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河南省典型行业用电负荷归类辨识研究

通信电源技术 2018年第3期35卷 51-54页

作者：刘军会古国志杨钦臣白宏坤王江波国网河南省电力公司经济技术研究院河南郑州450000 郑州大学电气工程学院河南郑州450000

随着经济进入新常态,产业结构优化调整和居民生活水平的提高,行业负荷构成和居民用电行为发生相应变化,河南电网负荷特性呈现新的趋势。因此,分析了河南省网、典型行业负荷特性,基于特定指标对各行业负荷进行归类辨识,研究行业负荷特性... 详细信息

随着经济进入新常态,产业结构优化调整和居民生活水平的提高,行业负荷构成和居民用电行为发生相应变化,河南电网负荷特性呈现新的趋势。因此,分析了河南省网、典型行业负荷特性,基于特定指标对各行业负荷进行归类辨识,研究行业负荷特性与省网负荷特性的相关关系,为省网调度、需求侧管理提供参考依据。

关键词：典型行业居民用电归类辨识

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无速度测量的微小型UUV鲁棒积分有限时间渐近跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 196-204页

作者：梁洪涛李慧平喻俊志陕西师范大学物理学与信息技术学院西北工业大学航海学院北京大学工学院

针对具有模型不确定和海洋环境扰动的微小型无人水下航行器无速度测量轨迹跟踪控制问题,提出自适应鲁棒积分有限时间预设性能渐近控制方法.构造预置期望收敛时间的预设性能函数与误差转换函数,将跟踪误差由受限状态转化为非受限状态,其... 详细信息

针对具有模型不确定和海洋环境扰动的微小型无人水下航行器无速度测量轨迹跟踪控制问题,提出自适应鲁棒积分有限时间预设性能渐近控制方法.构造预置期望收敛时间的预设性能函数与误差转换函数,将跟踪误差由受限状态转化为非受限状态,其中期望的收敛时间可预先设置且不依赖误差初始状态.在此基础上结合状态扩张观测器和误差符号鲁棒积分控制,提出复合扰动快速补偿与连续抑制相耦合的状态输出反馈控制器,其中线性状态观测器用于快速补偿未知速度和复合扰动,而连续误差符号鲁棒积分控制则进一步抑制估计误差和避免抖振.该设计不仅能保证跟踪控制的瞬态和稳态性能,还可避免鲁棒积分控制需要精确已知扰动微分上界的保守假设以及对高控制增益的依赖.稳定性分析证明了闭环控制信号在有限时间内渐近收敛.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

关键词：无人水下航行器跟踪控制有限时间预设性能误差符号鲁棒积分扩展状态观测器

社会风险融入公司治理下的董事合规义务——困境、重释与平衡

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海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 162-173页

作者：莫志北京大学法学院北京100871

出于可持续发展的要求,社会风险的概念需融入公司治理,并凭借公司内部的源头预防优势来应对风险现实化后的公共损害。但传统的公司法及公司目的是以股东利益为导向,董事对社会因素的考量面临多元目标冲突和履职技术受限等困境。故要将... 详细信息

出于可持续发展的要求,社会风险的概念需融入公司治理,并凭借公司内部的源头预防优势来应对风险现实化后的公共损害。但传统的公司法及公司目的是以股东利益为导向,董事对社会因素的考量面临多元目标冲突和履职技术受限等困境。故要将董事的监督义务重释为“构建公司社会风险防范体系”的强制性“合规义务”,以公共利益为管理导向,在受托于公司的前提下,与忠实、注意义务并列成为信义义务的子集。董事应在履职中采纳ESG方法,通过设置董事(会)级别的领导机关和“预防、侦察、调查与补救”的类型化流程,缓解风险多元化和技术化的挑战。而专业判断规则与责任区分规则,有助于平衡义务强化下的后端责任,避免董事对合规的过度反应产生的经营懈怠。

关键词：社会风险公司治理董事合规义务

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数字技术赋能冰雪旅游产业高质量发展的作用机制、应用场景与实现路径

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沈阳体育学院学报 2025年

作者：牛志培杨占东于作军北京体育大学体育休闲与旅游学院北京体育大学体育融合出版可视化技术重点实验室北京体育大学中国冰雪运动学院

冰雪旅游产业高质量发展是体育强国建设的重要组成部分,数字技术为冰雪旅游产业的高质量发展提供了强大动能。本文采用文献资料法、逻辑分析法,阐释数字技术赋能冰雪旅游产业高质量发展的作用机制、应用场景、现实困境与实现路径。研究... 详细信息

冰雪旅游产业高质量发展是体育强国建设的重要组成部分,数字技术为冰雪旅游产业的高质量发展提供了强大动能。本文采用文献资料法、逻辑分析法,阐释数字技术赋能冰雪旅游产业高质量发展的作用机制、应用场景、现实困境与实现路径。研究认为,数字技术在提升冰雪旅游产业发展效率、促进结构优化升级、推动经营管理模式创新方面作用显著。在应用场景中,虚拟现实技术创新冰雪旅游沉浸式体验,物联网技术提升智慧化管理水平,云计算技术开拓营销新模式,大数据技术提高服务质量。然而,数字技术赋能冰雪旅游产业高质量发展仍面临数字鸿沟现象突出、数据孤岛问题难以解决、数据安全存在隐患、复合型数字冰雪高端专业人才短缺、制度建设仍需健全等现实困境。基于此,提出实现路径:加速弥合冰雪旅游产业数字鸿沟,破解冰雪旅游产业数据孤岛困境,强化冰雪旅游产业数据安全防护,培育冰雪旅游产业数字化复合型人才,推进数字冰雪旅游产业制度建设。

关键词：数字技术冰雪旅游高质量发展体育产业数字赋能

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产权差异视角下制造企业数字化转型组态分析

财会月刊 2025年第2期46卷 39-46页

作者：王莉薛志雄兰州交通大学经济管理学院兰州730070

基于TOE理论框架,运用模糊集定性比较分析(fsQCA)方法,从组态视角分析我国国有制造企业和民营制造企业数字化转型组态路径的异同。研究发现:国有/民营制造企业数字化转型受内外环境中多重因素的交互约制与影响,单一因素无法导致结果发生... 详细信息

基于TOE理论框架,运用模糊集定性比较分析(fsQCA)方法,从组态视角分析我国国有制造企业和民营制造企业数字化转型组态路径的异同。研究发现:国有/民营制造企业数字化转型受内外环境中多重因素的交互约制与影响,单一因素无法导致结果发生;国有制造企业高水平数字化转型路径可归纳为主动响应型和外部扶持型,民营制造企业高水平数字化转型路径可归纳为内源自发型、外部引导型、全面协同型和外部保障型;产权性质不同,决定了两类企业数字化转型的动机和动力来源存在差异,国有制造企业在引领制造企业数字化转型过程中发挥了不可替代的作用。研究结论以更细分的视角为不同产权性质制造企业数字化转型提供了路径参考。

关键词：产权性质制造企业数字化转型 TOE框架 fsQCA方法

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专精特新企业新产品开发绩效的组态效应研究——基于“能力-行为”匹配视角

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工业技术经济 2025年第1期44卷 122-130页

作者：艾志红江西财经大学现代经济管理学院九江332020

专精特新企业对解决我国关键核心技术“卡脖子”问题具有重要意义,现有研究主要集中于创新机制和政策培育两方面,而新产品开发绩效作为专精特新企业可持续发展的重要途径,鲜有学者关注。为弥补现有研究不足,本文遵循“能力-行为”匹配视... 详细信息

专精特新企业对解决我国关键核心技术“卡脖子”问题具有重要意义,现有研究主要集中于创新机制和政策培育两方面,而新产品开发绩效作为专精特新企业可持续发展的重要途径,鲜有学者关注。为弥补现有研究不足,本文遵循“能力-行为”匹配视角,将数字化能力与服务化导向纳入同一研究框架,构建影响专精特新企业新产品开发绩效的组态效应模型。运用fsQCA方法对48家专精特新企业进行实证检验,检验结果表明:(1)数字化能力和服务化导向之间存在“多重并发”效应,可以通过4种不同的组合路径实现高新产品开发绩效;(2)将4种高新产品开发绩效组合路径进一步聚类,可归结为强数字化资源协调能力的能力拉动型和强产品导向服务化的服务推动型,这两种类型下数字化感知能力与客户导向服务化均具有替代效应。本文从“能力-行为”匹配视角丰富新产品开发绩效的前因组态,并为专精特新企业提升新产品开发绩效提供实践建议。

关键词：专精特新企业新产品开发绩效 “能力-行为”匹配数字化能力服务化导向组态效应 fsQCA方法企业创新

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拉盖尔多项式结构波束形成器阵列稀疏化设计

声学学报 2025年

作者：王才志陈华伟南京航空航天大学电子信息工程学院

提出了一种拉盖尔多项式结构波束形成器阵列稀疏优化设计方法。该方法通过引入拉盖尔极点，提升了多项式结构波束形成器设计的自由度。针对多项式结构波束形成器阵列稀疏化设计中的高维优化难题，提出了基于交替方向乘子法的高效稀疏优... 详细信息

提出了一种拉盖尔多项式结构波束形成器阵列稀疏优化设计方法。该方法通过引入拉盖尔极点，提升了多项式结构波束形成器设计的自由度。针对多项式结构波束形成器阵列稀疏化设计中的高维优化难题，提出了基于交替方向乘子法的高效稀疏优化方法。通过构造辅助变量使得阵列稀疏度量与阵列响应约束之间实现了分离，进而将阵列稀疏化问题转化为组稀疏正则化优化问题，并导出了原始变量和辅助变量的优化更新公式。仿真结果表明，相比现有多项式结构阵列稀疏化方法，所提方法具有更高的阵元稀疏度，且在相同的阵列条件下，其波束形成性能更好。

关键词：传声器阵列波束形成稀疏阵列交替方向乘子法

基于骨架点云配准的泊位飞机快速位姿估计算法

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电子测量与仪器学报 2025年

作者：罗其俊相承志张红颖中国民航大学电子信息与自动化学院

利用激光雷达扫描的三维点云，准确快速地计算飞机位姿，是实现飞机自动泊位引导的关键。为此，提出一种基于骨架点云精确配准的快速目标位姿估计算法。首先，在飞机表面点云中，选取激光雷达视角下的机翼、发动机和机头等主要机体结构... 详细信息

利用激光雷达扫描的三维点云，准确快速地计算飞机位姿，是实现飞机自动泊位引导的关键。为此，提出一种基于骨架点云精确配准的快速目标位姿估计算法。首先，在飞机表面点云中，选取激光雷达视角下的机翼、发动机和机头等主要机体结构，构建飞机骨架点云，避免点云复杂结构导致的错误配准，并有效降低计算量。在飞机泊位时，建立基于飞机轴向的点云包围盒，以获取飞机初始位姿，并将其作为配准的约束条件，避免局部最优。然后，采用快速点特征描述的随机抽样一致性粗配准算法，校正飞机位姿，并设计基于双向KD-Tree的点面精配准算法，提高飞机位姿估计的精度。最后，通过泊位全过程飞机位姿估计的仿真实验，验证了算法性能。较Super-4PCS、MSKM-NDT和AA-ICP等典型算法，配准误差降低32.5%，处理速度提升34%。位姿估计的最大角度误差为2.0°，最大距离误差为0.125m，单帧处理速度为0.37s。实际的飞机位姿估计实验，也验证了算法的有效性。

关键词：点云配准飞机泊位位姿估计骨架点云重叠区域

基于随机冲击及多种退化规律的列控车载设备状态-机会维修策略

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铁道科学与工程学报 2025年

作者：皇甫兰兰张家志兰州交通大学自动化与电气工程学院

随着我国铁路事业的快速发展，列控车载设备在列车运行安全中发挥至关重要的作用。针对现有列控车载设备维修策略考虑不全面、维修费用高等问题，提出一种在随机冲击下考虑设备遵循不同退化规律的状态-机会维修模型。首先，列控车载设... 详细信息

随着我国铁路事业的快速发展，列控车载设备在列车运行安全中发挥至关重要的作用。针对现有列控车载设备维修策略考虑不全面、维修费用高等问题，提出一种在随机冲击下考虑设备遵循不同退化规律的状态-机会维修模型。首先，列控车载设备的退化过程不仅有内部的自然退化过程，还包括了外部的随机冲击过程。其次，根据各设备的不同退化特性，考虑多种退化过程，以及不完全维修，建立设备的退化模型。并利用概率知识推导各种维修方式的维修次数期望值以及建立维修成本模型。最后，采用遗传算法对模型进行求解，并以列控车载中的3个关键设备为例进行仿真验证，将不同的维修策略模型进行对比分析。研究结果表明，所提出的多设备状态-机会维修策略，相较于设备单独维修策略，维修成本减少45.5%，停机次数减少5次，相较于多设备状态维修策略，维修成本减少26.19%，停机次数减少2次，相较于未考虑冲击的多设备状态-机会维修策略，维修成本增加10%，停机次数增加1次。由此得出所提出的多设备状态-机会维修策略能够有效降低维修成本和停机次数，且更符合列控车载设备实际运行情况。研究结果为列控车载设备的预防性维护提供了参考，帮助铁路行业更有效地进行设备维护，提升了列车运行的安全性和可靠性。

关键词：列控车载设备不完全维修状态-机会维修遗传算法随机冲击