检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于优化动力学模型的路径跟踪控制研究

中国机械工程 2024年第6期35卷 1000-1009页

作者：何智成王煜凡韦宝侣李智卜腾辰湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室长沙410082 上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州545007

针对一般路径跟踪模型预测控制器在高速大曲率工况下适应性差的问题,提出了一种基于优化动力学模型的自适应预测时域控制策略。首先,为解决经典动力学模型在较高侧向加速度工况下精度不足的问题,建立了包含侧倾转向和变形转向特性的优... 详细信息

针对一般路径跟踪模型预测控制器在高速大曲率工况下适应性差的问题,提出了一种基于优化动力学模型的自适应预测时域控制策略。首先,为解决经典动力学模型在较高侧向加速度工况下精度不足的问题,建立了包含侧倾转向和变形转向特性的优化模型,实现了车辆状态的较高精度预测;其次,为解决高速大曲率工况下固定预测时域控制效果不佳的问题,提出了基于二维高斯函数的自适应预测时域策略,以低算法复杂度实现了预瞄距离的实时调整;最后,通过CarSim/Simulink联合仿真实验验证了控制器在双移线道路上的控制效果,结果表明,横向位置峰值误差降低45.1%,横摆角峰值误差降低72.4%,设计的控制器对极限工况有更好的适应性。

关键词：智能网联汽车横向动力学优化路径跟踪模型预测控制自适应预测时域

基于扭矩闭环的人-车协同转向舒适性控制策略研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2024年第11期43卷 217-226页

作者：韦宝侣卜腾辰何智成王煜凡彭晓燕湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007

为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题,提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先,通过驾驶员风格辨识建立横摆角速... 详细信息

为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题,提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先,通过驾驶员风格辨识建立横摆角速度与车速、方向盘力矩的非线性关系;其次,根据此非线性关系与操纵动力学稳态特性得到驾驶员期望回正力矩,再通过考虑车厢侧倾以及悬架导向装置变形的修正线性三自由度模型和轮胎模型对回正力矩进行精确计算,进而构建扭矩闭环控制器;然后,经扭矩闭环控制器计算得到的补偿助力力矩与基本助力力矩进行叠加获得最终的控制力矩。最后,通过Matlab/Simulink软件建立扭矩闭环系统仿真模型,验证了修正动力学模型的准确性,同时也验证了所提出的控制策略能有效减小方向盘力矩的波动,提升了驾驶员的舒适性。

关键词：电动助力转向(EPS) 车辆操纵动力学动力学模型控制策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于矩阵磁结构的平面电感寄生电容优化设计

中国电机工程学报 2024年第7期44卷 2825-2832,I0025页

作者：屠腾张方华张钊荣黄恩泽余文浩多电飞机电气系统工信部重点实验室(南京航空航天大学) 江苏省南京市210016

当平面电感的单层绕组匝数超过一匝时,外侧绕组间存储的电场能量会导致寄生电容偏大。为降低平面电感寄生电容,文中将一个电感拆分为多个分立电感以实现单层一匝的绕制方案,并分析分立电感方案与单磁心方案在铁损、铜损和体积方面的变... 详细信息

当平面电感的单层绕组匝数超过一匝时,外侧绕组间存储的电场能量会导致寄生电容偏大。为降低平面电感寄生电容,文中将一个电感拆分为多个分立电感以实现单层一匝的绕制方案,并分析分立电感方案与单磁心方案在铁损、铜损和体积方面的变化。针对分立电感体积增大这一问题,进一步提出矩阵磁方案,给出两电感、四电感磁集成结构。有限元仿真结果表明,相接近的体积下,矩阵磁方案降低了77%的寄生电容,并减小了69%的铜损。最后,搭建一台Buck变换器。功率实验结果表明,矩阵磁结构平面电感具有更优的性能。

关键词：平面电感寄生电容矩阵磁磁集成

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑共享机器租赁折扣的同型机调度问题

系统管理学报 2024年

作者：智荣腾徐寅峰郑斐峰刘明齐鲁师范学院经济与管理学院西安交通大学管理学院东华大学旭日工商管理学院同济大学经济管理学院

在我国全力推进共享制造的当下，制造企业的快速转型升级和共享方案科学化已然成为一个重要研究问题。以制造企业机器资源共享调度为研究切入点，结合对共享机器固定租赁成本、单位可变租赁成本和共享优惠折扣等特征分析，以最小化最大... 详细信息

在我国全力推进共享制造的当下，制造企业的快速转型升级和共享方案科学化已然成为一个重要研究问题。以制造企业机器资源共享调度为研究切入点，结合对共享机器固定租赁成本、单位可变租赁成本和共享优惠折扣等特征分析，以最小化最大完工时间与共享机器总租赁成本之和为目标，构建数学规划模型。重点剖析了工件加工时间长度相同和不等两种情形。对于第一种情形，给出了最优调度的相关性质，设计了精确算法；对于第二种情形，给出了问题的下界，构建了近似比为4/3的近似算法。最后，通过数值实验验证了两种算法的有效性。研究成果可为制造企业机器资源共享和生产调度管理提供决策支持。

关键词：共享机器租赁折扣平行机调度最大完工时间

电化学加氢合成生物质基呋喃类高值化学品的研究进展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学:化学 2024年

作者：王宇辰许镇浩刘瑶钰卜婉荣严凯中山大学环境科学与工程学院

呋喃类化合物是一类重要的生物质基平台分子,可通过多种亲电取代反应升级转化为高价值化学品.近年来,电化学加氢合成生物质基呋喃类高值化学品作为一种绿色、经济、高效的催化转化手段受到研究者们的广泛关注,科研工作者们已经在催化剂... 详细信息

呋喃类化合物是一类重要的生物质基平台分子,可通过多种亲电取代反应升级转化为高价值化学品.近年来,电化学加氢合成生物质基呋喃类高值化学品作为一种绿色、经济、高效的催化转化手段受到研究者们的广泛关注,科研工作者们已经在催化剂制备方面和电化学加氢机理研究方面取得了一系列重要进展.本文首先归纳了电化学加氢呋喃类平台化合物的反应路径及机理,随后详细介绍了近年来该催化反应的研究进展,最后对常温常压下实现呋喃类高值化学品的高选择性合成进行了总结和展望.

关键词：电化学加氢生物质呋喃类高值化学品

栀子苷抑制HSP70释放改善风湿热痹证胶原性关节炎大鼠血管新生的作用研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国药理学通报 2024年第2期40卷 324-334页

作者：舒寅甘珮荣王言卜妍红吴虹安徽中医药大学药学院新安医学教育部重点实验室中药复方安徽省重点实验室安徽合肥230012

目的探讨栀子苷(geniposide,GE)改善风湿热痹证胶原性关节炎(collagen induced arthritis,CIA)大鼠血管新生的作用是否与调控热休克蛋白70(heat shock proteins 70,HSP70)的释放有关。方法在大鼠背部和尾根部多点皮内注射完全弗氏佐剂(c... 详细信息

目的探讨栀子苷(geniposide,GE)改善风湿热痹证胶原性关节炎(collagen induced arthritis,CIA)大鼠血管新生的作用是否与调控热休克蛋白70(heat shock proteins 70,HSP70)的释放有关。方法在大鼠背部和尾根部多点皮内注射完全弗氏佐剂(complete Freund’s adjuvant,CFA)与鸡Ⅱ型胶原蛋白(chicken type II collagen,CCII)等体积混合物,构建CIA模型,在此基础上,给予风湿热刺激,建立风湿热痹证CIA大鼠(CIA rats with moist heat arthralgia spasm syndrome,CIA-S)模型。造模成功后随机分组,给药组分别用GE(60、120 mg·kg^(-1)·d^(-1))、MTX(0.5 mg·kg^(-1)·3d^(-1))灌胃两周,取材。观察大鼠体质量、关节炎指数(arthritis index,AI)等评价模型情况,关节表面温度和血流变指标评价热痹模型热属性,HE染色观察大鼠滑膜病理,多普勒彩超检测血流信号,免疫组化和Westren blot法检测滑膜组织HSP70、CD31、VEGF含量,ELISA法检测大鼠血清HSP70含量。EdU染色、细胞划痕和Transwell迁移实验以及成管实验探究HSP70对人脐静脉血管内皮细胞(human umbilic vein endothelial cells,HUVECs)的增殖、迁移、成管能力的影响。结果与空白组相比,CIA-S组关节肿胀,热属性明显,血管新生强烈,滑膜组织异常增生,炎性细胞浸润,可见微血管形成;CIA-S组与CIA组比较,关节红肿程度加重,炎症峰值提前、持续时间延长,消退缓慢,血管新生与HSP70表达更为强烈。GE给药组呈剂量依赖性,有效改善关节炎症状,减少HSP70含量。细胞实验结果表明,GE抑制HSP70的表达和释放,进而抑制HSP70诱导的HUVECs增殖、迁移和成管能力增强。结论GE有可能通过抑制HSP70的释放改善风湿热痹证CIA大鼠血管新生,进而改善关节炎。

关键词：风湿热痹证CIA大鼠 HSP70 血管新生栀子苷人脐静脉血管内皮细胞热应激

体面劳动:诉求、意蕴与提升路径——以一线服务员工为研究样本

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

社会科学前沿 2024年第5期13卷 241-247页

作者：卜荣胡翔湖北大学商学院湖北武汉

本文聚焦一线服务员工的体面劳动问题,深入剖析一线服务员工体面劳动的诉求、意蕴以及提升路径。通过对当前一线服务员工劳动状况的分析,揭示了其在劳动权益保障、工作条件改善、职业发展和晋升机会、社会尊重和认可的强烈诉求,并深入... 详细信息

本文聚焦一线服务员工的体面劳动问题,深入剖析一线服务员工体面劳动的诉求、意蕴以及提升路径。通过对当前一线服务员工劳动状况的分析,揭示了其在劳动权益保障、工作条件改善、职业发展和晋升机会、社会尊重和认可的强烈诉求,并深入探讨了体面劳动的内涵与意义。在此基础上,提出了提升一线服务员工体面劳动感知需要集合国家保障、企业支持、个体努力三方力量来营造和谐共荣的劳动力市场,以期为我国服务行业的持续健康发展提供有益参考。

关键词：一线服务员工体面劳动现实诉求提升路径

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

多源径流数据在中国不同流域的比较研究

地理研究 2024年第4期43卷 1004-1017页

作者：潘扎荣王恺文盛志刚徐翔宇周演腾王冠田巍水利部水利水电规划设计总院北京100120 中国科学院地理科学与资源研究所陆地水循环及地表过程重点实验室北京100101 绍兴市镜岭水库建设运行中心绍兴312000 绍兴舜江源省级自然保护区管理中心绍兴312000 中国南水北调集团东线有限公司北京100160 中国南水北调集团有限公司北京100036

多源径流数据是理解地表水资源分布格局和演变规律的基础,径流数据的比较和筛选是其应用和推广的前提,但中国范围内的径流数据比较研究仍相对缺乏。本研究在中国九大流域片,选取控制范围不重叠、1961—2014年天然径流资料连续的82个水文... 详细信息

多源径流数据是理解地表水资源分布格局和演变规律的基础,径流数据的比较和筛选是其应用和推广的前提,但中国范围内的径流数据比较研究仍相对缺乏。本研究在中国九大流域片,选取控制范围不重叠、1961—2014年天然径流资料连续的82个水文站,从多年平均径流量和径流变化趋势两个方面,评价了CMIP6地球系统模式、ISIMIP3a全球水文模型、基于陆面模型的GLDAS和CNRD、基于机器学习的GRUN等四类33套径流数据集的质量。研究表明:(1)百分比偏差的评价结果显示,经过偏差校正的CMIP6、ISIMIP3a、GLDAS、GRUN、CNRD均能较好模拟大部分流域的平均径流;综合标准差、均方根误差、皮尔逊相关系数3个评价角度的泰勒图分析结果显示,CNRD在松辽河流域,长江、珠江、东南诸河流域,西北、西南诸河流域表现最优,偏差校正后的CMIP6和GLDAS多模型平均结果在黄淮海流域表现最优。(2)多源径流数据对多年平均径流量的模拟普遍较好,而对年径流变化趋势的模拟结果较差,特别是CMIP6和GRUN严重低估了径流趋势,约10个流域的趋势模拟结果与天然径流资料的趋势相反。(3)多源径流数据在相对干旱区域模拟结果较差,亟需提高驱动数据质量、改进模型结构、优化模型参数,以提升模型对干旱区水循环过程模拟的精度。这项工作为研究中国河川径流及地表水资源时空演变规律,提供了数据筛选的重要依据,为多源径流数据在中国不同流域的更新与发展,明确了可能的问题和改进方向。

关键词：径流数据比较地球系统模式全球水文模型陆面模型机器学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多池多室的电化学装置问题的解题策略

数理化解题研究 2024年第25期 134-136页

作者：赖荣腾长汀县河田中学福建龙岩366301

多池多室电化学装置问题不仅可以考查学生掌握电化学基础知识的情况,还可以考查学生分析与解决问题的能力.为了实现此类问题的快速与准确解答,本文从多池串联与多室电解池两个角度展开,探讨基本原理与解决策略,以期为师生提供相应参考,... 详细信息

多池多室电化学装置问题不仅可以考查学生掌握电化学基础知识的情况,还可以考查学生分析与解决问题的能力.为了实现此类问题的快速与准确解答,本文从多池串联与多室电解池两个角度展开,探讨基本原理与解决策略,以期为师生提供相应参考,在精准解题的同时持续提升学生逻辑推理与数据处理等能力.

关键词：多池多室电化学装置基本原理解题策略