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可折展管道蠕动并联机构设计与运动仿真
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农业机械学报 2021年 第3期52卷 410-417页
作者: 张春燕 朱锦翊 卢晨晖 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620
为探索管道蠕动机构及其移动方式,设计一种具有折展能力的3-URU管道蠕动并联机构。该机构支链运动副R与U的空间位置关系能等效成Sarrus结构,可实现并联机构的折展,对折展原理和折展干涉进行分析,求得该机构折展比,并通过仿真验证其折展... 详细信息
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中国省域数字经济竞争力评价比较研究
中国省域数字经济竞争力评价比较研究
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作者: 卢晨晖 福建师范大学
学位级别:硕士
数字经济是继工业经济发展后出现的一种新兴的经济形态,数字经济催生出了云计算、大数据、人工智能等一系列新的信息技术,为新产业、新模式、新业态等提供了重要支撑,我国也把数字经济作为把握新一轮科技革命和产业革命新机遇的战略选择... 详细信息
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基于螺旋理论的管道蠕动并联机构的奇异性研究
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工程设计学报 2021年 第3期28卷 287-295页
作者: 朱锦翊 张春燕 卢晨晖 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620
以3-(P)URU(P)并联机构为主体的管道蠕动机构通过交替移动动定平台及连接两平台的3条URU支链实现在管道内的蠕动,从而可以应用于工农业运输管道的监测和探伤等。机构的奇异性会影响其使用效率和工程质量等,因此提出了一种移动并联机构... 详细信息
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时滞Lü系统的Hopf分岔分析
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河南科技大学学报(自然科学版) 2019年 第3期40卷 80-84,110页
作者: 孙观 崔岩 何宏骏 卢晨晖 上海工程技术大学机械工程学院 上海201620
为了进一步提高非线性Lü系统的实际拟合度,减少系统的不确定条件,采用Hopf分岔理论,结合系统中存在的时滞因素,分析了一种单时滞Lü系统。根据Routh-Hurwitz判据对平衡点的稳定性进行了分析,并通过对分岔稳定性指标的判断,确定了系统中... 详细信息
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多色飞秒激光场产生高能量超宽带太赫兹辐射的研究进展
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中国激光 2023年 第17期50卷 81-95页
作者: 卢晨晖 庄龙振 张志文 刘则甫 刘一 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海200093
飞秒激光聚焦在空气中能够产生高能量超宽带的太赫兹辐射,这种强场太赫兹辐射在物态操控、太赫兹通信、生物医学成像等领域具有重要的应用价值。采用双色乃至多色激光场是提高气体等离子体中太赫兹辐射强度的关键路径之一。本文回顾了... 详细信息
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4-URPU多模式移动并联机构运动学与多目标优化
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机械科学与技术 2020年 第8期39卷 1202-1210页
作者: 张春燕 谢明娟 卢晨晖 东华大学机械工程学院 上海201620 华域汽车车身零件(上海)有限公司 上海200082 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620
为适应多重地形特征环境,本文提出一种集四足步行、蠕动和“全姿态”滚动等运动模式为一体的4-URPU多模式移动并联机构。利用螺旋理论分析了机构在各模式下的运动可行性,求解各模式下机构的位置解及速度雅可比矩阵,并建立多目标优化模型... 详细信息
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包裹光束飞秒激光脉冲的传输特性研究
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光电子·激光 2024年
作者: 许虎 徐广 陈曦 王兆强 卢晨晖 上海工程技术大学机械与汽车工程学院
飞秒激光成丝传输中线性和非线性效应对光束能量分布和传输有重要影响,研究其在介质中成丝的传输特性将会拓展相关应用前景。由于光束的传播对输入光束的形状和波长极为敏感,可以通过改变输入光束的形状和波长来调控光束在介质中能量... 详细信息
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一种类Lü系统的混沌行为分析与控制
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河南科技大学学报(自然科学版) 2019年 第1期40卷 95-100,112页
作者: 孙观 崔岩 何宏骏 卢晨晖 上海工程技术大学机械工程学院 上海201620
提出了一种具有三维二次型的自治常微分方程组形式的类Lü系统。应用Lyapunov判定方法研究了系统平衡点的稳定性。数值仿真结果表明:该系统具有极其丰富的动力学现象。利用Routh-Hurwitz准则对受控系统进行了稳定性分析,结合线性状态反... 详细信息
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基于线性二次规划的自动泊车的控制方法
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信息与控制 2021年 第6期50卷 660-668页
作者: 钱炎 王兆强 李培兴 梁威 卢晨晖 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620
针对自动泊车辅助系统中的规划路径曲率不连续,导致车辆原地转向的问题,采用逆推法,根据车身结构和周围环境约束,确定了控制点,利用贝塞尔曲线的性质设计出一条曲率连续且无碰撞的参考路径.为了提高自动泊车的可靠性,根据离散线性二次... 详细信息
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批注式阅读在初中语文阅读教学中的运用探究--以《朝花夕拾》为例
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读友 2024年 第14期 70-72页
作者: 卢晨晖 甘肃省陇南市礼县白关镇初级中学
随着教育改革的持续推进,初中语文教师应尝试运用可以培养学生自主学习能力的策略和方法激发学生学习的动机,促进学生的高效学习。文章以《朝花夕拾》为例,探究了批注式阅读在初中语文阅读教学中的运用策略,期望能为相关教育人士提供参... 详细信息
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