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检索条件"作者=卢造"
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基于单目深度估计与视觉惯性SLAM融合的场景定位与稠密建图研究
基于单目深度估计与视觉惯性SLAM融合的场景定位与稠密建图研究
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作者: 贻鹏 广州大学
学位级别:硕士
同步定位与建图(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)是指移动设备在没有任何先验知识的情况下,根据传感器获取的周围环境信息和自身运动信息,实时同步地估计自身位姿和增量式构建周围环境地图的一类技术。SLAM在机器人导航、三维... 详细信息
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052C型导弹驱逐舰
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问天少年 2024年 第9期 4-5页
作者: 西葛西舰(绘图) 不详
052C型型导弹驱逐舰,是我国第一款装备了四面“盾牌”的被誉为“中华神盾”。同时,它还具备全面的作战能力,可以遂行反舰和反潜任务。052C的入列服役,标志着人民海军的主力作战舰艇追上了世界先进水平。
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中药治疗乳腺癌相关性抑郁的Meta分析及临床研究
中药治疗乳腺癌相关性抑郁的Meta分析及临床研究
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作者: 国雯 长春中医药大学
学位级别:硕士
目的:利用Meta分析对中药治疗乳腺癌相关性抑郁(breast cancer-related depression,BCRD)的临床疗效和安全性进行系统性评价;并通过对柴胡疏肝散治疗肝郁脾虚型BRCD患者进行临床观察,进一步证明中药的有效性和安全性,为临床BRCD的中药... 详细信息
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基于扩散模型的低剂量CT投影域单样本成像研究
基于扩散模型的低剂量CT投影域单样本成像研究
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作者: 诗雨 南昌大学
学位级别:硕士
作为当今临床医学影像诊断的重要方法之一,计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)在医学诊断领域发挥着重大作用。然而,在CT成像过程中,病人暴露于高剂量的辐射可能会增加罹患癌症的风险。为了减少该风险,研究者们正在积极探索降低X... 详细信息
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基于多智能体深度强化学习的无人机辅助边缘计算系统研究
基于多智能体深度强化学习的无人机辅助边缘计算系统研究
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作者: 庚源 电子科技大学
学位级别:硕士
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基于图神经网络的回环检测算法研究
基于图神经网络的回环检测算法研究
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作者: 师航 电子科技大学
学位级别:硕士
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文化自信视域下小学校园文化环境设计研究 ——以江西省抚州市南城县学校为例
文化自信视域下小学校园文化环境设计研究 ——以江西省抚州市南...
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作者: 家瑞 南昌大学
学位级别:硕士
我国一直坚持文化自信,积极开展有关加强文化自信的活动。本人在实际项目经历中发现小学校园环境存在环境品质差、文化氛围弱,空间需求无法满足等问题,难以承载当代教育活动与日常生活。中小学作为基础教育,是教育环境研究中重要的一环... 详细信息
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关于演歌中“港”意象的考察
关于演歌中“港”意象的考察
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作者: 孜熠 吉林大学
学位级别:硕士
演歌是一种能代表日本文化的艺术表现形式,歌词中丰富多样的意象推动其成为独特的文学表达形式。鉴赏演歌时“港”这一意象经常以“港町”“港的女人”等形式出现,关于“港”的演歌逐渐成为一种深受大众喜爱的类型。加之日本四面环海的... 详细信息
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大学生学术数据囤积行为影响因素研究
大学生学术数据囤积行为影响因素研究
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作者: 家利 河北大学
学位级别:硕士
当今数字化时代的快速发展,数据量的增大以及各种存储形式的出现使得大学生通过网络获取学术信息的渠道更加丰富多样,给大学生学术研究带来了更多新便利,但是随着而来的负面影响也日渐显著。正是大量学术信息的存在以及存储技术的发展,... 详细信息
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小学文言文教学中语文核心素养落实的策略研究
小学文言文教学中语文核心素养落实的策略研究
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作者: 士旺 牡丹江师范学院
学位级别:硕士
本研究在文献综述与理论分析的基础上建构了小学文言文教学对语文核心素养落实情况的中介模型,探究小学文言文教学实施情况、小学语文教师素养对语文核心素养落实情况影响的路径及其传导机制。自变量为小学文言文教学实施情况,包括教学... 详细信息
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