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序

高速铁路技术 2018年第S1期9卷 3-6页

作者：卢喜房朱颖中国铁道学会中国工程院中铁二院

在当代中国,高速铁路作为国之重器,向全世界打出了中国工业现代化的自主品牌,已经成为实现中华民族伟大复兴中国梦的一面旗帜。中国地大物博、地域辽阔,地形复杂、地貌各异。"四纵四横、八纵八横"的高速铁路网规划,不仅要使东部平原、... 详细信息

在当代中国,高速铁路作为国之重器,向全世界打出了中国工业现代化的自主品牌,已经成为实现中华民族伟大复兴中国梦的一面旗帜。中国地大物博、地域辽阔,地形复杂、地貌各异。"四纵四横、八纵八横"的高速铁路网规划,不仅要使东部平原、丘陵、沿海地带的人口密集地区凭借铁路网的骨干作用,插上经济腾飞的翅膀,而且要使中西部高原戈壁、沙漠风化及崇山峻岭地区的人们享受到高速铁路技术带来的发展福利,构筑中部振兴、西部崛起强大引擎。这对新时代铁道行业科技工作者赋予了新任务和新职责,提出了更高标准、更严要求。

关键词：骨干作用科技工作者沿海地带高速铁路技术人口密集地区中国地大物博东部平原自主品牌

面向人机协作的人体动作识别与物体位姿估计方法研究

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面向人机协作的人体动作识别与物体位姿估计方法研究

作者：卢喜郎烟台大学

学位级别：硕士

近年来,随着人工智能与机器人技术的迅速发展,人机协作成为其当前研究的焦点。人机协作任务涉及人体动作识别、物体位姿估计、机器人运动规划等多方面问题,其关键问题之一是机器人正确识别人类动作意图并做出对应动作,关键问题之二则是... 详细信息

近年来,随着人工智能与机器人技术的迅速发展,人机协作成为其当前研究的焦点。人机协作任务涉及人体动作识别、物体位姿估计、机器人运动规划等多方面问题,其关键问题之一是机器人正确识别人类动作意图并做出对应动作,关键问题之二则是机器人能够精确估计工作环境中物体的位姿以实现抓取等操作。针对关键问题一,人体骨架数据由于其不易受环境背景影响、数据量小等优势,被广泛用于人体动作识别方法中。但现有基于骨架的人体动作识别方法存在未充分考虑骨架远距离节点之间的关系和对时间维度的特征关注不足的问题,难以准确识别人体动作。针对关键问题二,当前的大多数物体位姿估计方法需要待估计物体掩码图像、深度图像或精准三维模型等额外数据,由于实际的人机协作场景作业对象复杂多样,获取这些数据增加了位姿估计的难度和工作量。而基于图像细化的位姿估计方法,其细化阶段存在计算量大的问题,且易忽略通道特征,导致其位姿估计精度不高。针对上述问题,本文拟对人机协作中的人体动作识别和物体位姿估计开展如下的研究。(1)基于多尺度时空图卷积神经网络的人体动作识别方法及其应用研究针对现有基于骨架的人体动作识别方法未充分考虑骨架远距离节点之间的关系,对时间维度的特征关注不足,难以准确识别人体动作的问题,本文提出一种基于多尺度时空图卷积神经网络的人体动作识别方法。该方法首先聚合骨架关节点在空间维度上的多阶邻域信息提取骨架局部特征;然后,采用时间注意力机制提取时间维度上的骨架特征,实现高精度的人体动作识别。面向人机协作任务,本文采集一个包含8个类别的人机协作骨架数据集,用于模型训练,并在该数据集上将本文所提方法与其他方法进行对比实验。实验结果表明本文所提基于多尺度时空图卷积神经网络的人体动作识别方法与其他方法相比准确度更高。此外,本文还将所提人体动作识别方法部署到真实机器人平台上进行人机协作实验,验证所提方法在人机协作任务中的可行性。(2)基于三维深度可分离卷积的物体位姿估计方法及其应用研究针对现有基于图像细化的物体位姿估计方法计算量大,细化阶段易忽略细化特征通道信息的问题,本文提出一种基于三维深度可分离卷积的物体位姿估计方法。该方法首先采用三维深度可分离卷积对细化特征体进行特征提取,降低模型计算量;然后,在细化器中采用通道注意力模块,通过学习细化过程中特征立方体各通道的重要程度,增强重要通道的权重,提升细化器性能,实现精准估计物体位姿。本文在将所提方法在多个位姿估计数据集上与其他方法进行对比实验,实验结果表明所提方法在平均距离和投影误差指标上有较高的性能,可为实现协作机器人有效的抓取提供保障。此外,本文将所提物体位姿估计方法部署到真实机器人平台上进行抓取实验,验证所提方法在人机协作中的实际效果。本文的最后,对研究内容进行总结,并展望未来的研究方向。

关键词：人机协作人体动作识别物体位姿估计图卷积神经网络三维深度可分离卷积

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优化短视频传播助力乡村振兴

中国报业 2024年第6期 188-189页

作者：房喜喜兰州新区报

随着乡村振兴战略的全面推进,数字乡村建设显著加快,短视频在推动乡村振兴实践中的参与度越来越高。基层融媒体中心是加强基层社会治理、促进社会发展的重要一环。本文研究了基层融媒体中心如何优化短视频传播,积极助力乡村经济和文化... 详细信息

随着乡村振兴战略的全面推进,数字乡村建设显著加快,短视频在推动乡村振兴实践中的参与度越来越高。基层融媒体中心是加强基层社会治理、促进社会发展的重要一环。本文研究了基层融媒体中心如何优化短视频传播,积极助力乡村经济和文化发展。

关键词：乡村振兴基层融媒体中心短视频

阿尔卑斯古近纪火山活动的沉积记录及其地质意义

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地球科学 2024年

作者：芦刚高亮王长城陈兴聪卢喜和 Wilfried Winkler 成都理工大学能源学院山东石油化工学院石油工程学院瑞士苏黎世联邦理工大学

在始新世中期至渐新世早期，欧洲板块和亚得里亚板块发生碰撞，导致了阿尔卑斯造山带的大规模岩浆活动，由于后期隆升剥蚀无法保存，而弧后盆地中同时期的沉积火山碎屑岩记录了这一构造事件。本文针对该套沉积火山碎屑岩，开展了地质年... 详细信息

在始新世中期至渐新世早期，欧洲板块和亚得里亚板块发生碰撞，导致了阿尔卑斯造山带的大规模岩浆活动，由于后期隆升剥蚀无法保存，而弧后盆地中同时期的沉积火山碎屑岩记录了这一构造事件。本文针对该套沉积火山碎屑岩，开展了地质年代学与地球化学等方面的研究，揭示了阿尔卑斯造山带的火山活动和构造演化特征。本次研究表明：火山碎屑岩中的锆石年龄峰值主要集中在～47Ma、40Ma和37Ma，并且锆石的Hf同位素呈现负值，说明其主要形成于板块俯冲过程中部分地壳熔融的岩浆中。此外，通过对岩浆锆石同位素计算地壳厚度的变化，说明了阿尔卑斯造山带不仅存在由于板块俯冲碰撞引起的地壳垂直挤压增厚，还存在俯冲板片拉伸引起的地壳伸展变薄。

关键词：火山碎屑岩岩浆锆石 U-Pb年龄 Eu值地壳厚度

“松”开手,“绑”住爱——小学生入学焦虑情绪化解的教育案例

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中小学心理健康教育 2024年第1期 75-77页

作者：卢小柯房佳中国人民大学附属中学航天城学校北京100094

初入小学,部分学生因不适应而表现出焦虑的状态。教师结合一年级小学生的辅导过程,探究通过认知干预、系统脱敏等方法,帮助学生放松精神,缓解焦虑。同时通过班级内的活动,帮助学生重建信心,化焦虑为动力,从而真正地走出焦虑的状态,尽快... 详细信息

初入小学,部分学生因不适应而表现出焦虑的状态。教师结合一年级小学生的辅导过程,探究通过认知干预、系统脱敏等方法,帮助学生放松精神,缓解焦虑。同时通过班级内的活动,帮助学生重建信心,化焦虑为动力,从而真正地走出焦虑的状态,尽快适应小学的学习与生活。

关键词：入学焦虑认知干预系统脱敏

新发展格局下国内外市场需求对战略性新兴产业全要素生产率的影响研究

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盐城师范学院学报(人文社会科学版) 2024年

作者：申俊喜房琪南京师范大学商学院

在构建新发展格局的背景下,综合利用2016—2022年上市公司数据及省域数据测算了战略性新兴产业全要素生产率和内外需综合指数,从国内和国外两个维度系统考察了市场需求对战略性新兴产业全要素生产率的影响效果和作用机制,并进一步讨论... 详细信息

在构建新发展格局的背景下,综合利用2016—2022年上市公司数据及省域数据测算了战略性新兴产业全要素生产率和内外需综合指数,从国内和国外两个维度系统考察了市场需求对战略性新兴产业全要素生产率的影响效果和作用机制,并进一步讨论国内外市场的同频共振、协调发展作用。实证检验发现,国内外市场需求总体上对战略性新兴产业全要素生产率具有显著的促进作用,且内需的作用明显大于外需,这一作用主要通过产业技术创新和产业结构优化实现;经一系列稳健性检验后这一结论仍然成立。进一步研究发现,内外需市场耦合协调水平不断取得进步,从勉强协调逐步过渡为初级协调,表明未来一定会达到两个市场同频共振、和谐共生的局面;内外需市场的互动效应有利于推动战略性新兴产业提高全要素生产率。研究表明,“十四五”时期中国战略性新兴产业既要大力发展国内市场、坚持“内主外次”的有偏性发展策略,也要把握适度原则,协调国内市场与国际市场的平衡发展。

关键词：新发展格局战略性新兴产业内需综合指数外需综合指数

氮杂环卡宾催化实现的动力学拆分近期研究进展

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有机化学 2024年第2期44卷 448-480页

作者：杨爽房新强中国科学院大学福建物质结构研究所结构化学重点实验室煤制乙二醇重点实验室和分子合成卓越中心福州350100

动力学拆分是获得手性化合物的最常用方法之一.在过去的二十年里,氮杂环卡宾催化的动力学拆分得到了快速的发展,作者曾在2017年发表的综述文章中进行了一次总结.自此以后,该领域取得了一系列新的研究进展,将阐述这一研究领域自2017年年... 详细信息

动力学拆分是获得手性化合物的最常用方法之一.在过去的二十年里,氮杂环卡宾催化的动力学拆分得到了快速的发展,作者曾在2017年发表的综述文章中进行了一次总结.自此以后,该领域取得了一系列新的研究进展,将阐述这一研究领域自2017年年中至2023年的最新研究进展.

关键词：动力学拆分氮杂环卡宾不对称催化消旋体对映体富集化合物

富水环境对水泥基抗分散注浆材料水化产物粘附体系的影响研究

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煤炭学报 2024年

作者：孟祥喜岳兵卢润时孙易达田波潘从旺山东科技大学安全与环境工程学院山东能源集团有限公司生产技术中心山东科技大学能源与矿业工程学院山东省能源局

在煤炭开采过程中，矿井巷道在穿过富水且构造发育的地层时，容易揭露导水通道进而引发突水事故。为提升水泥基注浆材料在富水环境中的工作性能，本文使用聚丙烯酰胺（PAM）与水玻璃作为外加剂对普通硅酸盐水泥进行改性。并采用分子动... 详细信息

在煤炭开采过程中，矿井巷道在穿过富水且构造发育的地层时，容易揭露导水通道进而引发突水事故。为提升水泥基注浆材料在富水环境中的工作性能，本文使用聚丙烯酰胺（PAM）与水玻璃作为外加剂对普通硅酸盐水泥进行改性。并采用分子动力学模拟的方法，构建水泥与外加剂混合产物的界面模型，通过调整层间水分子数量用以模拟水化产物所处的不同含水量环境。进一步的，采用多种微观表征实验对模拟结果进行了论证。结果表明：PAM-水玻璃结构展现出良好的亲水性，较强的亲水性使其与C-S-H的结合具有较强的粘附性，能够更好的适应富水环境；水泥—水—PAM-水玻璃界面脱粘功的变化具有无规律性，在含水量6%时，水泥—水—PAM-水玻璃界面脱粘功达到最大临界点为37465.715 mJ/m2，在更高含水量下，水分子透过孔隙结构与材料内部发生更深层次的水合反应，增强了界面稳定性；XRD图谱中的衍射峰与计算模拟中预测的C-S-H和PAM-水玻璃的存在形式相吻合，证实了聚丙烯酰胺和水玻璃会与水泥水化过程中产生的Ca2+和Si4+发生反应；SEM图像显示，水泥-聚丙烯酰胺和水玻璃界面上存在大量水化颗粒和微孔隙，包括针状和球状结晶，这些水化颗粒可能是聚丙烯酰胺和水玻璃参与水泥水化过程形成的增强界面粘附性的水化产物，而微孔隙的存在是导致模拟中出现相互作用能和脱粘功的变化主要原因。通过分子动力学模拟与实验结果的可以证明PAM与水玻璃形成的絮体结构具有良好的亲水性。相较于传统水泥注浆材料，PAM-水玻璃改性水泥浆液中絮体结构与水泥水化产物C-S-H的粘附性能更强，这有效锁住了水化产物层间水份，从而提高了富水环境中浆液的稳定性。

关键词：分子动力学 C-S-H PAM 水玻璃水分吸附机制界面特性

共聚网络媒体,助力专业成长——论小学数学教师专业能力提升对策

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安徽教育科研 2024年第4期 112-114页

作者：卢喜扬颍上县第一小学安徽阜阳236200

目前我国已经步入“互联网+”时代,在这样的时代背景下,教师如果能够充分利用以优课平台为代表的网络媒体,则可以提高自身的专业能力,为学生提供更好的教学服务。基于此,本文阐述在“互联网+”时代,小学数学教师应当具备的专业能力,并... 详细信息

目前我国已经步入“互联网+”时代,在这样的时代背景下,教师如果能够充分利用以优课平台为代表的网络媒体,则可以提高自身的专业能力,为学生提供更好的教学服务。基于此,本文阐述在“互联网+”时代,小学数学教师应当具备的专业能力,并围绕专业能力制定与之相应的提升策略,希望能够给予有关人士一定的参考与启示。

关键词：互联网+ 小学教育数学教学提升对策专业能力