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柔性关节空间机械臂传感容错无模型自适应控制

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宇航学报 2024年第1期45卷 133-141页

作者：浦玉学陈演李孝宝合肥工业大学土木与水利工程学院合肥230009 复旦大学航空航天系上海200433 土木工程结构与材料安徽省重点实验室合肥230009

针对传感信号畸变、丢失等故障状态严重影响空间机械臂控制系统性能的问题,提出基于空间机械臂运动传感器故障观测的无模型自适应容错控制方法。采用动态线性化和递推参数估计思想设计传感故障监测器,实现对传感畸变及数据丢失等故障的... 详细信息

针对传感信号畸变、丢失等故障状态严重影响空间机械臂控制系统性能的问题,提出基于空间机械臂运动传感器故障观测的无模型自适应容错控制方法。采用动态线性化和递推参数估计思想设计传感故障监测器,实现对传感畸变及数据丢失等故障的判定,并进行运动状态预测估计;建立包含跟踪误差变化率项的无模型自适应控制准则函数,有效惩罚由传感故障引起的参数估计突变问题;设计面向柔性关节空间机械臂的新型传感容错无模型自适应控制(SFT-MFAC)算法。仿真结果表明,在不同传感故障情况下,所提控制策略均能快速准确识别传感故障信息,避免系统瞬时发散,有效延长系统响应时间,增加控制系统的鲁棒性。

关键词：柔性关节空间机械臂传感故障无模型自适应控制容错控制

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王德宝书法艺术作品赏析

世界经济与政治论坛 2024年第3期 F0002-F0002,F0003页

作者：王德宝上饶师范学院中国书法家协会

关键词：

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二元双层耦合网络渗流行为分析

物理学报 2024年第16期73卷 217-228页

作者：高彦丽徐维南周杰陈世明华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013 华东师范大学物理与电子科学学院上海200241

本文建立了节点和连边耦合的二元相互依赖网络模型(binary interdependent networks with node and edge coupling,BINNEC).该模型中,网络A节点随机依赖网络B多条边从而形成边依赖群,当边依赖群的失效比例超过网络失效容忍度μ时,导致网... 详细信息

本文建立了节点和连边耦合的二元相互依赖网络模型(binary interdependent networks with node and edge coupling,BINNEC).该模型中,网络A节点随机依赖网络B多条边从而形成边依赖群,当边依赖群的失效比例超过网络失效容忍度μ时,导致网络A的节点失效.基于自平衡概率法建立起理论分析框架,通过对3种经典网络结构下的BINNEC网络进行计算机仿真验证,并分析了该模型面对随机攻击下的相变行为和关键阈值.研究结果表明3种网络结构下的BINNEC网络和一元耦合网络一样脆弱,网络的相变行为都是一阶相变.当网络节点的边依赖群规模m越大,网络鲁棒性增强;在网络的边依赖群规模一定时,节点的失效容忍度μ越大网络鲁棒性越强.本文进一步研究在m和μ相同条件下,网络的度分布对BINNEC的影响.研究可以为此类二元耦合网络鲁棒性提供一定的理论依据,同时也为现实网络的安全设计提供指导意义.

关键词：相依网络二元耦合失效容忍度鲁棒性

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后工作时代的生活意义追问——基于人工智能发展前景的反思

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江苏行政学院学报 2024年第2期 5-12页

作者：张容南华东师范大学哲学系上海200241

人工智能伦理学家约翰·达纳赫认为,在人工智能取代人类工作机会的后工作时代,人们将面临缺乏生活意义的危机,解决这一危机的途径可以是“人机融合”和“游戏乌托邦”。然而,这两个解决方案都有各自的问题,无法提供人类所需的意义。研... 详细信息

人工智能伦理学家约翰·达纳赫认为,在人工智能取代人类工作机会的后工作时代,人们将面临缺乏生活意义的危机,解决这一危机的途径可以是“人机融合”和“游戏乌托邦”。然而,这两个解决方案都有各自的问题,无法提供人类所需的意义。研究表明,即便技术性失业会出现,人类也依然能够找到方法去开发和塑造新的“工作”。此外,有偿工作并非人类获取意义的唯一来源,减少无意义的工作对于关怀伦理学家期待的家庭生活的繁荣是有益的。未来自动化的场景应该帮助我们减少无意义的工作量,而增加有意义工作的部分,这应成为引导技术发展的伦理方向。通过认真对待达纳赫的担忧,可以对什么是有意义的工作、如何理解成就等问题提供批判性的见解。

关键词：技术性失业成就差距生活意义关怀伦理

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对国家权力机关负责并报告工作的宪法逻辑

政法论坛 2024年第2期42卷 178-191页

作者：朱全宝深圳大学法学院

“负责并报告工作”得到中国共产党章程和现行宪法的双重肯认,深刻揭示中国共产党立党执政逻辑与依宪治国逻辑的交互作用和有机统一。宪法文本上“负责”与“负责并报告工作”在国家机构体系中呈现差序格局,但“一府一委两院”报告工作... 详细信息

“负责并报告工作”得到中国共产党章程和现行宪法的双重肯认,深刻揭示中国共产党立党执政逻辑与依宪治国逻辑的交互作用和有机统一。宪法文本上“负责”与“负责并报告工作”在国家机构体系中呈现差序格局,但“一府一委两院”报告工作之法定化夯实了“负责并报告工作”的完整统一。规范与事实演进的背后蕴含的是人民民主与社会主义两大宪制原理,人民民主形塑了人民主权原则与民主集中制原则,社会主义开释出对民主正当性和治理有效性双重目标的追求。对“负责并报告工作”的法教义学阐释,可以建构其逻辑结构和规范体系,“报告工作”成为填充和夯实“产生-负责-监督”规范逻辑之中枢工程。基于“负责并报告工作”的宪制原理和规范内涵,推进其均衡发展和全面实现,这是坚持和完善人民代表大会制度、发展全过程人民民主的题中之义。

关键词：负责并报告工作人民民主人民主权民主集中制国家机构

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周林与中国敦煌吐鲁番学会

社会科学战线 2024年第6期348卷 152-159,282页

作者：刘进宝浙江大学历史学院浙江杭州310030

周林是中国敦煌吐鲁番学会成立的关键人物。1981年出现“敦煌在中国,敦煌学在日本”的误传。邓小平考察敦煌后,时任教育部副部长的周林便积极协调,筹组中国敦煌吐鲁番学会。在1983年8月的成立大会上,周林作了《团结起来,促进我国敦煌吐... 详细信息

周林是中国敦煌吐鲁番学会成立的关键人物。1981年出现“敦煌在中国,敦煌学在日本”的误传。邓小平考察敦煌后,时任教育部副部长的周林便积极协调,筹组中国敦煌吐鲁番学会。在1983年8月的成立大会上,周林作了《团结起来,促进我国敦煌吐鲁番学的更大发展》的报告,全面阐述了成立学会的意义和今后工作的方向。

关键词：周林敦煌吐鲁番学教育部顾问中国敦煌吐鲁番学会

融合多工况功率谱密度函数的工作模态分析方法

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振动与冲击 2024年第4期43卷 179-189页

作者：曾舒洪康杰孙嘉宝罗杰南京航空航天大学航天学院南京211106

频域分解(frequency domain decomposition,FDD)方法是开展环境激励下结构工作模态分析(operational modal analysis,OMA)的常用方法。但是,现有的FDD方法存在一些不足:①无法剔除非白激励及谐波激励引起的虚假模态;②无法区分结构密集... 详细信息

频域分解(frequency domain decomposition,FDD)方法是开展环境激励下结构工作模态分析(operational modal analysis,OMA)的常用方法。但是,现有的FDD方法存在一些不足:①无法剔除非白激励及谐波激励引起的虚假模态;②无法区分结构密集模态与不相关非白激励产生的虚假模态。通过研究发现功率谱密度(power spectral density,PSD)矩阵的秩是FDD方法性能的决定性因素。在此基础上,提出一种新的工作模态识别OMA方法,该方法结合了不同激励工况下的响应PSD函数矩阵,并分别对单个激励工况下的响应PSD矩阵与多工况下的增广响应PSD矩阵进行奇异值分解,通过对比单工况PSD矩阵与增广PSD矩阵在奇异值峰值处秩的变化,识别出包括密集模态在内的结构模态参数,并消除由非白激励产生的虚假模态。采用桁架结构仿真算例和广州塔的工程数据集验证所提方法的有效性。

关键词：工作模态分析(OMA) 非白噪声激励密集模态功率谱密度(PSD)

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积极应对人口老龄化中的养老金融研究

中国高校社会科学 2024年第3期 62-72,M0005页

作者：阳义南湖南大学公共管理学院长沙410082

随着我国实施积极应对人口老龄化国家战略,做好养老金融这篇大文章更为重要和紧迫。目前对养老金融在整个应对人口老龄化大局中的目标定位、层次结构、作用地位等还缺少供给侧分析及准确研判。中国应将养老金融发展成能为庞大老年人口... 详细信息

随着我国实施积极应对人口老龄化国家战略,做好养老金融这篇大文章更为重要和紧迫。目前对养老金融在整个应对人口老龄化大局中的目标定位、层次结构、作用地位等还缺少供给侧分析及准确研判。中国应将养老金融发展成能为庞大老年人口和延长老年期提供多层次金融服务、满足全方位养老需求、支撑老龄经济社会发展的现代金融体系,包括宏观的养老金融制度及体系、中观的养老金融市场及行业、微观的养老金融产品及服务等多个层级,以及养老金金融、养老产业金融、养老消费金融等多种业态,进而在应对人口老龄化战略实施中发挥核心枢纽作用,包括提供动力机制、联结机制、催化机制等多重作用机制,为发展老龄经济提供支撑,在供给侧结构性改革和需求侧管理中有效发挥作用。据此,全面转向金融养老模式,全力发展银发经济,激发养老消费扩大内需,使应对人口老龄化从“积极”跃升为“有效”。

关键词：长寿金融国家战略老龄经济养老金融

中华民族共同体的“视听形象”——基于清代百苗图“语-图”书写的建构

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民族艺术 2024年第4期 121-135页

作者：罗宝川四川师范大学四川省哲学社会科学重点研究基地巴蜀文化与教育研究中心

中华民族共同体“视听形象”是指共同体内部各成员及外部受众从眼视和耳听两个维度在意识层面围绕中华民族集体身份形成的感知想象和具象描述。清代百苗图通过“语言符号”(竹枝词)与“图像符号”(百苗图)的并置,促发各民族“口说”“... 详细信息

中华民族共同体“视听形象”是指共同体内部各成员及外部受众从眼视和耳听两个维度在意识层面围绕中华民族集体身份形成的感知想象和具象描述。清代百苗图通过“语言符号”(竹枝词)与“图像符号”(百苗图)的并置,促发各民族“口说”“眼看”“耳闻”“心观”,并由此激发行为主体对中华民族共同体“视听形象”要素的自觉构拟。清代地方官员通过绘制百苗图,构拟“视听形象”行为的背后,潜藏着建构大一统“视听秩序”的制图动机与资政逻辑。梳理中华民族共同体“视听形象”建构的内在理路,有助于建立起“目明耳聪”的中华民族共同体“视听形象”研究体系,将具有本土话语阐释力的中华民族形象推向世界。

关键词：中华民族共同体视听形象百苗图 “语-图”书写共同体意识