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检索条件"作者=卢普伟"
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基于深度强化学习的机械臂自适应滑模鲁棒轨迹跟踪控制研究
基于深度强化学习的机械臂自适应滑模鲁棒轨迹跟踪控制研究
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作者: 卢普伟 广州大学
学位级别:硕士
机械臂的动力学具有高度非线性和强耦合等特性,在运动过程中还存在建模误差、未建模动态、关节之间的摩擦、时变外部干扰、参数的测量误差等一系列影响因素,导致难以获取精确的动力学模型,从而影响机械臂的控制效果。因此,有必要对非线... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
沉管隧道长大管节海上施工物理模型试验思路与结果分析
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水运工程 2013年 第6期 170-176页
作者: 梁邦炎 卢普伟 中交第四航务工程局有限公司 广东广州510231
长大管节海上寄放、浮运和沉放过程中的受力和运动响应是沉管施工需要考虑的重要参数,现有的结构力学和流体力学均无法精确计算。基于相似理论和相对运动概念,在拖曳水池完成了沉管管节寄放、浮运和沉放系列水动力学试验,得到了沉管管... 详细信息
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建筑材料价格上涨索赔实践
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建筑经济 2013年 第11期34卷 54-56页
作者: 卢普伟 黄妙珊 中交第四航务工程局有限公司 广东广州510231 中交四航局第二工程有限公司 广东广州510300
建筑材料价格上涨是施工合同履约过程中常见的情况,造成承包商费用的增加。如何妥善处理由此产生的索赔争议,对工程的顺利实施具有重要意义。以某工程为例,探讨因材料价格上涨导致的索赔及索赔处理的方法,提出"尊重合同约定,参照国家有... 详细信息
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水泥稳定集料国内外技术现状分析
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公路工程 2013年 第2期38卷 219-222页
作者: 卢普伟 陈锦铭 中交第四航务工程局有限公司 广东广州510231 中交四航局第二工程有限公司 广东广州510300
通过国内外工程实例、规范标准等调研,对国内外水泥稳定集料施工方法、集料组成、试验方法、技术指标、施工机械等方面技术现状进行分析,认为国内水泥稳定集料的技术水平还存在较大的提升空间,并给出了相应的发展方向和思路。
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港珠澳大桥隧道工程沉管法与盾构法比选分析
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施工技术 2012年 第9期41卷 89-91页
作者: 卢普伟 梁邦炎 资利军 中交第四航务工程局有限公司 广东广州510231 广州地铁设计研究院有限公司 广东广州510010
深入分析了沉管法和盾构法各自的技术特点,结合港珠澳大桥隧道工程,对沉管隧道和盾构隧道进行了方案初设,并从施工难度、风险综合评估、地质适用性、工期造价、环境影响等方面进行对比分析。比较而言,沉管隧道更占优势一些,因为沉管隧... 详细信息
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项目分包管理初探
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今日科苑 2008年 第18期 104-105,107页
作者: 卢普伟 中交四航局第二工程有限公司
随着我国经济体制改革由计划经济向市场经济转变的进程逐步加快,为适应市场发展新形势的需要,各建筑施工企业相继建立了分包体系。但是,由于目前市场经济体制尚不健全,在实行项目分包管理过程中存在着许多问题。本文通过对目前行业中实... 详细信息
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大直径钢管桩土体闭塞效应分析
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中国水运(下半月) 2011年 第11期11卷 248-249页
作者: 徐向阳 卢普伟 中海石油炼化东莞油品储运有限公司 广东东莞523988 中交第四航务工程局有限公司 广东广州510231
对大直径钢管桩土塞高度进行实地测量,判定土塞封闭情况;应用土力学原理,分析研究了土塞对大直径钢管桩打入性、承载力的影响;通过高应变检测试验,研究了大直径钢管桩在不同持力层地基、不同桩端加强形式、不同深度情况下的桩端闭塞效... 详细信息
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港珠澳大桥的隧道工程盾构法与沉管法的地质适应性分析
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建筑施工 2012年 第8期34卷 840-842页
作者: 资利军 卢普伟 广州地铁设计研究院有限公司 广州510010 中交第四航务工程局有限公司 广州510230
对港珠澳大桥的隧道工程采用盾构法还是沉管法进行比选,从工程地质、水文地质适应性的角度,提出了相应的结论和建议,对于港珠澳大桥的隧道工程方案的选择,具有一定参考价值。
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一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现
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包装与食品机械 2019年 第3期37卷 24-29,33页
作者: 王丽 卢普伟 林海亮 李祖为 李细霞 华南理工大学广州学院
对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现。利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换。经过多次试验测试... 详细信息
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港珠澳大桥隧道工程沉管法与盾构法方案比选
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建筑施工 2012年 第8期34卷 838-839页
作者: 资利军 梁邦炎 卢普伟 广州地铁设计研究院有限公司 广州510010 中交第四航务工程局有限公司 广州510230
根据海底隧道的关键技术现状和发展趋势,结合港珠澳大桥工程环境条件,研究了港珠澳大桥隧道段的施工工法比选及其适用性,对于港珠澳大桥的隧道工程方案的选择,具有一定参考价值。
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