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负载自适应的无线电能与信息同步传输技术研究

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负载自适应的无线电能与信息同步传输技术研究

作者：王运钊电子科技大学

学位级别：硕士

面向变径分叉管道内部损伤的视觉检测机器人系统研究

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面向变径分叉管道内部损伤的视觉检测机器人系统研究

作者：熊钊重庆交通大学

学位级别：硕士

管道机器人是一种专门针对管道系统进行检测、清洗、修复和维护的自动化设备,用于地下管道、给排水管道和空调管道等作业场景。城市地下管道因功能不同、布局差异,使其在空间位置、管径大小、管道构型等方面存在区别,导致地下管道内部... 详细信息

管道机器人是一种专门针对管道系统进行检测、清洗、修复和维护的自动化设备,用于地下管道、给排水管道和空调管道等作业场景。城市地下管道因功能不同、布局差异,使其在空间位置、管径大小、管道构型等方面存在区别,导致地下管道内部作业环境较为复杂,故要求管内机器人在结构上能够灵活地应对复杂多变的作业环境,在功能上具备智能化、自动化以满足管内便捷、高效和可靠作业的需求。而传统管道机器人在结构设计、功能开发和技术应用方面还有较大地提升空间,因此,开展面向复杂管道的智能检测机器人技术研究,对保证管道系统的正常运营、促进机器人技术的发展具有重要意义。以地下管道内部检测机器人系统为研究对象,以提高检测机器人在复杂管道的通行能力为目标,提出适用于变径分叉管道环境的行走结构设计方案;而后,提出融合模糊匹配的图像识别算法,实现管道内部图像的自适应增强以及管道缺陷的自动检测;进而,提出混合式稀疏重建的改进方案,实现管道内部结构的三维可视化,进行基于距离计算的缺陷定位研究。最后,完成管内检测机器人实物样机制作以及运动控制和缺陷检测程序开发,开展运动模式分析、管道内部三维模型重建和损伤检测研究。论文主要研究内容如下:(1)针对管道机器人的应用场景与管道的常见结构类型,分析检测机器人主要功能及各系统组成。提出适用于复杂管道内部行走机构设计,该机构通过行走模组、导向装置以及旋转装置相互配合实现自适应变径、主动转向和垂直爬行等功能。在此基础上,进行控制系统与图像采集装置设计;(2)针对管道内部光照不均不足的问题,利用大津阈值对Retinex算法进行改进,实现图像的快速均衡化。为提高损伤识别效率,结合边缘检测和聚类算法做图像分割,将分割后的图像进行逐一检测。为解决管道内损伤图像样本数量不足的问题,提出一种融合模糊匹配的损伤识别算法,该算法在小样本训练下也能达到高准确度;(3)利用混合式稀疏重建处理采集数据,将管道内部结构进行还原,实现管道内部结构的模型可视化。结合特征点提取与颜色标记,在管道模型中引入比例尺和坐标系,计算损伤点位置,实现管内损伤缺陷的定位。通过分析特征提取与特征匹配算法,研究管内损伤检测的效率问题;(4)基于理论研究加工实物样机,制作结构模组、控制模组、供电系统以及缺陷检测模块等子系统。分析硬件功能从而编写运动控制算法,组装管道模型分别对管道机器人运动效果和管道三维建模性能进行测试,验证检测机器人系统的合理性和有效性。进而,在实物样机中加入所提出的损伤识别与定位算法,进行管内缺陷识别与定位研究。

关键词：地下管道管内机器人结构设计缺陷识别与定位图像处理

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农村能源普遍服务法律问题研究

农村能源普遍服务法律问题研究

作者：贾宏钊河北大学

学位级别：硕士

农村是国家经济社会发展的重要组成部分,但长期以来受制于能源供给不足,导致农村经济发展受限、生产生活条件落后。当前,通过农网改造和光伏扶贫等工程的实施,我国农村能源工作取得了显著进展,消除了能源绝对贫困。能源普遍服务作为国... 详细信息

农村是国家经济社会发展的重要组成部分,但长期以来受制于能源供给不足,导致农村经济发展受限、生产生活条件落后。当前,通过农网改造和光伏扶贫等工程的实施,我国农村能源工作取得了显著进展,消除了能源绝对贫困。能源普遍服务作为国家在能源领域实施的一项基本公共服务,在我国的法律和政策中一直有所体现,各级地方政府也将其列为工作重点。步入新时期,农村能源供给不足、农村与城市之间能源结构不均衡等现象依旧存在。对此,基于《能源法(征求意见稿)》第12条关于“普遍服务”的立法精神,利用法律手段实现能源领域的分配正义,解决能源相对贫困问题,成为了我国当前农村能源工作的重点。本文首先对农村能源普遍服务的基础问题进行了充分地解析,从农村能源普遍服务的概念和特点出发,深入探究了农村能源普遍服务的理论依据。基于能源属性特点的公共物品理论和外部性理论解释了政府作为责任义务主体是实现农村能源普遍服务的关键所在,从分配正义衍生过来的能源正义理论为实现农村能源普遍服务的必要性和可行性提供了理论价值支撑,可持续发展理论则要求农村能源普遍服务的工作重点不仅是满足农村居民的能源需求,还包括通过对清洁能源的开发和利用来实现生态环境可持续发展。从实践层面来看,实现农村能源普遍服务是“双碳”目标的践行、乡村振兴战略的实施以及共同富裕愿景的实现中关键的一环。通过对我国关于农村能源普遍服务的法律规范和政策的梳理,包括法律、地方性法规和政策,具体分析当前农村能源普遍服务工作中出现的问题,即法律依据不周、政府治理不力、经济激励不足等。最后,针对问题为提出了完善农村能源普遍服务的对策,包括完善农村能源普遍服务法律体系、优化政府农村能源普遍服务治理能力、加强农村能源普遍服务经济激励等,采取多种措施并行推进,有效保证农村能源普遍服务工作顺利推进,促进乡村振兴。

关键词：农村能源普遍服务政府职能经济激励

基于熵和模态分解的舰船辐射噪声特征提取方法研究

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基于熵和模态分解的舰船辐射噪声特征提取方法研究

作者：唐冰钊西安理工大学

学位级别：硕士

舰船辐射噪声的特征提取对舰船目标检测、识别和跟踪具有重要的实际工程意义。然而,由于舰船辐射噪声产生机理的复杂性和复杂海洋环境动态的多变性,传统的特征提取方法具有一定的局限性。针对上述问题,本文开展了基于熵和模态分解的舰... 详细信息

舰船辐射噪声的特征提取对舰船目标检测、识别和跟踪具有重要的实际工程意义。然而,由于舰船辐射噪声产生机理的复杂性和复杂海洋环境动态的多变性,传统的特征提取方法具有一定的局限性。针对上述问题,本文开展了基于熵和模态分解的舰船辐射噪声特征提取方法研究,主要研究内容如下:(1)针对斜率熵只能在单个尺度上度量舰船辐射噪声复杂度的问题,提出了一种新的复杂度特征——蛇优化变步长多尺度斜率熵。该算法以斜率熵为基础,通过变步长多尺度处理和引入蛇优化算法,不仅克服了传统多尺处理时因大幅缩短序列长度而导致熵值不准确的缺点,同时解决了斜率熵的阈值选择问题。经仿真实验测试,相较于传统的多尺度熵,蛇优化变步长多尺度斜率熵具有更好的特征提取性能。(2)鉴于单通道舰船辐射噪声特征提取效果欠佳的问题,提出了一种基于连续变分模态分解和蛇优化变步长多尺度斜率熵的单通道舰船辐射噪声特征提取方法。该方法创新性地将连续变分模态分解和蛇优化变步长多尺度斜率熵相结合,旨在深入挖掘模态分量间的熵值差异。同时,借助特征选择技术来减少特征冗余,以提升舰船辐射噪声的识别精度。最终,通过实测舰船数据集验证了所提出方法的有效性。(3)针对斜率熵仅适用于分析单通道舰船辐射噪声的问题,提出了一种新的复杂度特征——蛇优化多元斜率熵。该算法以斜率熵为基础,通过引入多元思想,实现了不同通道间时间序列动态变化的全面表征。同时,结合蛇优化算法,解决了多元斜率熵的阈值选择问题。通过仿真实验的分析以及与传统多元熵的对比研究,验证了所提出的蛇优化多元斜率熵的有效性。(4)为实现多通道舰船辐射噪声的有效提取,提出了一种基于多元变分模态分解和蛇优化多元斜率熵的多通道舰船辐射噪声特征提取方法。该方法利用多元变分模态分解算法从频域中提取舰船辐射噪声的有效信息,并结合蛇优化多元斜率熵进行特征表征。此外,通过特征选择技术,有效区分了不同类别的舰船辐射噪声。最终,通过实测舰船数据集验证了所提出方法的优越性。

关键词：舰船辐射噪声特征提取斜率熵蛇优化模态分解

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黄格胜山水画线描写生研究

黄格胜山水画线描写生研究

作者：王雨钊河北大学

学位级别：硕士

在新中国之后的美术画坛,黄格胜的山水画线描写生作品可谓是独树一帜。令人感到出新的是黄格胜在山水写生中,常常把乡村题材放到最核心的位置,所以黄格胜的作品总能用线描的形式呈现出祥和恬静的特征。黄格胜的山水线描写生达到了一种... 详细信息

在新中国之后的美术画坛,黄格胜的山水画线描写生作品可谓是独树一帜。令人感到出新的是黄格胜在山水写生中,常常把乡村题材放到最核心的位置,所以黄格胜的作品总能用线描的形式呈现出祥和恬静的特征。黄格胜的山水线描写生达到了一种情景交融的美感,在物境、情境和意境上也达到了炉火纯青的境界。对太行写生中对于线描的理解和运用影响颇深。在本篇论文中,主要阐述了黄格胜山水线描的技法特点、境界、继承创新以及对太行写生对于线描运用的影响。山水画中的“线”是重中之重,对山水线描写生的技法分析和运用表达是本篇论文的中心。

关键词：黄格胜山水线描写生太行山

多种含氨基酸结构的聚苯乙炔的合成及其螺旋结构研究

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多种含氨基酸结构的聚苯乙炔的合成及其螺旋结构研究

作者：王宪钊齐鲁工业大学

学位级别：硕士

螺旋结构在自然界中十分常见,是具有生物活性的天然大分子中最常见的二级结构。螺旋聚合物普遍具有较强的光学活性,合成具有螺旋结构的聚合物是近年来的研究热点。在本论文中,首先合成了一系列侧链含有单个氨基酸基团的聚苯乙炔衍生物(P... 详细信息

螺旋结构在自然界中十分常见,是具有生物活性的天然大分子中最常见的二级结构。螺旋聚合物普遍具有较强的光学活性,合成具有螺旋结构的聚合物是近年来的研究热点。在本论文中,首先合成了一系列侧链含有单个氨基酸基团的聚苯乙炔衍生物(PPA):聚对乙炔基苯甲酰甘氨酸乙酯(PPA-Gly)、聚对乙炔基苯甲酰L-亮氨酸甲酯(PPA-L-Leu)、聚对乙炔基苯甲酰D-亮氨酸甲酯(PPA-D-Leu)、聚对乙炔基苯甲酰L-苯丙氨酸甲酯(PPA-L-Phe)、聚对乙炔基苯甲酰D-苯丙氨酸甲酯(PPAD-Phe)。并通过圆二色谱(CD)对PPA进行分析。结果表明在溶液中侧链含有手性氨基酸基团的PPA普遍具有螺旋结构并且具有较强的光学活性。PPA侧链上不同L/D构型的氨基酸基团诱导主链形成相反方向的螺旋结构。同时由于不同溶剂极性的差异,使PPA的螺旋结构也会发生变化。通过激光拉曼光谱对PPA的表征也表明,带有手性氨基酸基团的PPA具有高度顺-顺式结构,这进一步表明PPA具有形成稳定螺旋结构的潜力。在PPA的基础上合成了一系列侧链含有双氨基酸基团的聚苯乙炔衍生物(PPA'):聚对乙炔基苯甲酰L-苯丙氨酸甲酰L-亮氨酸甲酯(PPA'-1)、聚对乙炔基苯甲酰L-苯丙氨酸甲酰D-亮氨酸甲酯(PPA'-2)、聚对乙炔基苯甲酰L-苯丙氨酸甲酰L-苯丙氨酸甲酯(PPA'-3)、聚对乙炔基苯甲酰L-苯丙氨酸甲酰D-苯丙氨酸甲酯(PPA'-4)和聚对乙炔基苯甲酰D-苯丙氨酸甲酰L-苯丙氨酸甲酯(PPA'-5)。利用CD对其进行测试,结果表明在溶液中PPA'同样具有螺旋结构,主链的螺旋结构受侧链基团的结构、大小以及手性活性影响。侧链上两个氨基酸基团都能够对主链螺旋结构产生不同影响。对PPA'形成螺旋结构起主导作用的手性氨基酸基团与其连接顺序及空间结构有关,不同PPA'起主导作用的手性氨基酸基团不同。当侧链空间位阻过大,会影响主链中C-C单键旋转,从而较难形成稳定的螺旋结构,在CD光谱上表现出较弱的科顿效应。比旋光度的测试结果表明,含有手性氨基酸基团的苯乙炔及聚苯乙炔都具有光学活性。聚苯乙炔的比旋光值远大于苯乙炔的比旋光值,说明含有手性氨基酸基团的聚苯乙炔的光学活性不只来源于侧链上的手性氨基酸基团,更是来源于主链的链旋转。当侧链上氨基酸的手性中心距离主链较近时,其不对称信息就会诱导主链单手螺旋的形成。侧链上酰胺基团之间能够形成氢键,使链旋转受到阻碍,在溶液中能以螺旋结构稳定存在,表现出单一方向的手性螺旋。在溶液中含有氨基酸基团的聚苯乙炔具有柔性的主链结构,受温度、p H、溶剂极性、手性分子等外部条件影响,稳定的螺旋结构依赖于侧链基团的体积以及分子内氢键,其螺旋结构受侧链氨基酸基团影响。

关键词：氨基酸手性光学活性聚苯乙炔螺旋聚合物

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我国股票市场场外配资监管制度的完善研究

我国股票市场场外配资监管制度的完善研究

作者：周智钊南昌大学

学位级别：硕士

雪球产品因其收益随市场表现可滚动增长。只要市场未大幅下行,持有期越久,获利越高。自2019年始,雪球产品这种非保本型收益受到众多投资者青睐,并引发众多金融机构参与,在2023年与2024年交织之时却引发了雪球爆仓。当投资者亏损超过账... 详细信息

雪球产品因其收益随市场表现可滚动增长。只要市场未大幅下行,持有期越久,获利越高。自2019年始,雪球产品这种非保本型收益受到众多投资者青睐,并引发众多金融机构参与,在2023年与2024年交织之时却引发了雪球爆仓。当投资者亏损超过账户中的保证金时,会导致其持有的合约被强制平仓。其本质在它的高杠杆特征与场外配资无异。因此针对诸如此类的场外配资活动若不加以监管,则容易引发股票市场动荡,我国学界目前针对场外配资监管制度的研究较少,有必要深入继续研究。场外配资一定程度上具有资本放大功能和资金灵活性,若合理引导,能促进市场活跃。但目前我国在场外配资监管制度层面对场外配资的合法性持简单否定态度,监管方式完全采取“一刀切”的形式,不仅难以保障中小投资者参与市场交易的合理需求,并与我国宏观调控政策相违背,难以真正推动股票市场行稳致远。场外配资监管制度设计过于简略,缺乏统一集中的监管体系,从而致使监管部门在场外配资监管者缺乏明确监管依据。同时集中授信模式难以满足股票市场的融资需求,加之账户实名制难以落实、信息披露制度不健全,并且智能监管手段相对滞后,既不利于投资者保护,也难以正确引导场外配资健康发展。有必要加强顶层制度设计,构建集中统一的监管体系推进监管立法,强化监管依据,填补制度空白,在此基础上加强监管部门联动,协调监管。在现有监管制度基础之上加以完善,一方面建立符合我国实际的双轨制授信模式,另一方面推进账户实名制有效落实,此外强化信息披露制度。全文分为四章:第一章为引言部分,介绍选题背景和研究意义,分析学界对该论题的研究趋势及仍值得研究的问题。第二章对场外配资监管制度做出概述,介绍其定义、法律关系及其性质;阐明场外配资监管法律关系及其内容和特性。第三章分析场外配资监管制度所存在的问题。第四章重点提出完善我国股票市场场外配资监管制度的建议。

关键词：雪球产品场外配资股票市场监管制度

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基于图嵌入的二进制代码模块划分方法

计算机研究与发展 2024年第9期61卷 2275-2289页

作者：孙华启康绯舒辉黄宇垚卜文娟中国人民解放军战略支援部队信息工程大学郑州450001

软件逆向分析作为网络空间安全领域研究的核心支撑技术,在软件漏洞分析、恶意代码行为分析等方面有着广泛应用.二进制代码的模块划分是该领域研究中的关键问题,通过将复杂或者大体量软件合理划分为若干模块,对于帮助分析者快速、准确理... 详细信息

软件逆向分析作为网络空间安全领域研究的核心支撑技术,在软件漏洞分析、恶意代码行为分析等方面有着广泛应用.二进制代码的模块划分是该领域研究中的关键问题,通过将复杂或者大体量软件合理划分为若干模块,对于帮助分析者快速、准确理解软件结构与功能,提高分析效率起着重要作用.对此,常见方法是将代码中的函数及其调用关系看作复杂网络,通过社区发现算法来进行函数聚类,实现模块划分,该类方法通常只考虑节点之间的连接关系,忽略了节点的属性、节点之间的相似度等信息,且对噪声和异常值比较敏感.为了解决这些问题,提出了一种基于图嵌入的二进制代码模块划分(graph embedding based binary code modularization,GEBCM)方法.该方法首先将软件系统抽象为属性图,然后通过带有注意力机制和排名机制的图嵌入聚类方法对函数节点进行嵌入表示并聚类.通过聚类将二进制文件分组为更具有完整功能的独立部分,揭示了复杂程序结构中分离的模块语义信息.在2个数据集上进行的实验评估,验证了所提出的GEBCM方法的有效性.评估结果表明,相比其他二进制模块化工作,GEBCM的F1值平均提高10.2个百分点.此外,在针对恶意样本的评估实验中,GEBCM能有效地划分出恶意代码的模块,表现出优秀的可扩展性.

关键词：聚类图嵌入程序分析模块划分逆向工程

“面纱与面纱化”：1979—2000年伊朗电影中的视觉文化与民族语法

维普期刊数据库评论

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电影艺术 2024年第05期 153-160页

作者：周涌郭培振中国传媒大学戏剧影视学院

伊斯兰革命后，伊朗电影开始了“伊斯兰化”的“净化”过程，面纱成为理解革命后伊朗电影民族主体意识与宗教哲学精神的重要视角。“面纱美学”的理论扩容意味着要超越面纱“标记女性”的单一维度，将视角放置在电影整体的本体与美学层... 详细信息

伊斯兰革命后，伊朗电影开始了“伊斯兰化”的“净化”过程，面纱成为理解革命后伊朗电影民族主体意识与宗教哲学精神的重要视角。“面纱美学”的理论扩容意味着要超越面纱“标记女性”的单一维度，将视角放置在电影整体的本体与美学层面。通过艺术史学与形式美学的路径分析，可以发现面纱观看的视觉经验与神性本质，以及“面纱化”创作语法的现代性与对抗性：“伊斯兰化”想象世界的现代寓言与西方主流电影视觉逻辑的对抗。

关键词：伊朗电影面纱谦逊守则视觉文化电影语法