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作者

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检索条件"作者=古妍"
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柔性机械臂干扰力观测与无模型振动控制
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振动工程学报 2024年 第10期37卷 1783-1791页
作者: 浦玉学 古妍 张崇峰 邹怀武 合肥工业大学土木与水利工程学院 安徽合肥230009 土木工程结构与材料安徽省重点实验室 安徽合肥230009 宇航空间机构全国重点实验室 上海201108
为了抑制柔性机械臂运动过程中的非线性振动,提出一种基于干扰力在线观测的无模型轨迹跟踪和振动抑制混合控制策略。采用拉格朗日方程和奇异摄动法对存在未知干扰的柔性机械臂进行动力学建模和解耦,将其分解为表征刚性运动的慢变子系统... 详细信息
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不确定性跨期决策视角下绿色行为的心理机制及干预
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心理科学进展 2024年 第7期32卷 1048-1056页
作者: 周蕾 林浇敏 陈艺琦 梁泳超 孙祺章 广东工业大学管理学院 广州510520 北京理工大学设计与艺术学院 北京100081
公众的绿色行为普遍要求将可持续原则纳入日常的跨期决策,选择对环境友好的长远利益。然而,绿色行为通常“知易行难”,其重要原因可能在于人们对行为的结果和效用等存在不确定性感知。在绿色行为的跨期决策研究中,不确定性感知如何影响... 详细信息
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长安银行股份有限公司培训体系研究
长安银行股份有限公司培训体系研究
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作者: 西安理工大学
学位级别:硕士
随着中国改革开放的不断深入推进,我国经济格局正在发生深刻的变化,中小企业数量的不断增加,人才竞争也逐渐加剧。对于人力资源开发管理工作来说,组织员工培训是非常重要的一个环节,所以,企业纷纷开始重视人力资源建设,完善的培训体系... 详细信息
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预售研究的文献综述与展望
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管理现代化 2019年 第1期39卷 126-129页
作者: 张喆 复旦大学管理学院 上海200433
预售一直是国内外学者们研究的热点问题,也是企业持续关注的话题。随着互联网购物的不断发展,网络预售又为预售领域带来了更多的研究方向。因此,有必要总结预售领域现有的重点研究方向和相关文献。在文献梳理和总结的基础上,对预售的未... 详细信息
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网络团购中消费者社会互动对团购信任的影响
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管理评论 2016年 第9期28卷 148-162页
作者: 韩金星 张喆 复旦大学管理学院 上海200433
网络团购作为网络购物的一种方式,具有消费者社会互动的特性。在进行网络团购时,消费者会受到与他们发生信息交流的其他社会成员的影响。同时,在网络环境中,信任能够显著影响消费者进行网络购买的意愿。因此,本文在网络团购情境下,研究... 详细信息
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浅析综合性护理对小儿腹泻的干预效果
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世界最新医学信息文摘 2015年 第2期 238-239页
作者: 古妍 河南驻马店市中心医院小儿内一科
目的:重点探索在腹泻患儿中实施综合性护理的效果。方法:选取的研究对象是2012年2月1日至2014年5月1日在我院接受治疗的122例腹泻患儿,通过抛硬币的方法将患儿分成两组,采用常规护理看护61例对照组,采用综合性护理看护61例观察组,对比... 详细信息
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围术期个性化护理干预对行腹腔镜阑尾切除术患儿的作用分析
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山东医学高等专科学校学报 2020年 第5期42卷 399-400页
作者: 古妍 驻马店市中心医院儿科 河南驻马店463000
小儿穿孔性阑尾炎病情进展快、起病急,如未进行及时有效的治疗,极可能威胁生命[1]。目前,腹腔镜手术为临床治疗该病常用术式,其切口小、出血量少、术后恢复快。但小儿患儿个性差异大、依从性差,不能很好地配合治疗,影响疗效。因此,针对... 详细信息
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川崎病患儿的临床护理
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中国伤残医学 2015年 第14期23卷 200-201页
作者: 古妍 河南省驻马店市中心医院儿内一科 河南驻马店463000
目的:对川崎病患儿的临床护理措施进行探讨。方法:选取我院2007年4月~2013年5月收治的30例川崎病患儿作为研究对象,所有患儿均给予规范性、全面性的护理措施,护理后,观察护理效果。结果:对30例川崎病患儿实施有效治疗和护理,治疗... 详细信息
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小儿青翘颗粒联合盐酸克林霉素棕榈酸酯治疗小儿急性扁桃体炎的疗效观察
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实用中西医结合临床 2021年 第13期21卷 102-103页
作者: 古妍 河南省驻马店市中心医院儿科 驻马店463000
目的:探讨小儿青翘颗粒联合盐酸克林霉素棕榈酸酯治疗小儿急性扁桃体炎的疗效。方法:前瞻性选取2018年5月~2019年5月驻马店市中心医院接收的小儿急性扁桃体炎患者106例,随机编号1~106号,单数为对照组,双数为观察组,各53例。对照组给予... 详细信息
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基于自我效能理论的护理干预对哮喘患儿肺功能和自护能力的影响研究
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现代医药卫生 2020年 第22期36卷 3664-3666页
作者: 古妍 驻马店市中心医院儿科 河南驻马店463000
目的探讨基于自我效能理论的护理干预对哮喘患儿肺功能和自护能力的影响。方法选取2018年3月至2019年6月该院收治的93例哮喘患儿,按照随机数字表法分为对照组(46例)和观察组(47例)。对照组采用常规护理干预措施,观察组在对照组基础上实... 详细信息
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