机械系统控制
I S B N：(纸本) 15341·30
出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
出 版 年：1986年
页 数：246页页
学科分类：12[管理学] 07[理学] 08[工学] 071102[理学-系统分析与集成] 0711[理学-系统科学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 081104[工学-模式识别与智能系统] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 081103[工学-系统工程]
摘 要：讲述了起重机、倒立摆，特别是机器人的控制问题。