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基于去伪控制的人机系统控制器设计研究

基于去伪控制的人机系统控制器设计研究

作者：卫黎明上海交通大学

学位级别：硕士

民用航空安全是一个受到世界关注的问题,飞行机组人为因素对飞行安全有重要影响。研究飞行员人为因素对飞行安全的影响,并结合人为因素分析指导飞机设计具有重要意义。用于航空安全量化研究的飞行员研究是一种新的飞行员模型,体现了飞... 详细信息

民用航空安全是一个受到世界关注的问题,飞行机组人为因素对飞行安全有重要影响。研究飞行员人为因素对飞行安全的影响,并结合人为因素分析指导飞机设计具有重要意义。用于航空安全量化研究的飞行员研究是一种新的飞行员模型,体现了飞行中飞行员与飞机的交互过程以及飞行员在其中的特性,具有较好的真实性。对于包含此模型在内的人机系统,目前尚无针对其人为因素不断变化特性的控制器设计。去伪自适应控制是一种无模型自适应的数据驱动理论,不需要对模型结构和参数进行精确描述,其就可以通过系统的测量输入输出数据对系统进行控制,本文的重点即是结合去伪自适应控制理论方法,为用于航空安全量化研究的人机系统进行控制优化设计。本文的工作包括:建立了六自由度飞机模型,在其中加入了用于航空安全量化研究的飞行员模型,设计了纵向系统控制器;介绍了去伪自适应控制理论基本概念,提出了基于传统去伪自适应控制方法的控制器设计方法,分析了其稳定性,通过仿真验证了其有效性;考虑到旧的历史数据对控制器切换的影响,引入衰减记忆因子提出了基于衰减去伪自适应控制方法的控制器设计方法并仿真,最后分析了不同衰减记忆因子对控制效果的影响。研究结果表明:本文提出的两种控制方法能保证人机系统的稳定,控制算法能根据系统输入输出数据进行控制,并在必要时切换,该方法能有效减小飞行轨迹偏差。

关键词：飞行员模型人机系统去伪自适应控制衰减记忆

中药通过NOS途径对糖尿病勃起功能障碍的保护作用及机制

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中药药理与临床 2024年

作者：张爱平赵艳剡锐刘黎明冀小卫王新平王鑫邢喜平甘肃中医药大学甘肃中医药大学附属医院庆阳市中医医院兰州大学第一医院

男性勃起功能障碍(ED)是糖尿病常见的并发症，严重影响患者身心健康。大量研究证实NOS途径在糖尿病勃起功能障碍（DMED）的发生发展中起重要作用，中医药在治疗DMED中取得良好效果，具有独特优势和良好前景，单味中药、中药提取物及中... 详细信息

男性勃起功能障碍(ED)是糖尿病常见的并发症，严重影响患者身心健康。大量研究证实NOS途径在糖尿病勃起功能障碍（DMED）的发生发展中起重要作用，中医药在治疗DMED中取得良好效果，具有独特优势和良好前景，单味中药、中药提取物及中药复方可通过不同方式干预NOS途径改善DMED。本文通过检索中国知网、万方、维普、SinoMed、Pubmed、Medline、Cochrane、EMbase等八大数据库，就NOS途径在DMED的作用以及近年来中医药靶向调控NOS途径防治DMED研究进展进行总结，以期为临床中医药防治DMED提供参考。

关键词：中药糖尿病勃起功能障碍 NOS

地龙蛋白对糖尿病性勃起功能障碍大鼠阴茎海绵体平滑肌细胞表型转化及其勃起功能的影响

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中药新药与临床药理 2024年第3期35卷 325-333页

作者：冀小卫张爱平刘黎明杨佳树邢喜平甘肃中医药大学甘肃兰州730000 甘肃中医药大学附属医院甘肃兰州730000

目的探讨地龙蛋白对糖尿病性勃起功能障碍(DMED)大鼠阴茎海绵体平滑肌细胞(CCSMC)表型转化及其勃起功能的影响。方法将60只勃起功能正常的雄性SD大鼠随机分为空白组、模型组、西地拉非组(5 mg·kg^(-1))及地龙蛋白低、中、高剂量组(45... 详细信息

目的探讨地龙蛋白对糖尿病性勃起功能障碍(DMED)大鼠阴茎海绵体平滑肌细胞(CCSMC)表型转化及其勃起功能的影响。方法将60只勃起功能正常的雄性SD大鼠随机分为空白组、模型组、西地拉非组(5 mg·kg^(-1))及地龙蛋白低、中、高剂量组(45、90、180 mg·kg^(-1)),每组10只。采用腹腔注射链脲佐菌素(STZ,50 mg·kg^(-1))结合高脂饲料喂养建立糖尿病大鼠模型;8周后,颈部注射阿朴吗啡(APO,100μg·kg^(-1)),制备DMED大鼠模型。造模成功后,按剂量灌胃给药,每日1次,连续4周。测定各组大鼠造模前、造模第3天、给药4周后的血糖水平及体质量。采用多导生理记录仪测定大鼠阴茎海绵体内压(ICP)、颈动脉内压(MAP),计算ICP/MAP比值;免疫组织化学法检测阴茎海绵体中收缩型标志物α-平滑肌肌动蛋白(α-SMA)、平滑肌肌球蛋白重链(SMMHC)和合成型标志物Ⅰ型胶原蛋白(CollagenⅠ)、骨桥蛋白(OPN)表达情况;RT-PCR法检测阴茎海绵体中α-SMA、SMMHC、CollagenⅠm RNA表达水平;Western Blot法检测阴茎海绵体中α-SMA、肌间线蛋白(Desmin)、CollagenⅠ、OPN蛋白表达水平。结果与空白组比较,模型组大鼠在造模第3天和给药4周后的血糖值均显著升高(P0.05);ICP及ICP/MAP比值均显著升高(P<0.01);阴茎海绵体中α-SMA、SMMHC、Desmin蛋白表达水平显著升高(P<0.01),CollagenⅠ、OPN蛋白表达水平显著降低(P<0.01);阴茎海绵体中α-SMA、SMMHC m RNA表达水平显著升高(P<0.01),CollagenⅠmRNA表达水平显著降低(P<0.01)。结论地龙蛋白能够改善DMED大鼠勃起功能,其机制可能与通过抑制CCSMC由“收缩型”向“合成型(增殖型)”转化有关。

关键词：地龙蛋白糖尿病性勃起功能障碍阴茎海绵体平滑肌细胞表型转化大鼠

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基于虚拟人机系统的衰减记忆去伪控制器设计

电光与控制 2016年第11期23卷 85-88,102页

作者：卫黎明傅山黄丹上海交通大学上海200240

对于包含人为因素飞行员模型的人机系统,传统针对确定模型的控制器方法无法完全满足飞行轨迹精度。针对飞行员模型在环系统,提出了采用衰减记忆方法、线性代价递增切换算法的去伪PI控制器设计方法。去伪控制理论是一种仅利用模型输入输... 详细信息

对于包含人为因素飞行员模型的人机系统,传统针对确定模型的控制器方法无法完全满足飞行轨迹精度。针对飞行员模型在环系统,提出了采用衰减记忆方法、线性代价递增切换算法的去伪PI控制器设计方法。去伪控制理论是一种仅利用模型输入输出数据的无模型数据驱动控制理论。在去伪控制理论中,监视器用于选择最优控制器,控制器切换算法负责在需要时进行控制器切换。衰减记忆法的引入可减弱历史数据对切换判断的影响。对特定飞行场景进行了蒙特卡罗仿真,仿真结果表明,设计的控制器可减小飞行任务中的高度轨迹偏差,提高飞行品质。

关键词：飞行安全虚拟人机系统去伪控制衰减记忆

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从教化到解放:艺术自律论的华夏旅行纪略

文艺理论研究 2024年第2期44卷 62-73页

作者：冯黎明湖北民族大学湖北省恩施州445000

艺术自律论这一现代信念是文艺复兴至启蒙运动时期一系列的历史和文化事件以及形而上学的知识学传统等综合作用的产物。“美的艺术”观念是艺术自律论形成的关键机制。中国古典文化中也出现过审美伦理和形式自主意识,但是中国古代艺术... 详细信息

艺术自律论这一现代信念是文艺复兴至启蒙运动时期一系列的历史和文化事件以及形而上学的知识学传统等综合作用的产物。“美的艺术”观念是艺术自律论形成的关键机制。中国古典文化中也出现过审美伦理和形式自主意识,但是中国古代艺术哲学并不以“审美”为规定性制定艺术本体论,因此也就没有形成自足、自洽和自律性的艺术观念。大一统的社会结构模型阻止了社会实践场域的结构性分解,“二元对应式类比联想”的汉语思维方式抑制了形而上学的形式本体论,这些因素抑制了艺术自律论的生长。近代以来的西学东渐使得艺术自律论在五四时代蔓延于审美文化场,但是“救亡压倒启蒙”的悲情历史让自律性艺术始终未能取得主流地位。

关键词：艺术自律论美的艺术汉语思维大一统

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2023年中国稀土研究综合评述

中国稀土学报 2024年第3期42卷 381-418页

作者：严纯华黄小卫兰州大学化学化工学院稀有同位素前沿科学中心甘肃省有色金属化学与资源利用重点实验室甘肃兰州730000 北京大学化学与分子工程学院北京分子科学国家研究中心北京大学稀土材料化学及应用国家重点实验室北京100871 中国有研科技集团有限公司稀土国家工程研究中心有研稀土新材料股份有限公司北京100088

稀土新材料作为现代工业和高新技术产业发展的关键基础材料,在未来的产业发展中将面临新的机遇和挑战。本文主要以中国2023年稀土领域研究发展状况为对象,总结归纳了近年来中国稀土光功能材料、催化材料、生物医用材料等10个稀土材料领... 详细信息

稀土新材料作为现代工业和高新技术产业发展的关键基础材料,在未来的产业发展中将面临新的机遇和挑战。本文主要以中国2023年稀土领域研究发展状况为对象,总结归纳了近年来中国稀土光功能材料、催化材料、生物医用材料等10个稀土材料领域以及中国在稀土提取和分离方面取得的研究成果及进展,并对未来发展趋势进行了研判和展望。

关键词：稀土新材料提取分离

用于极紫外光刻的高功率能量回收型自由电子激光光源

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中国激光 2024年第7期51卷 105-113页

作者：周奎李鹏吴岱黎明中国工程物理研究院应用电子学研究所四川绵阳621900

未来极紫外光刻技术的发展亟需更高功率的光刻光源,能量回收型自由电子激光光源可以实现千瓦量级以上的功率输出,是一种极具潜力的高功率极紫外光刻光源。主要介绍了高功率能量回收型自由电子激光光源的工作原理、发展现状以及所面临的... 详细信息

未来极紫外光刻技术的发展亟需更高功率的光刻光源,能量回收型自由电子激光光源可以实现千瓦量级以上的功率输出,是一种极具潜力的高功率极紫外光刻光源。主要介绍了高功率能量回收型自由电子激光光源的工作原理、发展现状以及所面临的关键技术挑战。

关键词：激光光学极紫外光刻能量回收型直线加速器自由电子激光光阴极注入器超导加速器

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多孔介质中过热蒸汽迁移过程的模型试验

中国环境科学 2024年第7期44卷 3892-3899页

作者：陈植欣胡黎明清华大学水利水电工程系水圈科学与水利工程全国重点实验室水利部水圈科学重点实验室北京100084

过热蒸汽在多孔介质中的热湿迁移是采用蒸汽注入加热技术修复有机污染土壤的关键过程.研发过热蒸汽加热二维模型试验系统,开展系统试验研究过热蒸汽在不同粒径多孔介质中热湿迁移规律.结果表明:采用定流量过热蒸汽注入可以在较短的时间... 详细信息

过热蒸汽在多孔介质中的热湿迁移是采用蒸汽注入加热技术修复有机污染土壤的关键过程.研发过热蒸汽加热二维模型试验系统,开展系统试验研究过热蒸汽在不同粒径多孔介质中热湿迁移规律.结果表明:采用定流量过热蒸汽注入可以在较短的时间内实现模型整体升温,相同位置处蒸汽压力的增长速率低于升温速率.玻璃珠模型中蒸汽压力场与温度场的演化过程基本一致,表明玻璃珠模型中的热量传递主要来自于蒸汽迁移所带来的潜热释放.采用热红外成像仪可以合理地反映过热蒸汽迁移过程中温度场的整体演变.随着颗粒粒径的减小,蒸汽冷凝锋与过热蒸汽锋的推进均受到抑制.

关键词：过热蒸汽蒸汽注入加热技术有机污染土壤修复热湿迁移模型试验

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基于油冷叶片的涡轮叶间燃烧性能研究

航空动力学报 2024年第6期39卷 143-153页

作者：卿黎明朱剑琴程泽源北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100191 北京航空航天大学航空发动机气动热力国家级重点实验室北京100191

为进一步提升航空燃气涡轮发动机性能,提出一种高压涡轮叶间燃烧的结构,采用叶片油冷后的高温燃油喷入叶间通道燃烧,利用径向槽(radial vane cavity,RVC)稳定火焰,以涡轮导向叶片C3X为叶间燃烧叶片模型,数值研究了径向槽尺寸(深长比为0.... 详细信息

为进一步提升航空燃气涡轮发动机性能,提出一种高压涡轮叶间燃烧的结构,采用叶片油冷后的高温燃油喷入叶间通道燃烧,利用径向槽(radial vane cavity,RVC)稳定火焰,以涡轮导向叶片C3X为叶间燃烧叶片模型,数值研究了径向槽尺寸(深长比为0.4~0.6)、油气比(0.007~0.0105)和燃油温度(300~500 K)对叶间燃烧性能的影响。结果表明:径向槽深长比为0.5时获得最佳燃烧效果,由燃烧引起的热阻损失在7%左右,可实现在叶间的近似等温燃烧;叶间燃烧性能随油气比增大而降低,油气比为0.007时距叶片出口20 mm处燃烧效率达到98.86%;高温燃油在叶间通道内燃烧性能要明显优于低温燃油的燃烧性能,在叶片出口处燃烧效率提升约13%。相关结论可为叶间燃烧技术的发展提供参考。

关键词：涡轮叶间燃烧油冷叶片高温燃油径向槽燃烧性能超紧凑燃烧

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