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轨道外推器辅助下的高轨GNSS抗差定位算法

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信号处理 2024年第7期40卷 1274-1286页

作者：徐震霆房志博张春杰冯晔杨明超中国科学院空天信息创新研究院北京100094 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049

高轨卫星定轨一般使用基于地基的无线电、激光测量等方式,该方式通常存在测量时效性差、测量站点全球布站困难等问题。随着航天任务的逐步增多,卫星自主定轨重要性正在逐渐凸显,若卫星使用全球卫星导航系统(GNSS)进行定轨,将为其在轨自... 详细信息

高轨卫星定轨一般使用基于地基的无线电、激光测量等方式,该方式通常存在测量时效性差、测量站点全球布站困难等问题。随着航天任务的逐步增多,卫星自主定轨重要性正在逐渐凸显,若卫星使用全球卫星导航系统(GNSS)进行定轨,将为其在轨自主运行提供便利。然而,高轨卫星搭载的GNSS接收机需要接收来自地球对侧的导航卫星信号,导致用户接收的信号强度极低,可用卫星数量少,且几何构型较差。本文针对高轨GNSS用户接收信号易被污染,使观测量出现粗差,导致定位解算结果缺乏鲁棒性的问题,提出了一种轨道外推器辅助下的高轨GNSS抗差定位算法。该算法基于传统GNSS与轨道外推器(OP)组合定位算法,针对高轨用户观测量的粗差进行抗差设计,提出了基于轨道外推器的预测结果对抗差定位算法中残差矢量和残差进行标准化的方法。本文对上述算法进行了仿真验证,在未添加粗差、GNSS信号仅受热噪声影响的条件下,传统GNSS/OP联合定位算法和轨道外推器辅助下的高轨GNSS抗差定位算法的定位精度分别为42.91 m和42.14 m;对观测量添加300 m粗差时,传统GNSS/OP组合定位算法定位精度为69.55 m,而轨道外推器辅助下的高轨GNSS抗差定位算法定位精度则为41.92 m。仿真结果表明,在对观测量添加不同粗差的情况下,添加粗差越大,轨道外推器辅助下的高轨GNSS抗差定位算法剔除粗差的效果越强,当添加300 m粗差时,轨道外推器辅助下的高轨GNSS抗差定位算法得到的定位精度与未添加粗差时基本相同,带有粗差的观测量被剔除,定位精度相比于传统GNSS/OP算法提升明显。因此,当部分观测量出现粗差时,轨道外推器辅助下的高轨GNSS抗差定位算法能够剔除带有粗差的观测量,提升定位精度。

关键词：卫星导航空间服务域轨道外推器抗差算法

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临河税务局开展民族团结进步宣传

临河税务局开展民族团结进步宣传

巴彦淖尔日报(汉)

作者：常志博

本报临河讯（通讯员常志博）近日，临河区税务局积极发挥民族团结进步示范单位引领作用，在临河区“民族政策宣传月”“民族法治宣传周”启动仪式上，开展民族团结政策和税收优惠政策宣传活动。税务干部通过设立政策咨询点、发放宣传... 详细信息

本报临河讯（通讯员常志博）近日，临河区税务局积极发挥民族团结进步示范单位引领作用，在临河区“民族政策宣传月”“民族法治宣传周”启动仪式上，开展民族团结政策和税收优惠政策宣传活动。税务干部通过设立政策咨询点、发放宣传资料、现场蒙汉双语讲解、举例分析等方式......

关键词：税务局临河区民族团结进步税务系统

来源： cnki报纸评论

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基于生态系统服务流的东北地区水安全格局

水资源保护 2024年第3期40卷 11-19,27页

作者：孙才志安志英辽宁师范大学海洋可持续发展研究院辽宁大连116029 辽宁师范大学地理科学学院辽宁大连116029

基于供水服务“供流需”(供给流动需求)的研究思路构建水安全框架,采用水生态系统服务供需比测度水生态系统供需服务盈余和赤字状态,提取水生态“源”“汇”区,采用最小累计阻力模型识别“源汇”廊道和脆弱节点,进而分析东北地区水安全... 详细信息

基于供水服务“供流需”(供给流动需求)的研究思路构建水安全框架,采用水生态系统服务供需比测度水生态系统供需服务盈余和赤字状态,提取水生态“源”“汇”区,采用最小累计阻力模型识别“源汇”廊道和脆弱节点,进而分析东北地区水安全格局。结果表明:2000—2020年东北地区产水量和需水量均呈增加态势,空间上产水量大致呈东多西少分布,需水量的空间分布与人口密度、社会经济发展程度高度一致;整体而言,研究期内水生态系统供需服务主要表现为盈余状态,且盈余面积逐渐增加;水生态“源”区主要分布在东部及中部地区的耕地和林地,水生态“汇”区主要集中在西部地区的耕地、林地和未利用地;东北地区的水生态“源汇”廊道主要为松花江、绥芬河、辽河、图们江、大凌河、太子河等河流及其支流;辽宁中部、长春、哈尔滨等地多个供水节点较为脆弱,黑龙江中部的供水节点需要加强保护。

关键词：水资源生态系统服务流产水量需水量东北地区

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基于定位置信度加权的半监督目标检测算法

计算机工程与应用 2024年第6期60卷 249-258页

作者：冯泽恒王丰广东工业大学信息工程学院广州510006

为解决伪标签筛选过程的位置噪声数据问题,提出了基于定位置信度加权的Soft Teacher-LAH半监督目标检测算法。通过离散化目标检测网络定位分支的预测输出,引入具有定位感知功能的输出结构LAH。基于LAH预测输出,定义一种衡量定位精度的... 详细信息

为解决伪标签筛选过程的位置噪声数据问题,提出了基于定位置信度加权的Soft Teacher-LAH半监督目标检测算法。通过离散化目标检测网络定位分支的预测输出,引入具有定位感知功能的输出结构LAH。基于LAH预测输出,定义一种衡量定位精度的置信度指标,设计基于该置信度加权的无监督定位损失函数,降低伪标签位置噪声对模型训练的负面影响。实验结果表明了该算法的性能优势,针对微软COCO数据集,在有标注数据占比训练集分别为1%、5%和10%的场景下,该算法相比于现有Soft Teacher方案的平均精度分别提高了1.1、1.2和1.5个百分点;针对PASCAL VOC数据集,在使用VOC07和VOC12分别作为有标注和无标注训练数据的场景下,该算法相比Soft Teacher方案的平均精度提高了1.6个百分点。

关键词：目标检测半监督学习伪标签位置噪声定位置信度定位损失函数

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墨西哥湾扇贝杂交选育系F代的现实遗传力

水产科学 2024年

作者：卢怡凝展建强司志恒李腾张元张柯馨方家熙刘志刚广东海洋大学水产学院广东省农业技术推广中心香港理工大学应用生物及化学科技学系广东省海产无脊椎动物科技创新中心

为评估墨西哥湾扇贝野生群体与扇贝“渤海红”正交后代黑白壳色速生选育系育种效果，在正交一代中采用黑白壳色为首选，5%最大壳长为二选的育种策略，获得选育系F1，再以相同方法获得“选F2”。以F1自繁获得的“非选F2”为对照，研究“... 详细信息

为评估墨西哥湾扇贝野生群体与扇贝“渤海红”正交后代黑白壳色速生选育系育种效果，在正交一代中采用黑白壳色为首选，5%最大壳长为二选的育种策略，获得选育系F1，再以相同方法获得“选F2”。以F1自繁获得的“非选F2”为对照，研究“选F2”当代遗传获得及各经济性状现实遗传力。试验结果显示，“选F2”代存活率相比较于“非选F2”无显著性差异，但“选F2”代各生长性状均显著优于“非选F2”（P<0.05），其壳长、壳高、壳宽、体质量、闭壳肌质量和软体质量当代遗传获得分别为8.29%、6.65%、10.26%、20.72%、33.98%和25.91%，变异系数分别为7.01%、8.46%、8.50%、14.80%、26.32%和15.98%；选育系各生长性状现实遗传力处于0.41～0.47之间，均属高等遗传力。试验结果表明，对杂交选育一代(F1)开展壳长选育可带来显著的遗传进展，选育效果显著，且F2代仍有较大继续选育的潜力，试验结果为选育系的进一步选育提供依据。

关键词：墨西哥湾扇贝扇贝“渤海红” 杂交选育遗传获得变异系数现实遗传力

装配间隙及垫片材料对碳纤维增强复合材料胶铆接头力学性能的影响

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机械工程材料 2024年第6期48卷 88-92页

作者：叶结和张子博徐野梁景恒郑自芹宋鸿宇中车青岛四方机车车辆股份有限公司青岛266111 中国兵器工业第五二研究所烟台分所有限责任公司烟台264003

制备了碳纤维增强复合材料(CFRP)胶铆接头,对其进行了单接缝拉伸剪切试验,研究了装配间隙(0,0.3,0.5,1.0 mm)和垫片材料(CFRP、无碱玻璃纤维布和EP6250环氧树脂胶黏剂)对接头拉伸-剪切力学性能和失效模式的影响。结果表明:不同装配间隙... 详细信息

制备了碳纤维增强复合材料(CFRP)胶铆接头,对其进行了单接缝拉伸剪切试验,研究了装配间隙(0,0.3,0.5,1.0 mm)和垫片材料(CFRP、无碱玻璃纤维布和EP6250环氧树脂胶黏剂)对接头拉伸-剪切力学性能和失效模式的影响。结果表明:不同装配间隙和垫片材料下,胶铆接头的载荷-位移曲线相似,均可分为弹性阶段、界面失效阶段、铆钉受力阶段和铆钉头部拉脱阶段;随着装配间隙增加,垫片材料为CFRP和纤维布的胶铆接头的极限载荷下降,垫片材料为胶黏剂的极限载荷基本不变,当装配间隙为1.0 mm时,垫片材料为胶黏剂的胶铆接头的极限载荷最大;当垫片材料为CFRP和纤维布时,不同装配间隙下胶铆接头的失效模式均为垫片侧胶面开裂,当垫片材料为胶黏剂时,胶铆接头失效模式均为CFRP板层间开裂。

关键词：碳纤维铆接装配间隙力学性能失效模式

基于像素梯度自适应迭代中值滤波器的图像脉冲噪声抑制算法

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红外与毫米波学报 2024年第3期43卷 421-434页

作者：金祥博王跃明中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室上海200083 中国科学院大学北京100049

图像脉冲噪声移除是获得高质量图像的关键。本文通过热红外相机成像原理研究,提出了一种基于像素梯度自适应迭代中值滤波器的图像脉冲噪声抑制算法。首先,根据相机的调制传递函数计算获取原始图像的最大像素梯度,继而建立相应的像素梯... 详细信息

图像脉冲噪声移除是获得高质量图像的关键。本文通过热红外相机成像原理研究,提出了一种基于像素梯度自适应迭代中值滤波器的图像脉冲噪声抑制算法。首先,根据相机的调制传递函数计算获取原始图像的最大像素梯度,继而建立相应的像素梯度集合。然后,计算原始图像与对应像素梯度滤波图像的梯度权重均方根误差集合,并将该集合高斯分布的最大值对应的像素梯度确定为最佳像素梯度。最后,根据图像中脉冲噪声的密度和复杂度,确定所提滤波器的自适应窗口大小和迭代次数。大量实验结果表明,所提滤波器对移除8位、16位的单通道脉冲噪声图像展现出良好的鲁棒性。与其他先进方法相比,该方法可以实时移除真实热红外相机采集图像中低密度的随机值脉冲噪声和SAPN,并实现噪声抑制过程中99.5%以上的原始像素不会遭受破坏。除此之外,针对高密度SAPN抑制,该方法获得了具有竞争力的结果,与运行时间较快的滤波方法相比表现出较好的 PSNR和 SSIM,与 PSNR和 SSIM较优秀的去噪方法相比表现出较快的运行时间。对于极限 SAPN(99%)破坏的图像,也能够恢复有意义的图像细节。

关键词：图像去噪自适应迭代中值滤波器像素梯度调制传递函数脉冲噪声

基于冗余GNSS观测的RTK/INS紧组合方法

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导航定位与授时 2024年

作者：蔡灿烽许智理申志恒李昕武汉大学测绘学院

为解决传统的全球卫星导航系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)的紧组合方法在隧道、高架等复杂场景下定位精度退化、相位模糊度固定率低的问题，提出一种基于冗余GNSS观测的RTK/INS紧组合方法，可以紧密集成任意个GNSS终端，利用卫星几何构... 详细信息

为解决传统的全球卫星导航系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)的紧组合方法在隧道、高架等复杂场景下定位精度退化、相位模糊度固定率低的问题，提出一种基于冗余GNSS观测的RTK/INS紧组合方法，可以紧密集成任意个GNSS终端，利用卫星几何构型的改善与大量的冗余观测，有效提高了系统的定位性能。通过实验进行验证与定量分析，本方法在城市环境中能够稳定在厘米级的精度，在卫星数急剧减少的复杂场景下较之单天线紧组合方法显著改善了定位效果，将最大误差由接近3 m约束到了1 m以内，将模糊度固定率提高了20%。

关键词：冗余GNSS观测组合导航紧组合模糊度固定

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水蛭药理作用及其在脑病中的应用

中华中医药学刊 2024年第5期42卷 147-150页

作者：韩瑾宋研博孙永康王新志河南中医药大学河南郑州450046 河南中医药大学第一附属医院河南郑州450099

水蛭,最早见于《神农本草经》,其历史悠久,为破血消癥、活血祛瘀要药,是脑系疾病治疗的常用药物。根据目前研究总结发现,水蛭药理作用包括抗凝血、抗血栓、抗肿瘤、抗炎、抗纤维化、抗细胞凋亡、抑制血脂等方面。随着对水蛭临床疗效的... 详细信息

水蛭,最早见于《神农本草经》,其历史悠久,为破血消癥、活血祛瘀要药,是脑系疾病治疗的常用药物。根据目前研究总结发现,水蛭药理作用包括抗凝血、抗血栓、抗肿瘤、抗炎、抗纤维化、抗细胞凋亡、抑制血脂等方面。随着对水蛭临床疗效的逐步认识,运用中医药治疗脑病也愈加常见。水蛭在治疗脑病中的优势逐渐显现,运用水蛭治疗卒中、头痛、眩晕、痴呆、颤证等脑系疾病常取得较好疗效。

关键词：水蛭药理作用脑病应用综述

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