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远距离逆行轨道的近距离编队轨道保持策略

航空学报 2024年

作者：敖海跃杨驰航石玉张皓中国科学院空间应用工程与技术中心中国科学院大学航空宇航学院北京控制工程研究所

远距离逆行轨道（DRO）是地月空间中一族大尺度、绕月逆行的周期轨道，由于具有长期稳定和低能转移的优势，其已成为许多地月空间任务的潜在轨道。研究DRO上的近距离编队技术对于地月空间在轨服务等任务具有重要意义。由于导航误差和控... 详细信息

远距离逆行轨道（DRO）是地月空间中一族大尺度、绕月逆行的周期轨道，由于具有长期稳定和低能转移的优势，其已成为许多地月空间任务的潜在轨道。研究DRO上的近距离编队技术对于地月空间在轨服务等任务具有重要意义。由于导航误差和控制误差的存在，因此有必要研究DRO近距离相对运动的误差演化，并进行轨道保持策略的设计。首先，介绍了通过Floquet分解得到的DRO线性化相对运动的基础解集。然后，针对以周期解为基础的伴飞编队，分别采用柯西-格林张量和无迹变换对DRO伴飞编队进行了敏感性和安全性的分析，基于这些分析并且考虑工程约束，发现机动频率为每个周期2次且机动位置位于两个近月点处是较优的轨道保持方案。之后，分别基于相对轨迹跟踪和绝对相位偏置的思想给出了两种轨道保持算法。仿真结果显示，两种算法都能保证DRO近距离编队保持长期的安全性以及合理的构型。

关键词：远距离逆行轨道圆型限制性三体问题相对运动误差演化轨道保持

血管内成像技术指导治疗“编织样”冠状动脉2例

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心脏杂志 2024年 123-125页

作者：王燕妮颜培翠单凯兴谢勇陈述大连医科大学苏北人民医院心血管内科

1临床资料病例1：患者男性，58岁，因“间断性胸痛胸闷3月”就诊于江苏省苏北人民医院。近3月来该患者无明显诱因下出现间断性胸痛胸闷，呈压榨性疼痛，与活动不相关，持续数分钟，症状可自行缓解。既往史：有高血压病史及长期大量吸烟... 详细信息

1临床资料病例1：患者男性，58岁，因“间断性胸痛胸闷3月”就诊于江苏省苏北人民医院。近3月来该患者无明显诱因下出现间断性胸痛胸闷，呈压榨性疼痛，与活动不相关，持续数分钟，症状可自行缓解。既往史：有高血压病史及长期大量吸烟史。入院时心率64次/min，血压146/75 mmHg(1mmHg=0.133kPa)；体格检查未见特殊。实验室检查:N末端B型钠尿肽原261.00 pg/ml，余项未见明显异常。

关键词：编织样冠状动脉光学相干断层成像血管内超声经皮冠状动脉支架植入术

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新型连杆式双料分装供送机构的设计及应用

包装与食品机械 2024年第2期42卷 93-98页

作者：詹葵华盛跃苏州大学机电工程学院江苏苏州215137 苏州城市学院智能制造与智慧交通学院江苏苏州215104

为实现双物料缓急有度地输出并分装入容器,提出一种新型连杆式供送机构。由1个能生成对称、自切且带有鲍尔点的特殊连杆曲线的四连杆机构,驱动2个阀门推杆执行带停歇的直线往复运动,以控制2个阀门交替开启和闭合。四连杆机构中曲柄、连... 详细信息

为实现双物料缓急有度地输出并分装入容器,提出一种新型连杆式供送机构。由1个能生成对称、自切且带有鲍尔点的特殊连杆曲线的四连杆机构,驱动2个阀门推杆执行带停歇的直线往复运动,以控制2个阀门交替开启和闭合。四连杆机构中曲柄、连杆、摇杆及机架杆的杆长比为1:1.8371:1.8371:2,连接杆与连杆等长,夹角为109.47°。分装过程的仿真结果表明:锥形阀门在开启/闭合阶段,其运动位置对出料区域的控制可使落料量变化平稳;在1个运动周期内完成双物料的分装,提高装料的效率。研究为包装机械中的其他推送装置的设计提供新思路。

关键词：供送机构分装四连杆机构连杆曲线直线往复运动

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一类不确定非线性系统安全学习控制

控制理论与应用 2024年

作者：刘跃跃王浩羽吴小雨樊启高江南大学物联网工程学院新加坡国立大学生物医学工程系

针对非线性系统非参数不确定条件下的安全控制问题,提出一种基于高斯过程(Gaussian Process, GP)的安全学习控制方案.首先,基于在线采集到的历史数据,利用高斯过程回归对非线性系统中的非参不确定性与时变扰动进行学习,基于Lyapunov理... 详细信息

针对非线性系统非参数不确定条件下的安全控制问题,提出一种基于高斯过程(Gaussian Process, GP)的安全学习控制方案.首先,基于在线采集到的历史数据,利用高斯过程回归对非线性系统中的非参不确定性与时变扰动进行学习,基于Lyapunov理论设计反馈线性化控制策略,保证控制器全局一致最终有界(Global Uniform Ultimate Boundedness, GUUB).其次,考虑到安全约束问题,在反馈控制器的基础上,利用控制障碍函数(Control Barrier Function, CBF),最小限度调整控制输入获得基于二次规划(Quadratic Programming, QP)的优化控制输入.此外,分别在高概率意义上证明了闭环系统的有界性和状态安全域的前向不变性.通过仿真结果,验证了所提控制策略在非参数不确定性下轨迹跟踪与避障约束中的有效性.

关键词：高斯过程反馈线性化控制障碍函数安全控制二次规划优化

制造业新生代农民工工匠精神形成的动力与路径——基于德胜洋楼的案例研究

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管理评论 2024年第9期 274-288页

作者：过旻钰朱永跃赵雷江苏大学管理学院苏州德胜教育科技有限公司

基于德胜(苏州)洋楼有限公司的单案例，从动机能量理论视角刻画影响新生代农民工主动精益求精的驱动力要素和抑制力要素及要素演化过程。研究发现：(1)工匠精神形成包括身份补缺、任务使能与惯习匹配三种动力机制，以及积极自我概念构... 详细信息

基于德胜(苏州)洋楼有限公司的单案例，从动机能量理论视角刻画影响新生代农民工主动精益求精的驱动力要素和抑制力要素及要素演化过程。研究发现：(1)工匠精神形成包括身份补缺、任务使能与惯习匹配三种动力机制，以及积极自我概念构建、积极自我概念强化与应该自我约束三条内生路径；(2)身份补缺机制驱动新生代农民工构建出积极的自我概念，形成较充沛的心理资源储备；(3)任务使能机制驱动新生代农民工将工作作为积极自我概念强化的重要途径，进而在工作中投入大量资源；(4)惯习匹配机制形塑出新生代农民工专注于工作、践行良好职业劳动习惯的应该自我概念，化解其在目标追求过程中的阻力。本研究拓展了动机能量理论的应用情境与解释边界，丰富了工匠精神形成的前因，并拓宽了新生代农民工的工匠精神培育思路。

关键词：制造业新生代农民工工匠精神动机能量理论案例研究

基于多项式混沌展开的交直流系统全纯嵌入概率潮流方法

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电力系统自动化 2024年

作者：李雪付云跃姜涛李国庆现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学)

为快速、准确量化分析风电出力不确定性对交直流电力系统潮流分布的影响，提出一种基于多项式混沌展开(PCE)的交直流电力系统全纯嵌入概率潮流计算方法。该方法首先根据风电出力的概率分布特征选择最优正交基函数，构造近似风电出力概... 详细信息

为快速、准确量化分析风电出力不确定性对交直流电力系统潮流分布的影响，提出一种基于多项式混沌展开(PCE)的交直流电力系统全纯嵌入概率潮流计算方法。该方法首先根据风电出力的概率分布特征选择最优正交基函数，构造近似风电出力概率分布特征的PCE表达式；其次，将该PCE表达式引入交直流电力系统的全纯嵌入潮流方程中，构建基于PCE的交直流电力系统全纯嵌入概率潮流计算模型；再次，通过Galerkin投影将所构建的全纯嵌入概率潮流计算模型转化为高维确定性全纯嵌入潮流计算模型；然后，借助确定性全纯嵌入潮流模型求解方法，实现对所转化的高维确定性全纯嵌入潮流模型的求解，并根据所得PCE逼近系数计算交直流电力系统潮流的概率分布特征；最后，通过修改的PJM 5节点、IEEE 30节点和IEEE 118节点交直流测试系统算例验证所提方法的准确性和有效性。

关键词：概率潮流多项式混沌展开全纯嵌入 Galerkin投影交直流电力系统不确定性

流动与融居:我国少数民族流动人口户籍迁移意愿的空间趋势分析

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广西民族研究 2024年第2期 178-189页

作者：朱星羽木永跃云南大学民族政治研究院云南大学政府管理学院云南昆明650500

少数民族流动人口的户籍迁移意愿是观测各民族交往交流交融的重要指标。本文基于2012与2017年CMDS数据,采用ESDA方法结合Logistic回归,探讨少数民族流动人口户籍迁移意愿的空间分布、变化趋势以及其影响因素。研究发现:迁移意愿从总体... 详细信息

少数民族流动人口的户籍迁移意愿是观测各民族交往交流交融的重要指标。本文基于2012与2017年CMDS数据,采用ESDA方法结合Logistic回归,探讨少数民族流动人口户籍迁移意愿的空间分布、变化趋势以及其影响因素。研究发现:迁移意愿从总体上呈现走低的趋势,并具有空间分异特征;向东迁移意愿显著下降,而向西迁移意愿明显增强。与此同时,空间依赖性与地理集聚度逐渐下降,流动范围以省内跨市为主,表明大流动带来的大融居新格局正逐渐形成。究其原因:国家区域发展战略、配套政策红利、群体社会特性、经济社会融入度与公共服务的有效供给等因素是重要的解释变量。经济社会融入与公共服务保障在东西部地区对少数民族流动人口户籍迁移意愿的促进作用大于中部东北部。因之,当前新时代城市民族工作需要针对我国少数民族流动人口户籍迁移意愿的空间分异与空间演化趋势做出相应的调适。

关键词：少数民族流动人口户籍迁移意愿中华民族共同体互嵌式社会结构

降水条件下基坑宽长比对邻近既有隧道变形的影响

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公路交通科技 2024年第4期41卷 157-166页

作者：何小辉夏雪勤罗程丁海滨孔跃跃南昌轨道交通集团有限公司江西南昌330013 华东交通大学江西省岩土工程基础设施安全与控制重点实验室江西南昌330013 中铁十四局集团有限公司山东济南250101

针对基坑降水施工时对邻近既有隧道变形的影响已有学者进行研究,但降水条件下基坑宽度与长度的比值对隧道最大竖向位移的影响尚有空白。为探讨基坑降水时基坑宽长比对邻近隧道的变形影响,首先借助模型试验研究邻近隧道在基坑宽度和降水... 详细信息

针对基坑降水施工时对邻近既有隧道变形的影响已有学者进行研究,但降水条件下基坑宽度与长度的比值对隧道最大竖向位移的影响尚有空白。为探讨基坑降水时基坑宽长比对邻近隧道的变形影响,首先借助模型试验研究邻近隧道在基坑宽度和降水深度改变时产生的受力变形规律,再利用数值软件进一步分析基坑宽长比的影响,最后针对隧道竖向位移进行归一化处理,分析了不同降水深度影响下基坑宽长比对邻近既有隧道变形的影响规律。结果表明:通过模型试验可以发现,降水会使坑外出现明显的降水漏斗,并且随着基坑宽度和降水深度的增加,出水量会逐渐增加,坑内水位不断降低,既有隧道的竖向位移和弯矩产生明显变化,坑外隧道呈现压扁式的“横鸭蛋”变形。通过数值分析可以发现,当基坑宽长比较小时,应将宽长比和降水深度综合考虑,而当基坑宽长比较大时,应格外避免超降现象。另外,通过归一化发现,各降水深度下的位移曲线近似满足同一函数关系,当基坑宽长比小于0.4时,基坑宽度越大隧道位移越大;当基坑宽长比大于0.5时,隧道的竖向位移不会随着基坑宽度的增加而增大,但隧道位移的范围会增加4至5倍。

关键词：隧道工程邻近既有隧道变形数值模拟基坑宽长比基坑降水

高速低温喷涂气固作用行为及喷涂系统研究进展

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中国表面工程 2024年第2期37卷 101-114页

作者：马式跃刘梅军杨冠军李长久西安交通大学金属材料强度国家重点实验室西安710049

高速低温喷涂是利用固相或含固相的低温粉末在高速度、高动能作用下碰撞基体表面沉积的喷涂方法,具有氧化轻微、结合牢固、组织致密、综合力学性能优异等潜在优势,在高性能金属或金属基复合材料涂层制备、增材制造和零件损伤修复等领域... 详细信息

高速低温喷涂是利用固相或含固相的低温粉末在高速度、高动能作用下碰撞基体表面沉积的喷涂方法,具有氧化轻微、结合牢固、组织致密、综合力学性能优异等潜在优势,在高性能金属或金属基复合材料涂层制备、增材制造和零件损伤修复等领域获得广泛关注。以粉末低温高速碰撞沉积过程为主线,凝练现有冷喷涂和低温超音速火焰喷涂两种具体工艺的共性特征,阐明喷涂气流与粉末颗粒的气固两相交互作用规律,分析出合理调控颗粒温度和速度是改善沉积体性能的关键。其次分析高速低温喷涂设备系统的构成,详细讨论各核心部件的结构设计策略及对气固流动行为的影响,总结出通过调整工艺参数与喷枪结构,可以实现颗粒温度和速度的按需控制。最后,对高速低温喷涂工艺及设备系统发展目前尚存的关键问题进行展望。总结如何通过喷涂参数与装置设计,最终达成调控沉积体性能的目的,有助于深入理解高速低温喷涂的沉积机理,对研制高性能的喷涂设备系统具有参考意义。

关键词：高速低温喷涂固相冷喷涂低温超音速火焰喷涂设备系统