关于一类高阶非线性系统的几乎干扰解耦问题
Almost Disturbance Decoupling for Hihg-Order Nonlinear Systems作者机构：河南师范大学数学系新乡453002 郑州大学数学系郑州450052
出 版 物：《数学的实践与认识》 (Mathematics in Practice and Theory)
年 卷 期：2003年第33卷第3期
页 面：88-92页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 081101[工学-控制理论与控制工程] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学]
主 题：三角形非线性系统 几乎干扰解耦问题 ADD问题 SISO高阶 反馈设计 Lyapunov函数 内稳性 光滑控制律
摘 要：本文讨论了一类 SISO高阶下三角形非线性系统的几乎干扰解耦的反馈设计问题 ,对一般的由 L2 m- L2 m p(m =1,2 ,… )所定义的非线性增益指标 ,利用加幂积分器的新技巧和 Backstepping方法 ,构造性的给出了设计光滑静态反馈控制律的方法 ,在保证闭环系统具有内稳定的基础上 ,使系统达到干扰衰减 ,本文的结果不仅推广了加幂积分器技巧的应用 ,而且改进了相关文献的结果 .
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