、精准施策、挖掘潜力等方式，促进国有资产提质增效增收。盘家底变废为宝 “荒废旧”赋予“新价值” 古田县针对城区的零星地... 详细信息

近年来，福建古田县坚持开源节流，在“过紧日子”的基础上求突破，注重国有资产盘活利用，通过摸清底数、精准施策、挖掘潜力等方式，促进国有资产提质增效增收。盘家底变废为宝 “荒废旧”赋予“新价值” 古田县针对城区的零星地块、行政事业单位中的闲置报废罚没资产、?

关键词：古田县资产盘活不动产

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古田：三措并举推动历史文化遗产保护 003

古田：三措并举推动历史文化遗产保护

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中国改革报

作者：古田县委改革办

近年来，福建省宁德市古田县通过“修、护、传”三措并举，不断提升历史文化遗产保护水平，赋能乡村文化振兴。以“修”为本守护城乡历史文化之魂紧扣“人”这一核心因素。实施工匠培育计划，加强历史文化工匠人才库重点培育，发... 详细信息

近年来，福建省宁德市古田县通过“修、护、传”三措并举，不断提升历史文化遗产保护水平，赋能乡村文化振兴。以“修”为本守护城乡历史文化之魂紧扣“人”这一核心因素。实施工匠培育计划，加强历史文化工匠人才库重点培育，发挥乡村振兴指导员作用，每年开展镇村干部?

关键词：历史文化名镇名村古田县历史建筑传统村落文化遗产保护

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基于倾向性评分匹配法的非单纯尿路上皮型膀胱癌行机器人辅助下根治性膀胱切除术后生存分析

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现代泌尿外科杂志 2024年第8期29卷 673-679页

作者：张豫临李佳政赵子涵李笑弓张士伟张古田郭宏骞杨荣南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科江苏南京210008 南京中医药大学鼓楼临床医学院江苏南京210008

目的分析比较非单纯尿路上皮型(n-pU)与单纯尿路上皮型(pU)膀胱癌患者行机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术(RARC)后的生存差异。方法回顾性收集2014年10月—2022年3月在南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科行RARC的膀胱癌患者资料,依... 详细信息

目的分析比较非单纯尿路上皮型(n-pU)与单纯尿路上皮型(pU)膀胱癌患者行机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术(RARC)后的生存差异。方法回顾性收集2014年10月—2022年3月在南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科行RARC的膀胱癌患者资料,依据病理学差异,分别纳入n-pU与pU膀胱癌组。经倾向性评分匹配(PSM)平衡基线资料差异后,采用Kaplan-Meier和Log-rank法绘制并比较总体生存(OS)曲线及无复发生存(RFS)曲线。应用Cox模型进行单因素和多因素分析,明确预后影响因素,并基于此进行二次分组,比较亚组间生存差异。结果经PSM后,共得到53对匹配患者,两组患者基线差异无统计学意义(PT2期)是OS及RFS的危险因素(PT2期),n-pU膀胱癌患者的OS、RFS显著短于相同病理状态的pU膀胱癌患者(P=0.025、P=0.034)。结论n-pU膀胱癌患者RARC术后生存情况与病理状态显著相关,当肿瘤突破膀胱时(>T2期),其预后相较于相同病理状态下的pU膀胱癌患者更差。

关键词：倾向性评分匹配膀胱癌非单纯尿路上皮型膀胱癌单纯尿路上皮型膀胱癌机器人辅助腹腔镜手术预后分析

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