检索结果-南通市图书馆

基于自适应遗传算法的三轴磁强计误差校正方法

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传感技术学报 2014年第3期27卷 331-336页

作者：卢兆兴张金生王仕成蔡欣华第二炮兵工程大学精确制导与仿真实验室西安710025

三轴磁强计已被广泛应用于空间磁场的测量。分析三轴不正交对三轴磁强计测量结果带来的影响,得到三轴磁强计的误差校正公式,建立求解非正交误差角的最优化数学模型,并运用自适应遗传算法对模型进行求解,实现对磁强计固有参数的辨识和测... 详细信息

三轴磁强计已被广泛应用于空间磁场的测量。分析三轴不正交对三轴磁强计测量结果带来的影响,得到三轴磁强计的误差校正公式,建立求解非正交误差角的最优化数学模型,并运用自适应遗传算法对模型进行求解,实现对磁强计固有参数的辨识和测量误差的校正。通过FGM-2000三轴磁力仪实测实验对校正方法进行验证,结果表明,校正方法效果明显,仪器的测量误差减小了88.1%,测量精度显著提高。

关键词：三轴磁强计自适应遗传算法参数辨识误差校正

自适应FLP滤波在激光陀螺IMU标定中的应用

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北京航空航天大学学报 2018年第6期44卷 1213-1220页

作者：卢兆兴房建成王仕成李建利党鹏飞北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083 火箭军工程大学精确制导与仿真实验室西安710025

激光陀螺的高频机抖使得激光陀螺惯性测量单元(IMU)的测量数据包含较大的随机噪声。传统标定方法通过延长测量时间消除对随机噪声的影响,降低了标定效率。提出了应用自适应前向线性预测(FLP)滤波对激光陀螺IMU的标定数据进行降噪,在较... 详细信息

激光陀螺的高频机抖使得激光陀螺惯性测量单元(IMU)的测量数据包含较大的随机噪声。传统标定方法通过延长测量时间消除对随机噪声的影响,降低了标定效率。提出了应用自适应前向线性预测(FLP)滤波对激光陀螺IMU的标定数据进行降噪,在较小标定数据量情况下提高系统的标定精度。首先通过四方位正反速率标定试验获得原始标定数据;然后通过自适应FLP滤波器对标定数据进行噪声抑制;最后利用降噪后的数据计算标定参数。试验结果表明,该方法能够有效抑制标定数据中的随机噪声,提高信号的信噪比(SNR),从而在标定数据量较小的情况下得到较高精度的标定参数,提升系统的导航精度。

关键词：激光陀螺惯性测量单元(IMU) 随机噪声噪声抑制自适应前向线性预测(FLP)滤波标定

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量子粒子群算法在地磁匹配航迹规划中的应用

电光与控制 2015年第7期22卷 43-47页

作者：李婷张金生王仕成吕志峰卢兆兴第二炮兵工程大学精确制导与仿真实验室西安710025

针对基本粒子群算法在飞行器地磁匹配航迹规划中容易陷入局部收敛的问题,借鉴粒子群算法和量子进化算法,将量子粒子群算法应用在基于地磁匹配的航迹规划中。结合飞行器的性能约束和地磁匹配自身特点,设计了一种适用于地磁匹配航迹规划... 详细信息

针对基本粒子群算法在飞行器地磁匹配航迹规划中容易陷入局部收敛的问题,借鉴粒子群算法和量子进化算法,将量子粒子群算法应用在基于地磁匹配的航迹规划中。结合飞行器的性能约束和地磁匹配自身特点,设计了一种适用于地磁匹配航迹规划的评价函数作为适应度函数。仿真结果表明,量子粒子群算法具有较快的收敛速度且改善了最优解,验证了量子粒子群算法应用于地磁匹配航迹规划的有效可行性。

关键词：地磁匹配导航航迹规划量子粒子群算法

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创新与合作（英文）

环球市场信息导报 2016年第38期 144-144,F0003页

作者：卢兆兴邢云超香港教育大学

21世纪之初，全球进入创新发展新阶段。大中华区两岸四地应该不失时机，从文化旅游，社会经济和危机管制诸方面着手，从小学生到公务员和社会各阶层逐步加强交流与合作。学界通过不同纬度进行研究和探索以影响政府行为和决策，从而在全... 详细信息

21世纪之初，全球进入创新发展新阶段。大中华区两岸四地应该不失时机，从文化旅游，社会经济和危机管制诸方面着手，从小学生到公务员和社会各阶层逐步加强交流与合作。学界通过不同纬度进行研究和探索以影响政府行为和决策，从而在全球化和城市化进程中推进大中华区全面发展和伟大复兴。

关键词：合作创新大中华区社会各阶层城市化进程 21世纪两岸四地文化旅游

维普期刊数据库评论

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基于BP神经网络的地磁变化场预测研究

大地测量与地球动力学 2021年第3期41卷 229-233页

作者：卢兆兴吕志峰李婷张金生姚垚中国人民解放军75838部队广州市510515 火箭军士官学校山东省青州市262500 火箭军工程大学西安市710025

以现有地磁台站的长期海量观测数据为基础,忽略地磁场成因及众多影响因素的复杂作用机理,对地磁变化场的时空关联性进行分析,挖掘数据中蕴含的规律信息,进一步构建基于BP神经网络的地磁变化场预测模型。通过实际地磁台站的观测数据对模... 详细信息

以现有地磁台站的长期海量观测数据为基础,忽略地磁场成因及众多影响因素的复杂作用机理,对地磁变化场的时空关联性进行分析,挖掘数据中蕴含的规律信息,进一步构建基于BP神经网络的地磁变化场预测模型。通过实际地磁台站的观测数据对模型预测结果进行验证,结果表明,对于任意选取的100组验证数据,均方根误差为4.8 nT,求解精度能够满足一般科学研究对地磁变化场的精度需求。

关键词：地磁变化场时空预测 BP神经网络

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基于改进地磁熵的地磁适配区选择准则

大地测量与地球动力学 2014年第5期34卷 151-155页

作者：李婷张金生王仕成吕志峰卢兆兴第二炮兵工程大学精确制导与仿真实验室西安710025

针对地磁导航中匹配概率低的问题,基于统计特征和信息熵的特征参数进行分析,并结合地磁粗糙度和地磁累加梯度参数的特点,对传统的地磁信息熵参数提出改进。采用粒子群算法实现适配区的选择,仿真结果表明,基于改进的地磁熵参数的适配区... 详细信息

针对地磁导航中匹配概率低的问题,基于统计特征和信息熵的特征参数进行分析,并结合地磁粗糙度和地磁累加梯度参数的特点,对传统的地磁信息熵参数提出改进。采用粒子群算法实现适配区的选择,仿真结果表明,基于改进的地磁熵参数的适配区选择大大缩短了运行时间,且能够筛选出更多适合匹配的区域,验证了改进地磁熵参数的有效性。

关键词：地磁导航特征参数改进地磁熵粒子群算法适配区选择

磁通门传感器在低空亚音速飞行器上应用的响应频率分析

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电光与控制 2014年第1期21卷 59-62,67页

作者：卢兆兴王仕成张金生蔡欣华第二炮兵工程大学精确制导与仿真实验室西安710025

对比分析常用磁传感器的性能指标，得出磁通门传感器作为地磁导航磁测传感器的相对优势性。针对磁通门传感器在低空亚音速飞行器上应用的可行性，从分析磁通门传感器的基本原理入手，通过对某地实测磁异常场数据的频谱分析，利用奈奎斯... 详细信息

对比分析常用磁传感器的性能指标，得出磁通门传感器作为地磁导航磁测传感器的相对优势性。针对磁通门传感器在低空亚音速飞行器上应用的可行性，从分析磁通门传感器的基本原理入手，通过对某地实测磁异常场数据的频谱分析，利用奈奎斯特抽样定理从响应频率方面对其在低空亚音速飞行器上应用的可行性进行验证，并提出在低空亚音速飞行器上应用的响应频率指标，即磁通门传感器的响应频率达到40．8—68．0Hz，就能够满足其作为低空亚音速飞行器磁场数据采集前端的响应频率需求。

关键词：磁通门传感器地磁导航频谱分析响应频率指标

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基于故障树分析法的北斗装备定位异常分析

测控技术 2021年第6期40卷 9-13页

作者：卢兆兴董浩纪若鹏吴高显郭少杰王萍中国人民解放军75838部队广东广州510515

随着北斗卫星导航系统在军事中的应用越来越深入,北斗装备定位异常对北斗军事效能的制约也越来越明显。针对北斗装备定位异常进行研究,有助于提升装备的使用效能。对北斗装备定位异常的主要表现形式进行描述。采用故障树分析法对北斗装... 详细信息

随着北斗卫星导航系统在军事中的应用越来越深入,北斗装备定位异常对北斗军事效能的制约也越来越明显。针对北斗装备定位异常进行研究,有助于提升装备的使用效能。对北斗装备定位异常的主要表现形式进行描述。采用故障树分析法对北斗装备定位异常进行了系统分析,通过建立北斗装备定位异常的故障树,理清影响北斗装备定位的因素及其逻辑关系。在详细分析各类因素影响及发生可能性的基础上,有针对性地提出了装备使用建议,对北斗装备的使用维护及定位异常的分析排查具有较高的应用参考价值。

关键词：北斗装备异常定位故障树分析装备使用

“金色天体”与“闪耀河流”——论曹文轩文学观念与创作实践的互动

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当代文坛 2025年第1期 50-56页

作者：武兆雨辽宁师范大学文学院

作为一位学者型作家,曹文轩在四十余年的学术研究与创作实践之中,清晰地显现出形而上的哲学思考,对审美命题孜孜以求的探索,和以自身的理论视野、学术经验对文学写作主题意涵、叙事策略的设置与营构。同时,他用小说创作坚定而清晰地呼... 详细信息

作为一位学者型作家,曹文轩在四十余年的学术研究与创作实践之中,清晰地显现出形而上的哲学思考,对审美命题孜孜以求的探索,和以自身的理论视野、学术经验对文学写作主题意涵、叙事策略的设置与营构。同时,他用小说创作坚定而清晰地呼应、强化着理论主张与美学理想。曹文轩在深刻的思想烛照下进行了个人经验的深度开掘,使文学观念与创作实践达成互通与互动,在彼此共进中延展出富有张力的文学世界。

关键词：曹文轩文学观念创作实践互动关系