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一种PMSM位置伺服系统的动态建模与控制

仪器仪表学报 2024年第4期45卷 226-233页

作者：王禹智吴志强徐世超南京理工大学中法工程师学院南京210014 南京理工大学机械工程学院南京210014

本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了... 详细信息

本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了位置伺服系统在同步坐标系下的动态数学模型,同时给出了按照转子磁场定向的位置控制策略和算法;其次,研究了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的数字实现,并根据电机的数学模型,在MATLAB/Simulink环境中构建了三环模型,同时搭建了基于DSP实验样机。在仿真和实验中直轴、交轴以及速度和位置均采用PI控制,在控制参数的整定过程中,遵循先内环(电流环),后速度环,再位置环的增量调试原理,实现了同步电机的位置闭环控制;最后,对仿真结果和试验结果进行了对比分析,说明了模型的正确性和有效性。

关键词：永磁同步电机位置伺服系统空间矢量脉宽调制矢量控制增量调试原理

4-萜品醇对氧化应激仔猪小肠上皮细胞稳态的调节作用

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4-萜品醇对氧化应激仔猪小肠上皮细胞稳态的调节作用

作者：张昌卫扬州大学

学位级别：硕士

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原发中纵隔病变的影像学特点和鉴别诊断

中华肿瘤杂志 2024年第5期46卷 449-456页

作者：陈佳琪王建卫国家癌症中心、国家肿瘤临床医学研究中心、中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院影像诊断科北京100021

目的探讨原发中纵隔病变的患病情况及增强CT影像学特征,以提高对中纵隔肿瘤的认识及术前诊断的准确度。方法回顾性分析2012年1月至2022年12月中国医学科学院肿瘤医院诊治的84例中纵隔原发病变患者的临床、影像和病理学资料,总结不同组... 详细信息

目的探讨原发中纵隔病变的患病情况及增强CT影像学特征,以提高对中纵隔肿瘤的认识及术前诊断的准确度。方法回顾性分析2012年1月至2022年12月中国医学科学院肿瘤医院诊治的84例中纵隔原发病变患者的临床、影像和病理学资料,总结不同组织学类型病变的CT影像特征。结果84例患者中,间叶源性肿瘤24例(28.6%,包括周围神经鞘瘤13例,血管源性肿瘤5例,脂肪源性肿瘤3例,恶性孤立性纤维性肿瘤2例,滑膜肉瘤1例),前肠囊肿23例(27.4%),巨大淋巴结增生12例(14.3%),胸骨后甲状腺肿3例(3.6%),神经内分泌癌10例(11.9%),淋巴造血系统肿瘤8例(9.5%,包括淋巴瘤7例,组织细胞肉瘤1例),心包间皮瘤4例(4.8%)。不同组织学类型的中纵隔原发病变影像表现多样,具有特定的影像学特征:成熟脂肪成分见于3例脂肪肉瘤,钙化见于2例甲状腺肿及7例巨大淋巴结增生,增强扫描强化明显见于2例孤立性纤维性肿瘤、3例甲状腺肿、11例巨大淋巴结增生,纵隔肿大淋巴结见于6例淋巴瘤及3例间皮瘤,高侵袭性见于4例间皮瘤及9例神经内分泌癌。结论原发中纵隔病变发病率低且组织学类型丰富,其影像表现多样,可根据不同组织学类型病变的特异影像学特征进行术前鉴别诊断。

关键词：中纵隔纵隔肿瘤体层摄影术,X线计算机影像诊断

乡村旅游地社会-生态系统恢复力演化差异及影响机理——基于长三角核心-边缘区比较实证

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地理科学 2024年第3期44卷 492-501页

作者：黄泰卫嫚席建超苏州大学旅游管理系江苏苏州215123 苏州大学文化与旅游发展研究院江苏苏州215123 中国科学院地理科学与资源研究所北京100101

基于适应性循环理论和核心-边缘理论,利用集对分析法、向量自回归、系统动力学仿真等多元集成方法,对比分析核心-边缘区乡村旅游地社会-生态系统恢复力演化机理和路径差异。研究发现:①旅游业能够推动核心-边缘区乡村旅游地恢复力一体... 详细信息

基于适应性循环理论和核心-边缘理论,利用集对分析法、向量自回归、系统动力学仿真等多元集成方法,对比分析核心-边缘区乡村旅游地社会-生态系统恢复力演化机理和路径差异。研究发现:①旅游业能够推动核心-边缘区乡村旅游地恢复力一体化均衡发展,恢复力差距呈逐渐缩小趋势。②核心-边缘区乡村旅游地恢复力系统内部复杂交互、协同有序发展。社会、经济和生态子系统互为非线性动态因果关系,在此非线性复杂自组织力作用下子系统之间的耦合协调度呈良好发展趋势。③通过复杂系统多情景模拟,核心区乡村旅游地发展路径以协调发展型或生态保护型为主,边缘区以旅游优先型为主。④驱动核心-边缘区乡村旅游地恢复力演化的要素系统具有差异性。在系统层面,生态系统对核心区影响程度最高,社会系统对边缘区的影响程度最高;在因素层面,生态因素是影响核心-边缘区乡村旅游地的共同要素,核心区能够通过生态修复提升生态韧性,边缘区能够利用生态优势转化为发展优势,进而均能显著提升乡村旅游地恢复力。

关键词：乡村旅游地社会-生态系统恢复力演化差异核心-边缘区

手术开始时间是否影响全髋关节置换住院时间，住院费用及术后检验指标

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手术开始时间是否影响全髋关节置换住院时间，住院费用及术后检验...

作者：吴聪卫南昌大学

学位级别：硕士

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工业级季戊四醇结晶过程研究

工业级季戊四醇结晶过程研究

作者：卫旺贵州民族大学

学位级别：硕士

季戊四醇作为一种在建筑、军工、日化等行业广泛使用的化工原料,其结晶过程对产品的质量和价格有着十分重要的影响。但当前某企业生产的季戊四醇存在着结晶粒径分布不匀称、细粉较多,产品外观差等问题,这些问题限制了其应用和发展。受... 详细信息

季戊四醇作为一种在建筑、军工、日化等行业广泛使用的化工原料,其结晶过程对产品的质量和价格有着十分重要的影响。但当前某企业生产的季戊四醇存在着结晶粒径分布不匀称、细粉较多,产品外观差等问题,这些问题限制了其应用和发展。受公司委托,本课题以该公司生产的工业季戊四醇为原料,并围绕其相关热力学、动力学数据进行了测定及关联,在此基础上优化工业级季戊四醇冷却结晶工艺,并开发真空蒸发结晶新技术来生产季戊四醇,提高企业季戊四醇的产品质量及生产效率。主要的研究工作及结果如下:热力学部分测定了企业98级季戊四醇晶体在水中的溶解度数据,使用经验方程λh方程Apelbla方程对溶解度数据进行关联,由相关系数确定Apelblat方程对季戊四醇溶解度的拟合关联更好。测定了搅拌速度、降温速度对季戊四醇溶液介稳区宽度的影响,发现降温速度的减缓、搅拌速度加快以及温度的升高均会使介稳区宽度变窄。通过经验方程拟合计算得到季戊四醇的摩尔溶解焓△Hdiss为26097.26 J/mol、结晶焓△Hcry为-26097.26 J/mol、摩尔解熵△Sdiss为49.342 J/mol,说明季戊四醇在溶解过程为吸热过程,结晶过程为放热过程。根据摩尔吉布斯能与溶解焓、溶解熵的关系计算得到在测定溶解度的温度范围内的摩尔吉布斯能△Gdiss为8.92～11.39 k J/mol,与溶液体系温度呈负相关。动力学部分首先通过季戊四醇结晶粒数密度对数与粒径的关系,确定了季戊四醇冷却结晶过程为无关生长,按照粒度无关生长模型拟合,得到了季戊四醇在水溶液中结晶的成核以及生长动力学方程,结合方程可以发现,季戊四醇晶体的生长速率和成核速率与温度、过饱和度正相关;过饱和度对季戊四醇冷却结晶过程中成核速率的影响大于其对生长速率的影响,对成核速率的影响要比悬浮密度以及搅拌速度对成核速率的影响更显著。对季戊四醇冷却结晶过程考查了降温速度、降温曲线、搅拌速度、结晶终温、养晶时间等过程参数对平均粒径及主粒径分布的影响。确定冷却结晶较优的工艺条件为:采用先慢后快的降温曲线,搅拌速率为100 rpm,分别在结晶初期100℃时以及结晶终温70℃时养晶60 min,该优化方案下得到的产品平均粒径达到了653.65 um,大于20目的质量占比达到了50.79%,质量达到GB/T 7815-2008中的98级季戊四醇要求,晶型近似球形,流动性好。在冷却结晶的基础上开发了真空蒸发结晶法生产季戊四醇。对真空度、温度、添加晶种等工艺条件进行研究。通过重结晶制备晶种,确定最佳的晶种大小为60目至80目。得到真空蒸发结晶实验较优工艺条件为:在结晶液温度为103℃时投放质量2%的晶种,100℃时养晶一小时后将真空度调为0.01 MPa,当温度降至80℃时真空度调为0.03 MPa,得到季戊四醇的产品筛分后大于20目的达到了50.94%,平均粒径达到699.84 um。相比冷却结晶收率提高了17.06%,质量达到行业GB/T 7815-2008中的98级季戊四醇要求,但部分细颗粒晶型成团聚状,有待进一步优化。

关键词：季戊四醇结晶热力学结晶动力学冷却结晶真空蒸发结晶

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绿色建筑能源的循环利用

储能科学与技术 2024年第3期13卷 949-951页

作者：董菲菲卫宽宽黄河科技学院河南新旗地理信息技术有限公司河南郑州450063

绿色建筑中能源循环利用技术对于改善居民质量、提高能源利用效率、维护生态平衡均具有重要价值。本文首先分析了绿色建筑的特点、设计原则,其次从可再生能源、给排水、相变材料等方面具体分析了能源循环利用相关技术,通过多种循环技术... 详细信息

绿色建筑中能源循环利用技术对于改善居民质量、提高能源利用效率、维护生态平衡均具有重要价值。本文首先分析了绿色建筑的特点、设计原则,其次从可再生能源、给排水、相变材料等方面具体分析了能源循环利用相关技术,通过多种循环技术的比较,提出设计者可结合建筑实际需求灵活选择循环技术,推动绿色建筑长远发展。

关键词：绿色建筑能源循环利用

宏肆古丽朴厚圆融 ——试论上海博物馆藏赵之谦《花卉册》的绘画语言

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宏肆古丽朴厚圆融 ——试论上海博物馆藏赵之谦《花卉册》的绘画...

作者：王健卫中国艺术研究院

学位级别：硕士

在中国晚清艺坛上,赵之谦是一个非常全面的艺术家,他在诗、书、画、印等方面都取得了较高的艺术成就,在中国美术史上占有重要的地位。上海博物馆藏《花卉册》十二开,为其三十多岁的经典写意花鸟作品。在吸收前辈画家的基础上,大胆创造... 详细信息

在中国晚清艺坛上,赵之谦是一个非常全面的艺术家,他在诗、书、画、印等方面都取得了较高的艺术成就,在中国美术史上占有重要的地位。上海博物馆藏《花卉册》十二开,为其三十多岁的经典写意花鸟作品。在吸收前辈画家的基础上,大胆创造。色彩浓烈,构图新颖,求书画互参,形成了独特的风格。宏肆古丽,朴厚圆融的艺术特点更是开海派之先河,对近代写意花鸟的发展产生了巨大的影响。

关键词：赵之谦色彩构图写意花鸟画

我国采掘业企业社会责任审计评价指标体系研究 ——以L公司为例

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我国采掘业企业社会责任审计评价指标体系研究 ——以L公司为例

作者：卫鸣重庆理工大学

学位级别：硕士

作为一个资源消费型国家,我国的采掘业一直是国家经济增长的主要支柱,贡献了九成以上的资源供给。然而,随着市场经济的快速发展,采掘业进行的经营活动也带来了一系列严峻的环境挑战。环境污染的严重程度已经引起了公众的广泛关注,人们... 详细信息

作为一个资源消费型国家,我国的采掘业一直是国家经济增长的主要支柱,贡献了九成以上的资源供给。然而,随着市场经济的快速发展,采掘业进行的经营活动也带来了一系列严峻的环境挑战。环境污染的严重程度已经引起了公众的广泛关注,人们对于经济主体的期望和诉求也发生了显著的转变。尽管政府在推行社会责任审计评价方面已经采取了一些措施,并取得了一定的成效,但这并不意味着企业的社会责任审计评价模式已经完全健全。实际上,对企业社会责任的审计评价模式仍存在一些缺陷和不足之处,导致无法全面准确地评价企业的社会责任履行情况。虽然每年都会有很多的企业公布其当年的社会责任报告,但是更多时候只是一种形式,并没有把切实履行社会责任的意识付诸行动中。所以,为了激发企业更深层次的社会责任意识,并将这种意识转化为切实的行动,必须采取企业社会责任审计这一关键举措。此外,通过审计还能够建立起一个透明和可信的机制,以便让企业的利益相关者了解到企业履行社会责任的情况,以此来获取相关的信息。本文以委托代理理论、利益相关者理论和可持续发展理论为理论基础,在概述国际国内企业社会责任审计相关研究的基础上,选取了采掘业企业为研究对象。对采掘业企业的社会责任审计的情况进行剖析,分析出构建采掘业企业社会责任审计评价指标体系的必要性。其次,从定性和定量两个层面构建采掘业企业的社会责任审计评价指标体系。从企业社会责任层次和社会责任报告整体性内容两个层面选取出15个定性指标,再结合采掘业企业的特点,从经济责任、安全生产责任、员工发展责任、生态环境保护责任、法律责任和其他责任六个层面选取出26个定量指标,并运用层次分析法确定定量指标权重占比。随后,将构建的采掘业企业社会责任审计评价指标体系应用到L公司2021年社会责任的相关数据上,并运用功效系数法和专家打分法得出L公司2021社会责任评价结果,最后根据审计结果对L公司2021年履行社会责任存在的问题提出相关建议。期望可以推动采掘业企业的社会责任审计的完善和整个行业的可持续发展。

关键词：社会责任审计采掘业企业指标体系层次分析法