基于半实物仿真的地磁导航等值线匹配算法评估

作     者：王仕成 吕志峰 张金生 卢兆兴 WANG Shicheng;L(U) Zhifeng;ZHANG Jinsheng;LU Zhaoxing

作者机构：第二炮兵工程大学精确制导与仿真实验室西安710025 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2015年第41卷第2期

页      面：187-192页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61004128) 

主　　题：地磁导航 等值线(ICCP)算法 地磁场仿真环境 半实物仿真 算法评估 

摘      要：影响地磁导航匹配算法性能的因素很多,而现阶段算法的评估完全依靠计算机仿真,其可信性有待进一步验证.以等值线(ICCP)算法为研究对象,首先从理论上分析影响算法性能的因素;然后搭建了地磁匹配导航半实物仿真系统,通过引入磁场仿真环境和磁传感器,提高了仿真的可信度;最后从测量噪声、匹配长度、匹配区域和惯导误差4个方面对ICCP匹配算法的性能进行半实物仿真试验分析.仿真结果表明,通过半实物仿真试验可以对算法的抗干扰性、算法匹配长度的确定、匹配区域的选择以及惯导误差的影响做出有效评估,从而推动地磁匹配导航及匹配算法的工程化进程.