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动力翼伞风扰补偿高度控制方法

国防科技大学学报 2024年第3期46卷 116-125页

作者：孙昊孙青林卢伟涛南开大学人工智能学院天津300350

外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。... 详细信息

外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。

关键词：自抗扰控制翼伞系统高度控制风场补偿轨迹跟踪

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苏北滨海土壤无机碳组成和储量及其控制因子

应用生态学报 2024年

作者：卢伟伟杨佳南京林业大学生态与环境学院南京林业大学南方现代林业协同创新中心

土壤无机碳特别是成土碳酸盐的固定是滨海地区降低大气二氧化碳浓度，缓解气候变化的重要途径之一。本研究选取江苏省北部滨海地区的互花米草湿地（SA）、碱蓬湿地（SS）、幼龄杨树人工林（YP）和成熟杨树人工林（MP），分层采集不同深... 详细信息

土壤无机碳特别是成土碳酸盐的固定是滨海地区降低大气二氧化碳浓度，缓解气候变化的重要途径之一。本研究选取江苏省北部滨海地区的互花米草湿地（SA）、碱蓬湿地（SS）、幼龄杨树人工林（YP）和成熟杨树人工林（MP），分层采集不同深度的土壤样品（0～10、11～20、21～40、41～60、61～80和81～100 cm），利用13C稳定同位素技术，分析了不同土壤的无机碳组成和储量的差异，并探究了影响成土碳酸盐储量的关键土壤理化性质。结果表明：除MP表层土壤（0～10 cm）外，其余土壤的无机碳含量均高于有机碳含量。整体而言，SA和SS土壤成土碳酸盐占无机碳的比例和无机碳储量的差异均不显著。与湿地土壤相比（0～40 cm），YP和MP土壤的成土碳酸盐占无机碳的比例分别降低了32.7%和54.1%，成土碳酸盐储量分别降低了40.5%和59.2%，成岩碳酸盐储量没有显著变化，无机碳储量分别降低了21.0%和17.9%。与YP土壤相比（0～100 cm），MP土壤的成土碳酸盐占无机碳的比例和成土碳酸盐储量均显著降低而成岩碳酸盐储量显著升高，尤其是41～100 cm土层，而无机碳储量没有显著变化。结构方程模型表明，土壤成土碳酸盐占无机碳的比例是影响成土碳酸盐储量的最重要因子，其次是有机碳含量和容重，并且土壤有机碳抑制了成土碳酸盐的形成。综上，滨海湿地土壤比杨树人工林土壤具有更大的无机碳储量和固定潜力，通过改变成土碳酸盐占无机碳的比例和有机碳含量能够调控该地区土壤成土碳酸盐的固定。

关键词：无机碳成土碳酸盐成岩碳酸盐碳储量人工林滨海湿地

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基于绿色建筑的高层工业厂房立面设计分析

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第1期 161-164页

作者：卢伟佳广东鸿发城市更新有限公司广东东莞523000

立面设计是房屋建筑设计重要组成部分,其质量高低对建筑使用性能、工程造价等多个方面存在重要影响。现以高层工业厂房立面设计为研究对象,以绿色建筑理念为指导,通过工作经验归纳与总结,对基于绿色建筑的高层工业厂房立面设计意义、影... 详细信息

立面设计是房屋建筑设计重要组成部分,其质量高低对建筑使用性能、工程造价等多个方面存在重要影响。现以高层工业厂房立面设计为研究对象,以绿色建筑理念为指导,通过工作经验归纳与总结,对基于绿色建筑的高层工业厂房立面设计意义、影响因素、优化方法等进行了系统分析。希望能够为相关研究与实践工作组织开展提供指导,促进建筑设计质量提升。

关键词：绿色建筑工业厂房立面设计

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基于轻量化卷积神经网络的金属断口图像识别

控制与决策 2024年

作者：闫涵卢伟吴玉虎大连理工大学控制科学与工程学院

工业环境下金属断口图像识别是金属失效分析的重要一环,具有重要的研究意义.卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)已被证实在图像识别任务中是有效的,但是在工业环境下的金属断口图像识别仍面临以下问题:一是金属断口图像... 详细信息

工业环境下金属断口图像识别是金属失效分析的重要一环,具有重要的研究意义.卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)已被证实在图像识别任务中是有效的,但是在工业环境下的金属断口图像识别仍面临以下问题:一是金属断口图像具有较强的类内复杂性与类间相似性;二是现有CNN网络结构复杂,参数较多,很难部署在嵌入式设备上.针对上述问题,提出一种基于轻量化CNN的金属断口图像识别方法.设计一种多特征融合的CNN模型结构提升网络的特征提取能力,并给出一种混合剪枝算法对网络进行轻量化处理以降低算法复杂度.同时,将重要超参数搜索视为优化问题,利用贝叶斯优化(Bayesian optimization, BO)算法进行求解,实现模型设计和剪枝过程的自动化.以金属断口图像数据集为例进行实验分析,结果表明该模型仅需3.82M的参数量即可实现97.56%的识别精度.最后将训练好的模型部署到Jetson Nano嵌入式平台上,验证了算法实际应用的可行性.

关键词：深度学习图像识别金属断口轻量化网络贝叶斯优化 Jetson Nano

基于卫星导航与时空实体实现船舶轨迹分析系统

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全球定位系统 2024年第3期49卷 101-106页

作者：卢伟北京博阳世通信息技术有限公司北京100192

基于卫星导航、时空实体、网络地理信息系统(web geographic information system,WebGIS)、空间数据库等技术,对船舶的基础属性、实时位置、历史轨迹、关联关系、运行状态等关键信息进行抽取和实体重组,构建了船舶实体资源,建立了船舶... 详细信息

基于卫星导航、时空实体、网络地理信息系统(web geographic information system,WebGIS)、空间数据库等技术,对船舶的基础属性、实时位置、历史轨迹、关联关系、运行状态等关键信息进行抽取和实体重组,构建了船舶实体资源,建立了船舶轨迹可视分析系统,提供了多源地图服务、轨迹数据管理、轨迹可视查询展示、轨迹时空分析展示、分析模型参数配置等功能,实现了多来源、多时态、多元化船舶轨迹数据的统一管理和多维分析,能够以时空实体、图表、地图等形式直观展示船舶要素特征和分析结果,使船舶信息价值密度更高,可查询、可分析性更强,从而有效提高了船舶轨迹分析效率和准确性,可为船舶轨迹分析业务及相关应用提供更先进更高效的服务支撑.

关键词：卫星导航时空实体对象化建模船舶监管轨迹分析时空分析

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罐下液体采样器在油脂行业的研究与应用

中国油脂 2024年

作者：卢伟东谭磊刘江春中粮黄海粮油工业(山东)有限公司

罐下自动采样器采样，可完全替代人工爬罐取样，是设备机械化的典型代表。相较于人工取样，罐下采样器不需要爬罐，恶劣天气下（大风、雨雪天等）不影响采样作业；降低罐顶高处作业的风险，减少静电效应的危险，保障人身安全；罐下采样... 详细信息

罐下自动采样器采样，可完全替代人工爬罐取样，是设备机械化的典型代表。相较于人工取样，罐下采样器不需要爬罐，恶劣天气下（大风、雨雪天等）不影响采样作业；降低罐顶高处作业的风险，减少静电效应的危险，保障人身安全；罐下采样相较于罐顶取样劳动强度降低，既安全简便又节省了时间。

关键词：罐下自动采样机械化安全便捷

二元思维在初中议论文写作中的运用——以九年级上册第五单元“知足与快乐”写作为例

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语文建设 2024年第13期 72-74页

作者：卢伟民福建省龙岩紫金山实验学校

初中生议论文写作常常会出现无法完篇的现象，引进“二元思维”训练能有效提高学生的思维能力，帮助学生克服畏难情绪。常见的“二元”，既可以是对立的思考，也可以是彼此独立的、相关的、多维度的思考。具体的操作过程为：厘清概念，... 详细信息

初中生议论文写作常常会出现无法完篇的现象，引进“二元思维”训练能有效提高学生的思维能力，帮助学生克服畏难情绪。常见的“二元”，既可以是对立的思考，也可以是彼此独立的、相关的、多维度的思考。具体的操作过程为：厘清概念，打开思路，确定中心；围绕观点，选择实例，有理有据；提供支架，展开合理论证。这样学生就能写出中心突出、内容充实、逻辑缜密、论证合理的作文，进而突破写作困境，完成写作任务。

关键词：议论文思维训练二元思维

数字经济全球化背景下中国数字贸易开放的路径选择

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区域经济评论 2024年第4期 137-149页

作者：聂新伟卢伟国家发展和改革委员会区域发展战略研究中心区域开放室

随着全球数字化变革加速，跨境流动“数据”成为数字贸易发展的生产要素和重要载体。然而，数据安全与数字贸易壁垒相互强化，影响了全球数字贸易开放进程。从制度型开放视角对数字贸易开放的概念进行界定，认为数字贸易开放的内涵范畴... 详细信息

随着全球数字化变革加速，跨境流动“数据”成为数字贸易发展的生产要素和重要载体。然而，数据安全与数字贸易壁垒相互强化，影响了全球数字贸易开放进程。从制度型开放视角对数字贸易开放的概念进行界定，认为数字贸易开放的内涵范畴应包括：数字技术溢出、数据跨境流动、市场准入放开和数字空间治理。基于此，结合中国数据安全评估制度的顶层设计、自贸试验区（港）等开放平台的试验探索，对数字贸易开放安全评估路径、数据“全周期”安全管理机制，以及试点对接隐私和安全类高标准规则等领域的创新性突破进行了梳理归纳，同时也指出了正在面临的企业合规成本增加等问题挑战。建议统筹开放与安全，以高质量实施自贸区（港）提升战略为契机，加快数字技术创新，加强数字空间治理能力建设，探索完善数据分级分类办法和数据出境合规渠道，逐步实现数字经济高质量发展和数字贸易高水平开放协调互促格局。

关键词：数字经济全球化数字贸易数据跨境流动数据安全评估

基于双层自适应集成残差主成分分析的复杂非线性过程监测

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华东理工大学学报（自然科学版） 2024年第1期50卷 88-96页

作者：唐徐佳卢伟鹏颜学峰华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室上海200237

多元统计监测方法常使用正常数据选取特征,而现实过程中,不同的故障将影响不同的特征,并且这些特征可能随着时间和控制系统的作用而变化。当故障发生并随时间变化时,要想获得更好的故障检测能力,就需要聚集有效的故障敏感特征。本文提... 详细信息

多元统计监测方法常使用正常数据选取特征,而现实过程中,不同的故障将影响不同的特征,并且这些特征可能随着时间和控制系统的作用而变化。当故障发生并随时间变化时,要想获得更好的故障检测能力,就需要聚集有效的故障敏感特征。本文提出了一种双层自适应集成残差主成分分析(AERPCA)模型,其子模型包含不同的特征,并突出地呈现一个或多个相关故障。首先,根据正常数据计算主成分分析(PCA)特征,利用不同特征构建线性子模型和相应的残差空间。考虑到残差空间的非线性特性及有效特征更为分散,采用核PCA(KPCA)提取不同的特征并组成同一残差空间下不同KPCA子模型。然后,利用贝叶斯方法获取集成KPCA子模型,完成各残差空间的划分和集成。最后,在主空间中获得多个线性子模型以及在残差空间中获得多个集成的非线性子模型后,利用滑动窗口确定当前时刻监控效果最好的模型。采用田纳西-伊士曼过程验证了AERPCA的有效性。

关键词：集成学习自适应过程核主成分分析非线性过程监测故障诊断

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