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自动驾驶责任敏感安全研究综述

汽车文摘 2021年第10期 40-46页

作者：厉健峰孔德宝吕颖吕铮赵小红中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

自动驾驶系统的安全性是自动驾驶汽车实现量产的1项重大挑战。目前应用的诸多安全性验证方法,如道路测试等,在实际的应用中都呈现出不足与局限。Mobileye提出了责任敏感安全的概念,旨在成为开放的在线安全认证标准。该模型基于安全规则... 详细信息

自动驾驶系统的安全性是自动驾驶汽车实现量产的1项重大挑战。目前应用的诸多安全性验证方法,如道路测试等,在实际的应用中都呈现出不足与局限。Mobileye提出了责任敏感安全的概念,旨在成为开放的在线安全认证标准。该模型基于安全规则实时校验车辆当前的安全态势,限制本车可能导致事故的行为,明晰发生事故时的责任主体。分析了安全性验证的相关方法,简要介绍了责任敏感安全模型和目前的实现情况。在此基础上分析了模型参数调整与策略改进的研究,以及其对于感知子系统的依赖。此外还有责任敏感安全模型的概念应用研究,包括其与传统ADAS系统的集成以及作为1种场景安全性的评判标准。最后给出了现状总结以及未来研究的展望。

关键词：自动驾驶决策系统安全验证责任敏感安全

产环脂肽Bacilus velezensis G-1高效诱变育种及对链格孢霉的抑菌效果

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食品科学技术学报 2024年

作者：贾儒健高振峰山西农业大学食品科学与工程学院

为提高产环脂肽野生菌Bacillus velezensis G-1的环脂肽产量和降低其生产成本，以链格孢霉菌为靶标，以廉价菜粕为氮源，以抑菌活性为评价指标，探究了紫外诱变、微波诱变、ARTP（常压室温等离子体）诱变、NTG（亚硝基胍）诱变、DES（... 详细信息

为提高产环脂肽野生菌Bacillus velezensis G-1的环脂肽产量和降低其生产成本，以链格孢霉菌为靶标，以廉价菜粕为氮源，以抑菌活性为评价指标，探究了紫外诱变、微波诱变、ARTP（常压室温等离子体）诱变、NTG（亚硝基胍）诱变、DES（硫酸二乙酯）诱变和EMS（甲基磺酸乙酯）诱变6种单一和复合诱变方式对*** G-1环脂肽合成的影响，旨在建立*** G-1高产环脂肽突变体的高效诱变方法和筛选出以菜粕为氮源的高产脂肽突变体。结果表明，6种单一诱变方式中化学诱变的正向突变率明显高于物理诱变，且化学诱变中以NTG和EMS正向突变率较高，分别为59.97%和59.40%；物理诱变中以ARTP诱变正向突变率较高为31.37%；同单一诱变方式相比，NTG 150 μg/mL、EMS 0.6 mol/L和ARTP 160 s的复合诱变可显著提高*** G-1的正向突变率，从复合诱变菌株中筛选出1株高产环脂肽突变体，可使环脂肽产量提升2.33倍，离体和活体抑菌活性分别提升52.20%和96.55%。研究结果表明，NTG+EMS+ARTP的复合诱变可成功获取高产环脂肽的*** G-1突变体，并进一步筛选到了可利用菜粨高产环脂肽且对链格孢霉具有良好抑菌效果的突变体。研究旨在为高产环脂肽Bacillus velezensis G-1突变体及其环脂肽在防治果蔬采收后链格孢霉菌侵染的产业化应用中奠定理论基础。

关键词： Bacillus velezensis G-1 环脂肽抑真菌活性诱变菜粕

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基于UDS诊断协议的ODX标准研究与应用

基于UDS诊断协议的ODX标准研究与应用

基于多尺度密集连接网络的电容层析成像图像重建

2014中国汽车工程学会年会

作者：陈宇鹏葛亮耿琦厉健峰齐光石赵沛时洪宇孙琦孙宗姚柳旭启明信息技术股份有限公司

本文通过对ODX标准的研究,完成了从UDS诊断协议到ODX标准的完整而准确的映射,并在此基础上利用模块化开发理念设计了ODX标准解析软件。开发者仅需将ODX文件导入诊断设备即可完成诊断设备开发,大大缩减了开发时间。

关键词： ODX UDS 车辆故障诊断诊断设备模块化开发

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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计量学报 2024年第5期45卷 678-684页

作者：张立峰常恩健华北电力大学自动化系河北保定071003

为求解电容层析成像中的非线性病态反问题,提出了一种多尺度密集连接网络(MD-Net)模型。该模型由多尺度特征融合模块和密集连接块组成,以通过融合多尺度特征进一步提高图像的重建精度。通过MATLAB仿真实验平台构建了流型数据集,利用密... 详细信息

为求解电容层析成像中的非线性病态反问题,提出了一种多尺度密集连接网络(MD-Net)模型。该模型由多尺度特征融合模块和密集连接块组成,以通过融合多尺度特征进一步提高图像的重建精度。通过MATLAB仿真实验平台构建了流型数据集,利用密集连接网络的非线性映射能力,完成训练集的学习与训练,并利用测试集进行训练效果评价。在此基础上进行了静态实验。仿真与静态实验结果均表明:与LBP、Landweber迭代算法和其他深度学习方法相比,该方法的重建精度最高、抗噪能力强,并具有良好的泛化能力。

关键词：两相流测量电容层析成像图像重建深度学习密集连接网络

MOFs衍生金属硫化物及其复合材料在光催化领域的应用

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化学进展 2024年第4期36卷 511-524页

作者：陈仕健潘雨萱程丽华钱俊峰王慧常州大学石油化工学院常州213000 广东石油化工学院化学工程学院茂名525000 广东省先进绿色润滑材料企业重点实验室茂名525000

随着能源需求不断增加,太阳能成为具有发展潜力的清洁能源,长久有效使用太阳能成为迫切需要解决的问题。金属-有机框架(MOFs)衍生金属硫化物由于具有母体MOFs优异的原始结构特征、更窄的带隙、促进电荷载流子分离的多孔结构等优点,在光... 详细信息

随着能源需求不断增加,太阳能成为具有发展潜力的清洁能源,长久有效使用太阳能成为迫切需要解决的问题。金属-有机框架(MOFs)衍生金属硫化物由于具有母体MOFs优异的原始结构特征、更窄的带隙、促进电荷载流子分离的多孔结构等优点,在光催化领域受到越来越多的关注。尽管该领域目前处于起步阶段,但目前所报道的研究结果表明MOFs衍生硫化物光催化剂具有很高的实际应用潜力。本文主要综述了近5年国内外MOFs衍生金属硫化物及其复合材料的制备方法及其在光催化领域应用的最新研究进展,并对此类光催化剂未来的发展与挑战进行了展望,为新型高效复合光催化材料的合成及应用提供了新思路。

关键词：金属-有机框架金属硫化物光催化合成

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组态技术在汽车售后维修领域的应用研究

电子测试 2016年第10期27卷 132-135页

作者：耿琦赵沛时陈宇鹏厉健峰孙琦齐光石葛亮洪宇中国第一汽车股份有限公司技术中心汽车电子部吉林长春130011 启明信息技术股份有限公司汽车电子长春130117

本文通过对汽车售后维修领域中诊断程序的传统开发方式与组态化开发方式的对比,论述了传统开发方式的局限性和诊断程序组态化的必要性,并据此设计了诊断程序组态化开发系统,大大降低了新增诊断程序的开发周期和开发成本。使之能够在汽... 详细信息

本文通过对汽车售后维修领域中诊断程序的传统开发方式与组态化开发方式的对比,论述了传统开发方式的局限性和诊断程序组态化的必要性,并据此设计了诊断程序组态化开发系统,大大降低了新增诊断程序的开发周期和开发成本。使之能够在汽车智能化、信息化发展形势下快速响应用户需求。

关键词：组态技术组件开发诊断程序售后维修

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邢维萱论治子宫内膜异位症临证经验

中国民间疗法 2024年第18期32卷 40-43页

作者：张丁艳石靖厉健山西中医药大学山西太原030024 山西中医药大学附属医院山西太原030024

子宫内膜异位症是育龄期女性常见病、多发病,给育龄期女性的生活工作和身心健康造成严重影响。邢维萱教授认为子宫内膜异位症以血瘀为基本病理表现,肾虚不足为发病之本,湿热内蕴为第二大病机,临证以补肾益气、清热祛湿、活血化瘀为治疗... 详细信息

子宫内膜异位症是育龄期女性常见病、多发病,给育龄期女性的生活工作和身心健康造成严重影响。邢维萱教授认为子宫内膜异位症以血瘀为基本病理表现,肾虚不足为发病之本,湿热内蕴为第二大病机,临证以补肾益气、清热祛湿、活血化瘀为治疗原则,结合月经周期治疗该病,临床疗效较好。该文简述邢维萱教授论治子宫内膜异位症临证经验。

关键词：子宫内膜异位症痛经月经失调癥瘕肾虚血瘀湿热瘀阻邢维萱

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基于多尺度自适应网络的ECT图像重建

计量学报 2024年第8期45卷 1139-1146页

作者：张立峰常恩健华北电力大学自动化系河北保定071003

为求解电容层析成像(ECT)中的非线性病态反问题,提出了一种多尺度自适应网络(MSANet)模型,该模型实现了更精细维度上多尺度特征的融合,且模型参数量相对较小。通过在单个残差块内构建树状结构组成多尺度特征融合模块,MSANet实现了更好... 详细信息

为求解电容层析成像(ECT)中的非线性病态反问题,提出了一种多尺度自适应网络(MSANet)模型,该模型实现了更精细维度上多尺度特征的融合,且模型参数量相对较小。通过在单个残差块内构建树状结构组成多尺度特征融合模块,MSANet实现了更好的鲁棒性和更低的计算参数量;采用加入自适应空间阈值模块方式,进一步提高了图像的重建精度。实验结果表明:与线性反投影(LBP)算法、Landweber迭代算法及常用深度学习方法相比,该方法平均相对误差最小且平均相关系数最大,分别为0.181及0.967。

关键词：多相流测量机器视觉电容层析成像图像重建深度学习多尺度自适应网络

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上砂下黏地层中桩-筒复合基础V-H承载特性

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防灾减灾工程学报 2024年第2期44卷 415-425页

作者：邹新军胡建峰杨紫健湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 湖南大学建筑安全与节能教育部重点实验室湖南长沙410082

海上风机基础不仅受自重等竖向力V作用,也因水流、波浪和风等影响而承受水平荷载H。为探讨上砂下黏地层中一种由单桩和吸力筒组成的新型海上风机桩-筒复合基础受V-H组合作用时的承载特性,自主设计完成了一系列室内桩-筒复合基础V-H组合... 详细信息

海上风机基础不仅受自重等竖向力V作用,也因水流、波浪和风等影响而承受水平荷载H。为探讨上砂下黏地层中一种由单桩和吸力筒组成的新型海上风机桩-筒复合基础受V-H组合作用时的承载特性,自主设计完成了一系列室内桩-筒复合基础V-H组合加载模型试验,获得不同组合参数下桩-筒复合基础的荷载-位移曲线和桩身弯矩分布曲线,并绘制出V-H承载力包络线。在此基础上,采用ABAQUS建立了上砂下黏地层中桩-筒复合基础三维数值分析模型,经模型验证与参数分析,进一步讨论了砂土厚度、筒径、筒高以及加载高度等参数对桩-筒复合基础承载特性的影响曲线,并拟合出桩-筒复合基础承载力简化计算公式,分析结果表明:桩-筒复合基础能显著提高桩身水平承载力,增幅达30%~90%,且增加筒径比增加筒高更有利于提高基础水平承载力;上部砂土层较厚时,桩-筒复合基础存在一个使复合基础水平承载力达到最大的预加竖向荷载最佳值,其值随不同载荷工况在(0.4~0.7)Vult范围内变化。

关键词：桩-筒复合基础 V-H组合作用上砂下黏地层承载力包络线