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基于虚拟场景距离测度的复合卡尔曼运动估计

系统仿真学报 2016年第10期28卷 2534-2539页

作者：孙智仲卢泽辉李蔚清南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094

MEMS惯性传感器应用于人体动作捕捉,但由于传感器的系统误差,导致虚拟人不能精确、稳定的操作。为了实现对手臂运动的精确跟踪,通过对虚拟手臂运动规律的分析,基于虚拟场景中虚拟手臂的手指到物体中心之间的距离测度,结合虚拟手臂运动特... 详细信息

MEMS惯性传感器应用于人体动作捕捉,但由于传感器的系统误差,导致虚拟人不能精确、稳定的操作。为了实现对手臂运动的精确跟踪,通过对虚拟手臂运动规律的分析,基于虚拟场景中虚拟手臂的手指到物体中心之间的距离测度,结合虚拟手臂运动特点,设计了一种手臂运动的复合卡尔曼运动模型。该模型将手臂运动分为匀速模型、匀加速模型等几个典型阶段,根据距离测度的不同,用不同的模型去对虚拟手臂的运动做精确估计。通过实验验证,复合卡尔曼模型可以实现在虚拟场景中的虚拟手臂精确地运动估计。

关键词：复合模型卡尔曼运动估计虚拟场景距离测度

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干扰广播电视卫星信号的因素与解决措施

卫星电视与宽带多媒体 2023年第1期 24-26页

作者：白宇卢泽辉北京广播电视台

国内广播电视行业进行新媒体转型过程中取得了优异的成绩,但随着新媒体模式下用户信息数据需求增多,广播电视卫星传输系统暴露出许多问题,这些干扰因素导致广播电视卫星传输的效率下降,从而影响广播电视行业无法为用户提供更加便捷、贴... 详细信息

国内广播电视行业进行新媒体转型过程中取得了优异的成绩,但随着新媒体模式下用户信息数据需求增多,广播电视卫星传输系统暴露出许多问题,这些干扰因素导致广播电视卫星传输的效率下降,从而影响广播电视行业无法为用户提供更加便捷、贴心、优质的服务。本文基于上述问题展开讨论,研究广播电视卫星传输系统的工作原理及发展现状,寻找干扰广播电视卫星信号传输效率的影响因素,并提出相应的解决方案,希望通过本文的分析能够为我国广播电视行业发展提供动力。

关键词：广播电视卫星数据传输干扰因素:应对策略

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5G信号对卫星信号的干扰及应对策略

移动信息 2022年第8期 61-63页

作者：卢泽辉白宇北京广播电视台北京100022

5G 技术的不断发展与成熟,已经被运用于经济、生活等多个方面,5G 在工业领域、自动驾驶领域、能源领域等发挥着极大的作用,推动了社会的进步和发展。但是,5G 技术的发展也带来一系列问题,其中,5G 信号对卫星信号的干扰便是一个值得关注... 详细信息

5G 技术的不断发展与成熟,已经被运用于经济、生活等多个方面,5G 在工业领域、自动驾驶领域、能源领域等发挥着极大的作用,推动了社会的进步和发展。但是,5G 技术的发展也带来一系列问题,其中,5G 信号对卫星信号的干扰便是一个值得关注的问题。目前,我国正在积极推动 5G 网络的发展,不断深化其应用的深度和广度,但 5G 信号在一定程度上会干扰和削弱卫星信号的能力,使卫星接收信号的灵敏度有所降低。基于此。文章分析了 5G 信号对卫星信号的干扰现状,具体论述了 5G 信号对卫星信号的干扰原因,并提出了应对策略,以供参考。

关键词： 5G 信号卫星信号卫星网络电磁波射频信号功率

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个人知识管理方法的初探

锦州医学院学报 2000年第5期21卷 76-78页

作者：赖纯胜卢泽辉广东汕头大学医学院

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星夜红缘

新高考(高三数学) 2008年第9期 6-6页

作者：卢泽辉江苏省沛县湖西中学梦湖文学社

手托腮,望着满天的繁星,心里有一种说不出的沉重,一切都太冷清了。空气里弥漫着淡淡的阴凉,伴着哀怨缠绵的《梁祝》,我的心在起伏着。

关键词：林妹妹

大深宽比矩形高层建筑表面脉动风压非高斯特性

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哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 46-55页

作者：袁家辉陈水福刘奕中冶南方城市建设工程技术有限公司武汉430063 浙江大学建筑工程学院杭州310058

为探究大深宽比矩形高层建筑表面脉动风压的非高斯特性,本文对深宽比为1/9~9的矩形高层建筑进行了同步测压风洞试验。基于试验结果,分析了建筑表面风压的三阶和四阶统计矩分布特性,对高层建筑各立面风压进行高斯与非高斯分布的分区;研... 详细信息

为探究大深宽比矩形高层建筑表面脉动风压的非高斯特性,本文对深宽比为1/9~9的矩形高层建筑进行了同步测压风洞试验。基于试验结果,分析了建筑表面风压的三阶和四阶统计矩分布特性,对高层建筑各立面风压进行高斯与非高斯分布的分区;研究了风压的空间相关系数与非高斯性强度的关系,提出了一种新的估算建筑侧风面平均再附长度的计算方法。结果表明:在建筑侧风面上,脉动风压服从高斯还是非高斯分布取决于测点到迎风前缘的距离;除了以往文献指出的迎风面角部、侧风面分离区和背风面风压呈现非高斯性外,再附区后面的风压也呈现出高度的非高斯性;本文提出的相关系数法在计算平均再附长度时具有良好的准确性,利用该方法获得了矩形高层建筑侧风面的平均再附长度沿高度的变化呈抛物线形状。

关键词：矩形高层建筑非高斯特性风洞试验相关系数平均再附长度

燕山地区北京中生代上庄辉长岩-闪长岩-花岗岩杂岩体的壳幔岩浆混合成因及意义

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岩石学报 2025年第1期41卷 31-65页

作者：李友连郭敬辉欧阳东剑王浩彭澎钱青杨进辉中国科学院地质与地球物理研究所岩石圈演化与环境演变全国重点实验室北京100029 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049

华北克拉通北缘东部的燕山地区,在晚中生代发育了广泛的中酸性岩浆岩。但是,在这期规模巨大的岩浆活动过程中,地幔的贡献方式和程度,一直不甚明了。在燕山西段北京上庄地区,发育一套辉长岩-闪长岩-花岗岩杂岩,其中包含空间上密切共生的... 详细信息

华北克拉通北缘东部的燕山地区,在晚中生代发育了广泛的中酸性岩浆岩。但是,在这期规模巨大的岩浆活动过程中,地幔的贡献方式和程度,一直不甚明了。在燕山西段北京上庄地区,发育一套辉长岩-闪长岩-花岗岩杂岩,其中包含空间上密切共生的辉长岩、辉长闪长岩、二长闪长岩、正长岩和花岗岩5个岩相单元,完整记录了从基性到中性、酸性连续的成分变化,是壳幔相互作用的理想研究对象。本文最新的高精度离子探针原位锆石U-Pb定年结果显示,这5个岩相单元的形成时代在125.9±1.1Ma~127.2±1.1Ma之间,相差不超过2Myr。成分差异显著的5个岩相,在如此短的时间内相继侵位形成,暗示了其成因上的密切关联。上庄杂岩体5个岩相单元的主、微量元素组成和主要地球化学指标,都不同程度地表现出连续变化的趋势,进一步指示了5个岩相单元之间密切的成因演化关系。结合全岩Sr-Nd同位素组成资料,我们提出上庄杂岩体的5个岩相单元来自富集岩石圈地幔和古老下地壳两个岩浆源区,经历了两类岩浆的混合作用,以及各自的分离结晶作用,最终形成这一杂岩体。具体来说,上庄杂岩体成因特征可以概括为:(1)作为基性端元的辉长岩单元,主体岩性为辉长岩和辉长苏长岩,以及少量橄长岩,ε_(Nd)(t)集中在-10.0~-8.5,来自EM1型的富集陆下岩石圈地幔。(2)辉长闪长岩和正长岩单元具有和辉长岩单元相同的Nd同位素组成范围,是由同源岩浆经历分离结晶作用所形成。(3)辉长闪长岩单元是稍早期侵入相中面积最大的,其中发育稍晚期沿裂隙贯入的多种类型的岩脉。其中,有一组花岗质岩脉,具有最低的ε_(Nd)(t)值(-19),其两阶段Nd模式年龄为2.5Ga,代表了来源于古老下地壳部分熔融的熔体。(4)将这些花岗质岩脉作为古老下地壳组成端员,二长闪长岩单元的元素和同位素组成,正好落在其与上述岩石圈地幔组成的混合线上,具有鲜明的壳幔组分混合特征;二长闪长岩中发育丰富的暗色微粒包体,斜长石斑晶发育复杂的内部结构和成分环带,如正环带、反环带和震荡环带等,且An值变化范围大(56~2),这些证据更直接表明其形成于基性和酸性岩浆的岩浆混合作用;岩浆混合模拟结果表明,二长闪长岩可以是约20%~30%幔源基性岩浆注入到壳源花岗质熔体的产物。(5)花岗岩单元具有与二长闪长岩单元相同的Nd同位素组成,高的SiO_(2)含量(71%~76%),显著Eu负异常、低Sr、Ba含量和高Rb/Sr比值,表明其应该是二长闪长质岩浆经由长石为主的分离结晶作用形成。上庄杂岩体的上述成因特征,显示出幔源岩浆活动的主导作用,不仅为大规模地壳熔融提供热流,更有相当高比例的直接物质贡献。综合区域上晚中生代中酸性岩浆岩资料,有相当高比例的岩体,其组成特征与上庄杂岩体的中酸性部分相当;相关岩性单元不能简单地归为埃达克质岩石,其成因不是由加厚下地壳部分熔融,而可能是古老下地壳受到幔源岩浆强烈影响的产物。

关键词：燕山侵入杂岩体岩石成因岩浆混合中生代

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习近平关于新质生产力重要论述的原创性贡献

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第1期46卷 69-77,F0002页

作者：魏崇辉上海交通大学马克思主义学院上海200240

新质生产力的培育与发展是推动中国式现代化和重塑全球经济格局的关键驱动力。习近平总书记关于新质生产力重要论述内涵丰富深刻,其生发于全球化背景下科技革命的深入发展和我国经济转型升级的内在需求,等等。习近平总书记关于新质生产... 详细信息

新质生产力的培育与发展是推动中国式现代化和重塑全球经济格局的关键驱动力。习近平总书记关于新质生产力重要论述内涵丰富深刻,其生发于全球化背景下科技革命的深入发展和我国经济转型升级的内在需求,等等。习近平总书记关于新质生产力重要论述统合了宏观层面、中观层面与微观层面,揭示了发展新质生产力的战略定位、政策导向和实施路径,凸显了对马克思主义生产力理论的原创性发展、对生产力发展规律的原创性认识、对新时代科技革命和产业变革趋势的原创性洞察、对新发展理念的原创性贯彻以及对全球经济治理体系的原创性影响。

关键词：新质生产力科技革命中国式现代化原创性贡献

职业教育赋能人口高质量发展：应然逻辑与使然路径

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职业技术教育 2025年第01期 6-12页

作者：杨旭辉上海第二工业大学职业技术教师教育学院党总支

人口高质量发展为职业教育发展提供了历史性机遇，也提出了战略性要求。在破解少子化、老龄化以及区域人口增减分化等方面，职业教育大有可为。职业教育赋能人口高质量发展的应然逻辑在于：人口高质量发展创新理论的内在要求，“两种生... 详细信息

人口高质量发展为职业教育发展提供了历史性机遇，也提出了战略性要求。在破解少子化、老龄化以及区域人口增减分化等方面，职业教育大有可为。职业教育赋能人口高质量发展的应然逻辑在于：人口高质量发展创新理论的内在要求，“两种生产”理论及其中国化时代化发展的逻辑必然，发挥技术技能溢出效应的现实需要。发挥职业教育对人口高质量发展的赋能作用，应促进职普生态性融通，缓解教育焦虑；推进职业教育适老化改革，激发长寿红利；促进职业教育在地化发展，增强区域粘性。

关键词：职业教育人口高质量发展职普融通老龄化