检索结果-南通市图书馆

采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制

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智能系统学报 2013年第3期8卷 247-253页

作者：单素素纪志坚翟海川青岛大学自动化工程学院山东青岛266071

在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多... 详细信息

在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多机器鱼系统的队形控制问题转化为具有反馈调节的Follower跟踪Leader的位置和方向的问题,以增强多机器鱼队形控制的稳定性,更好地协同作业完成任务.仿真试验验证了所提出的方法能较好地实现多机器鱼系统的队形控制.

关键词：多机器鱼系统队形控制 Leader—follower 模糊反馈控制器反馈调节协同作业

基于FANUC PMI-A的压力机位置纠偏功能的实现

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制造技术与机床 2021年第3期 157-160页

作者：单素素王目树秦石铭王艳君山东交通学院信息科学与电气工程学院山东济南250357

提出了一种压力机滑块位置自动纠偏方法。介绍了压力机纠偏实现原理,并基于FANUC PMI-A数控系统,详细叙述了系统外部工件坐标偏移功能实现方法及其在伺服压力机位置纠偏中的应用。该方法已在压力机中实际应用,通过对压力机相关运行曲线... 详细信息

提出了一种压力机滑块位置自动纠偏方法。介绍了压力机纠偏实现原理,并基于FANUC PMI-A数控系统,详细叙述了系统外部工件坐标偏移功能实现方法及其在伺服压力机位置纠偏中的应用。该方法已在压力机中实际应用,通过对压力机相关运行曲线的采集及分析,进一步验证了该功能的有效性和实用性。

关键词：位置纠偏坐标系偏移压力机 FANUC PMI-A

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利用红团簇星测定超新星遗迹距离

天文学进展 2022年第2期40卷 205-220页

作者：雷贤欢朱辉单素素张海燕田文武中国科学院国家天文台北京100021 中国科学院大学北京100049 中国科学院FAST重点实验室北京100101 河北省射电天文技术重点实验室石家庄050081

超新星遗迹(supernova remnants, SNRs)是星际介质的重要来源,是理解超新星爆发机制、银河系宇宙线的加速和星际介质中化学元素丰度的重要载体。对SNRs距离的准确测量能对遗迹的其他物理参数进行更好的约束。在目前已经证认的SNRs和新... 详细信息

超新星遗迹(supernova remnants, SNRs)是星际介质的重要来源,是理解超新星爆发机制、银河系宇宙线的加速和星际介质中化学元素丰度的重要载体。对SNRs距离的准确测量能对遗迹的其他物理参数进行更好的约束。在目前已经证认的SNRs和新发现的SNRs候选体中,有约1/3的SNRs及候选体有比较可靠的距离测量信息。通常测量SNRs距离的主要方法有3种:运动学方法、Σ-D关系法、消光-距离法。近几年,基于消光-距离的测距原理,利用红团簇星作探针来测量SNRs距离的方法得到迅速发展并广泛应用。红团簇星是一类正处于He核燃烧阶段的小质量恒星,它们的绝对光度和本征颜色弥散小,很容易被识别出,故常被用来作为标准烛光进而测量天体的距离。介绍了目前SNRs测距的进展,总结了利用红团簇星测量SNRs距离的进展。

关键词：超新星遗迹消光-距离红团簇星

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基于一致性算法的多智能体系统能控性性质

青岛大学学报（工程技术版） 2012年第1期27卷 74-78页

作者：熊丽坤单素素翟海川纪志坚青岛大学自动化工程学院山东青岛266071

针对多智能体系统能控性方面的问题,采用图论及矩阵的方法研究了多智能体系统在对称拓扑和多领航者情况下的能控性,给出了拓扑结构为对称的系统能控性的几个性质。在领航者为多个时,指出了不对称的拓扑结构不再是多智能体系统能控性的... 详细信息

针对多智能体系统能控性方面的问题,采用图论及矩阵的方法研究了多智能体系统在对称拓扑和多领航者情况下的能控性,给出了拓扑结构为对称的系统能控性的几个性质。在领航者为多个时,指出了不对称的拓扑结构不再是多智能体系统能控性的必要条件。证明结果表明,图中连通枝的对称性(不是整个图对称)将导致系统的不能控以及在领航者是多个的情况下,如果领航者是来自任意的单元素单元,那么系统是不能控的。该结果为分析基于一致性算法的多智能体能控性提供了新的启示。

关键词：多智能体系统能控性邻域信息交互领航者-跟随者结构

基于Leader-Follower的多机器鱼模糊队形控制

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青岛大学学报（工程技术版） 2013年第1期28卷 9-13,26页

作者：翟海川纪志坚王耀威单素素青岛大学自动化工程学院山东青岛266071

针对多机器鱼系统队形控制中队形发生突变,机器鱼无法快速反应的问题,本文采用模糊控制的方法对机器鱼的速度和航向角度进行控制,使跟随者快速准确的到达期望位姿。同时,以3条鱼为例,对多机器鱼队形运动进行仿真验证,仿真结果表明,当领... 详细信息

针对多机器鱼系统队形控制中队形发生突变,机器鱼无法快速反应的问题,本文采用模糊控制的方法对机器鱼的速度和航向角度进行控制,使跟随者快速准确的到达期望位姿。同时,以3条鱼为例,对多机器鱼队形运动进行仿真验证,仿真结果表明,当领航者直行时,跟随者与领航者的运动和速度相等;当领航者改变方向和速度后,跟随者可在较短时间内通过速度和方向挡位的改变达到期望位置,并保持规定队形。该方法可以调节运动参数,保持队形稳定,实现多机器鱼按一定队形完成规定路径,其跟随效果良好。

关键词：领航者-跟随者队形控制模糊控制

HCV感染对于HIV感染者肝纤维化的影响：肠道菌群的中介作用

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HCV感染对于HIV感染者肝纤维化的影响：肠道菌群的中介作用

作者：柯素素安徽医科大学

学位级别：硕士

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HY民办高校教师激励机制优化研究

HY民办高校教师激励机制优化研究

作者：戚素素山东建筑大学

学位级别：硕士

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民国时期陶瓷提梁壶的设计研究

民国时期陶瓷提梁壶的设计研究

作者：方素素景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

民国时期,提梁壶的设计融合了传统审美、现代需求、高雅艺术与大众情趣。通过研究民国的提梁壶,可以深入了解该时期的日常风俗与社会心态。这些陶瓷壶具,不仅是日用器皿,亦是时代脉搏的承载者,映射出民众的价值观与理想追求。提炼壶作... 详细信息

民国时期,提梁壶的设计融合了传统审美、现代需求、高雅艺术与大众情趣。通过研究民国的提梁壶,可以深入了解该时期的日常风俗与社会心态。这些陶瓷壶具,不仅是日用器皿,亦是时代脉搏的承载者,映射出民众的价值观与理想追求。提炼壶作为中国传统陶瓷文化的一个重要分支,既具有实用功能,又承载了文化和审美价值。本文深入分析民国时期提梁壶的工艺特征、造型样式、装饰艺术,和设计思想。旨在探讨其设计、制作工艺和装饰艺术反映的文化意蕴和社会价值。首先对提梁壶的相关的著作与学位论文进行分类整理,收集百余件民国时期的提梁壶作为研究支撑。接着介绍提梁壶的历史背景和民国时期的社会文化意义,以建立研究的基本框架;再次,通过对民国时期提梁壶的造型设计、材质选择与制作工艺的分析,展示其工艺美术特色;随后,深入探讨提梁壶的装饰艺术,重点分析民国时期提梁壶装饰主题的多样性以及其背后的文化寓意,反映出民国时期社会风貌和文化趋势;最后,研究提梁壶在民国时期的功能转变和社会作用,探讨提梁壶如何成为连接传统与现代、雅俗共赏的文化桥梁。通过全面的分析,本文揭示民国时期提梁壶承担的多重角色:效用于日常的日用品、文化与审美价值的承载者、雅俗共融的集合体,工艺服务民众生活的典型。通过研究民国时期提梁壶,本文试图提供新的视角和思考路径,以深入理解该时期的社会文化背景和艺术发展,获取一种中国传统器制思想的文明颗粒。

关键词：提梁壶民国时期造型装饰

青蒿琥酯通过线粒体动力学对脑缺血再灌注损伤的保护作用及其机制研究

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青蒿琥酯通过线粒体动力学对脑缺血再灌注损伤的保护作用及其机制...

作者：方素素南昌大学

学位级别：硕士