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关于一类高阶非线性系统的几乎干扰解耦问题

数学的实践与认识 2003年第3期33卷 88-92页

作者：毕卫萍卜春霞林澜河南师范大学数学系新乡453002 郑州大学数学系郑州450052

本文讨论了一类 SISO高阶下三角形非线性系统的几乎干扰解耦的反馈设计问题 ,对一般的由 L2 m- L2 m p(m =1,2 ,… )所定义的非线性增益指标 ,利用加幂积分器的新技巧和 Backstepping方法 ,构造性的给出了设计光滑静态反馈控制律的方法 ... 详细信息

本文讨论了一类 SISO高阶下三角形非线性系统的几乎干扰解耦的反馈设计问题 ,对一般的由 L2 m- L2 m p(m =1,2 ,… )所定义的非线性增益指标 ,利用加幂积分器的新技巧和 Backstepping方法 ,构造性的给出了设计光滑静态反馈控制律的方法 ,在保证闭环系统具有内稳定的基础上 ,使系统达到干扰衰减 ,本文的结果不仅推广了加幂积分器技巧的应用 ,而且改进了相关文献的结果 .

关键词：三角形非线性系统几乎干扰解耦问题 ADD问题 SISO高阶反馈设计 Lyapunov函数内稳性光滑控制律

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若干类时滞切换系统的稳定性问题

数学的实践与认识 2005年第8期35卷 210-215页

作者：卜春霞毛北行郑州大学数学系河南郑州450052 郑州航空工业管理学院基础部数学教研室河南郑州450005

主要研究了镇定切换系统的鲁棒稳定性问题.用切换lyapunov函数方法,通过定义指标函数,讨论了基于切换lyapunov函数的若干类时滞切换系统的稳定性问题,用矩阵不等式研究了时滞,时滞摄动和不确定时滞的切换系统的鲁棒稳定性.

关键词：时滞切换系统不确定时滞稳定性问题 lyapunov函数方法鲁棒稳定性矩阵不等式指标函数

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一类高阶非线性系统的几乎干扰解耦问题

数学的实践与认识 2003年第5期33卷 82-90页

作者：虞继敏武利强卜春霞郑州大学数学系河南郑州450052 中国科学院系统所北京100080

对于一类高阶下三角形结构的非线性系统内稳几乎干扰解耦问题 ( ADD)的可解性 ,本文按 L2 —L2 p增益 ,使用“加幂积分器”方法 ,没有对系统中的函数作任何增长性条件限制 ,证明了文中非线性系统的ADD问题有一个连续状态反馈解 .并且可... 详细信息

对于一类高阶下三角形结构的非线性系统内稳几乎干扰解耦问题 ( ADD)的可解性 ,本文按 L2 —L2 p增益 ,使用“加幂积分器”方法 ,没有对系统中的函数作任何增长性条件限制 ,证明了文中非线性系统的ADD问题有一个连续状态反馈解 .并且可以显式解出此连续状态反馈控制器使得干扰对输出的影响可限制到任一精度且保持系统内稳 .

关键词：高阶非线性系统几乎干扰解耦全局强稳定性静态反馈控制率下三角形 “加幂积分器”方法连续状态反馈解可控系统仿射系统

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一阶非线性脉冲多时滞微分方程的振荡性

数学的实践与认识 2008年第8期38卷 184-188页

作者：戚仕硕卜春霞郑州大学数学系郑州450052

研究了具有多时滞的一阶非线性脉冲微分方程的振荡性,同时建立了其振荡准则.这些结果从而优化和发展了以前文献的相关结论.

关键词：时滞微分方程振荡脉冲