基于一致性算法的多智能体系统能控性性质

作     者：熊丽坤 单素素 翟海川 纪志坚 XIONG Li-kun;SHAN Su-su;ZHAI Hai-chuan;JI Zhi-jian

作者机构：青岛大学自动化工程学院山东青岛266071 

出 版 物：《青岛大学学报（工程技术版）》 (Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition))

年 卷 期：2012年第27卷第1期

页      面：74-78页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61075114) 

主　　题：多智能体系统 能控性 邻域信息交互 领航者-跟随者结构 

摘      要：针对多智能体系统能控性方面的问题,采用图论及矩阵的方法研究了多智能体系统在对称拓扑和多领航者情况下的能控性,给出了拓扑结构为对称的系统能控性的几个性质。在领航者为多个时,指出了不对称的拓扑结构不再是多智能体系统能控性的必要条件。证明结果表明,图中连通枝的对称性(不是整个图对称)将导致系统的不能控以及在领航者是多个的情况下,如果领航者是来自任意的单元素单元,那么系统是不能控的。该结果为分析基于一致性算法的多智能体能控性提供了新的启示。