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无人机飞行控制计算机接口测试方法研究

伺服控制 2012年第5期 61-63页

作者：卓怀忠黄一敏南京航空航天大学自动化学院

简要描述了无人机飞行控制计算机(简称飞控机)的使用,资源分配以及μC/OS-II实时操作系统的移植和使用,分析了μC/OS-II内核的裁剪以及改善情况,重点介绍了测试软件的开发,通过测试软件可方便的对无人机飞行控制计算机进行资源测试。该... 详细信息

简要描述了无人机飞行控制计算机(简称飞控机)的使用,资源分配以及μC/OS-II实时操作系统的移植和使用,分析了μC/OS-II内核的裁剪以及改善情况,重点介绍了测试软件的开发,通过测试软件可方便的对无人机飞行控制计算机进行资源测试。该方法采用一种新的测试策略,提高了测试的效率并增加了测试的全面性以及完整性。经系统验证,此方法可靠,已成功用于工程实践中。

关键词：飞行控制计算机 μC/OS-II 接口测试

基于IEC61131-3标准的ST转化为IL语言的设计与实现

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自动化与仪表 2016年第9期31卷 74-76页

作者：张玉姣卓怀忠沈开奎郭虎锋潘景霞许继电气股份有限公司许昌461000

通过研究ST语言和IL语言的语法结构和对通用编译器的分析,提出了基于IEC61131-3标准的ST语言到IL语言的转化设计方法。转化的过程经过了语法检查、结构分解和错误处理3个步骤,实现了高效快速的转化。转化过程中正则表达式和逆波兰算法... 详细信息

通过研究ST语言和IL语言的语法结构和对通用编译器的分析,提出了基于IEC61131-3标准的ST语言到IL语言的转化设计方法。转化的过程经过了语法检查、结构分解和错误处理3个步骤,实现了高效快速的转化。转化过程中正则表达式和逆波兰算法在实现算法中的成功运用,解决了ST语言语法分解和优先级算法的关键问题。语言转化设计与实现解决了特高压直流输电系统控制保护平台中ST语言转化为公用语言的难题;基于此方法开发的ST编辑器在工程中得到了成功的考核验证。该文的设计也为文本语言之间的相互转化提供了思路。

关键词： ST语言 IL语言语言转化正则表达式逆波兰

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基于多种信号的动态记录装置数据同步设计

自动化与仪表 2018年第10期33卷 104-108页

作者：周晓娟王永刚窦中山王兴安卓怀忠许继电气股份有限公司许昌461000

使用采集SV和GOOSE通信报文的数字量输入动态记录装置,需要对多个合并单元和智能终端采集来的数据进行同步后才能进行计算、分析和存储等,文中提出了适用于智能变电站SV点对点和组网模式的录波数据同步方案;为同时满足电力系统动态记录... 详细信息

使用采集SV和GOOSE通信报文的数字量输入动态记录装置,需要对多个合并单元和智能终端采集来的数据进行同步后才能进行计算、分析和存储等,文中提出了适用于智能变电站SV点对点和组网模式的录波数据同步方案;为同时满足电力系统动态记录装置多种型号对多种信号输入的要求,提出了通过自定义协议方式对前端信号的输入进行内部协议转换方法。最终可采用同一软件处理流程且可靠成熟的录波数据同步方案,实现装置软硬件平台的最大化重复利用。

关键词：动态记录装置智能变电站多种信号输入数据同步协议转换

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变电站网络数据管理系统设计与实现

自动化与仪表 2017年第9期32卷 37-39页

作者：卓怀忠张玉姣陶颍军王兴安窦中山许继电气股份有限公司许昌461000

随着变电站内数据信息量的逐渐增大,数据管理研究受到了更多的关注。该文阐述了变电站对网络数据的管理方法,介绍了从数据采集、数据存储、数据解析到数据展示的设计方法与实现过程,从安全性和可操作性方面重点说明了数据存储和数据展... 详细信息

随着变电站内数据信息量的逐渐增大,数据管理研究受到了更多的关注。该文阐述了变电站对网络数据的管理方法,介绍了从数据采集、数据存储、数据解析到数据展示的设计方法与实现过程,从安全性和可操作性方面重点说明了数据存储和数据展示的设计思路。该系统使数据管理更可靠、工作更稳定,具有较高的推广应用价值。

关键词：网络数据硬盘分区数据报文

基于消费者介入理论的在线购买行为影响要素及预测研究

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管理工程学报 2025年第2期 144-161页

作者：陶婉琼王子卓王健浙江工商大学统计数据工程技术与应用协同创新中心浙江大学管理学院浙江吉利控股集团有限公司浙江工商大学管理工程与电子商务学院浙江工商大学现代商贸研究中心

本文主要研究消费者在线购买行为的影响。本文首先从参与强度、消费者类型、购物流程类型和广告点击次数四个维度定义了表征消费者在线购买决策心理特征的消费者介入水平,然后基于消费者介入理论分别从群体水平和个体水平的视角分析消... 详细信息

本文主要研究消费者在线购买行为的影响。本文首先从参与强度、消费者类型、购物流程类型和广告点击次数四个维度定义了表征消费者在线购买决策心理特征的消费者介入水平,然后基于消费者介入理论分别从群体水平和个体水平的视角分析消费者介入水平维度对其购物数量和购物时间间隔等行为的影响。以此为基础,本文采用多种机器学习方法构建了消费者在线购买行为预测模型。通过对不同预测模型的比较发现,神经网络回归模型对购物数量预测的误差性最小和拟合度最高,而梯度提升回归模型对购物时间间隔预测的性能最好。同时,通过特征变量的重组设置对比实验,本文验证了在购买行为预测模型中引入介入水平维度的有效性和合理性。研究结果揭示了消费者介入水平对在线购买行为的影响规律,不仅丰富了相关理论,而且对网购平台和商家精确预测消费者购买行为、优化服务策略等方面具有重要的指导意义。

关键词：决策科学电子商务消费者介入在线购买行为预测模型

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基于BIM的智慧农业温室大棚建模分析

农机化研究 2025年第3期47卷 217-221页

作者：李祯庄卓河南工业职业技术学院河南南阳473000

智慧农业是当前农业发展的趋势,而温室大棚作为重要的农业生产设施,对其进行建模分析具有重要意义。为此,基于BIM技术,对Venlo智慧农业温室大棚进行了建模分析。首先,对温室大棚的设计流程进行分析;然后,对BIM工作流做介绍和分析,并对... 详细信息

智慧农业是当前农业发展的趋势,而温室大棚作为重要的农业生产设施,对其进行建模分析具有重要意义。为此,基于BIM技术,对Venlo智慧农业温室大棚进行了建模分析。首先,对温室大棚的设计流程进行分析;然后,对BIM工作流做介绍和分析,并对建筑结构和节点进行深化分析;最后,设计了一栋智慧农业温室大棚,并利用BIM软件对其进行三维建模和分析。实例设计表明:基于BIM技术的智慧农业温室大棚建模分析具有较高的准确性和可操作性,可为农业生产提供重要支持。

关键词：智慧农业 Venlo温室大棚 BIM技术建筑结构三维建模

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视觉干扰对前交叉韧带重建后运动者下肢生物力学特征的影响

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中国组织工程研究 2025年第20期29卷 4223-4229页

作者：张思卓刘骁蒨王广兰武汉商学院湖北省武汉市430079 武汉体育学院运动医学院湖北省武汉市430079

背景:由于本体感觉缺陷,前交叉韧带重建后运动者可能会使用代偿性稳定策略,将感觉重新加权到更可靠的视觉刺激。然而,尚不清楚视觉信息受到干扰时,其下肢生物力学特征会如何改变。目的:探究视觉干扰对前交叉韧带重建后运动者和健康运动... 详细信息

背景:由于本体感觉缺陷,前交叉韧带重建后运动者可能会使用代偿性稳定策略,将感觉重新加权到更可靠的视觉刺激。然而,尚不清楚视觉信息受到干扰时,其下肢生物力学特征会如何改变。目的:探究视觉干扰对前交叉韧带重建后运动者和健康运动者单腿着陆时下肢运动学、动力学特征的影响。方法:招募20名前交叉韧带重建术后运动者和20名健康运动者,随机经历睁眼和视觉干扰2种不同的视觉条件,并分别在2种视觉条件下完成单腿着陆。采用频闪眼镜进行视觉干扰,频率设为3 Hz,即睁眼0.1 s,闭眼0.233 s。应用红外高速运动捕捉系统(200 Hz)采集患侧/优势侧下肢的运动学参数,应用三维测力台(1 000 Hz)采集下肢动力学参数。采用双因素重复测量方差分析确定组别和视觉条件对运动学、动力学变量的影响。结果与结论:(1)与睁眼条件相比,视觉干扰条件下前交叉韧带重建术后运动者和健康运动者在初始着地时刻的膝关节外翻角度(P=0.026)和踝关节内翻角度(P=0.006)显著升高;(2)与睁眼条件相比,视觉干扰增加了前交叉韧带重建术后运动者在膝关节屈曲峰值时刻的膝关节外翻角度(P <0.001),但对健康运动者没有显著影响(P=0.527);(3)与睁眼条件相比,视觉干扰条件下前交叉韧带重建术后运动者和健康运动者在膝屈曲峰值时刻的髋关节伸直力矩显著升高(P=0.047),膝关节伸直力矩显著降低(P=0.001)。结果表明:视觉干扰增加了前交叉韧带重建术后运动者和健康运动者膝关节外翻和踝关节内翻角度,这可能会增加前交叉韧带损伤/二次损伤和踝关节外侧扭伤的风险。此外,视觉干扰使运动者在矢状面表现出负荷向近端转移的代偿策略。

关键词：视觉干扰频闪眼镜前交叉韧带重建单腿着陆运动学动力学生物力学运动者

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我国个人破产免责制度构建思考

合作经济与科技 2025年第2期 186-188页

作者：张煜卓湖南工业大学法学院湖南株洲

个人破产免责是构建个人破产制度不可或缺的重要部分,其正当性来自学术界多元免责理论的支撑,而想实现个人破产免责制度与我国法律制度接轨应当基于多元免责理论,充分考虑我国传统文化和当前国情,选择适合我国个人破产制度的法律路径。... 详细信息

个人破产免责是构建个人破产制度不可或缺的重要部分,其正当性来自学术界多元免责理论的支撑,而想实现个人破产免责制度与我国法律制度接轨应当基于多元免责理论,充分考虑我国传统文化和当前国情,选择适合我国个人破产制度的法律路径。本文结合学术界前沿理论和各国个人破产制度适用模式,探索我国个人破产免责制度的构建。考虑到我国个人破产制度初现雏形、尚未完善,现阶段我国更适合以法院为主导的许可免责模式,以便在保护债务人和清偿债权之间取得平衡。

关键词：个人破产免责多元免责理论法律路径

甲基化测序和转录组整合分析黄韧带肥厚的分子机制

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中国组织工程研究 2025年第5期29卷 1013-1020页

作者：何杨唐步源卢昌怀湖南中医药大学湖南省长沙市410208 常德市第一中医医院骨伤科脊柱二病区湖南省常德市415000

背景:黄韧带肥厚是腰椎管狭窄症的最主要病因,是多个病理因素共同作用的结果,目前黄韧带肥厚的分子机制、作用通路尚不明确,缺乏有效的非手术治疗方案。目的:使用甲基化测序和转录组整合分析方法,研究黄韧带肥厚发生发展的分子机制。方... 详细信息

背景:黄韧带肥厚是腰椎管狭窄症的最主要病因,是多个病理因素共同作用的结果,目前黄韧带肥厚的分子机制、作用通路尚不明确,缺乏有效的非手术治疗方案。目的:使用甲基化测序和转录组整合分析方法,研究黄韧带肥厚发生发展的分子机制。方法:收集5个正常黄韧带组织和5个肥厚黄韧带组织,采用甲基化测序记录异常甲基化位点和甲基化状态,采用转录组整合分析记录异常表达的基因,取二者交集中甲基化水平与表达水平负相关的基因。采用GO和KEGG富集分析研究差异基因表达的主要功能通路和分子功能。使用PPI互作分析筛选调控黄韧带肥厚的关键基因。结果与结论:对两组黄韧带行甲基化测序发现高甲基化位点37173个,低甲基化位点10583个,转录组整合分析发现异常表达基因720个,其中463个上调基因、257个下调基因。两者重叠基因383个,其中192个基因甲基化水平与表达水平负相关。GO功能通路分析结果显示分子功能富集到10个条目,细胞组分富集到15个条目,生物学途径富集到30个条目。KEGG通路富集分析结果显示,192个基因主要富集到PI3K-Akt信号通路、Rap1信号通路、Focal adhesion信号通路、信号通路等9条通路。PPI互作分析筛选出PPARG、EGFR、CNR1、TNF和COL11A25个基因可能是调控黄韧带肥厚的关键基因,主要通过调控组织纤维化、细胞增殖分化、炎症因子水平、胶原纤维表达水平等途径影响黄韧带肥厚的发生发展。

关键词：黄韧带肥厚甲基化测序转录组整合分析腰椎管狭窄症 DNA甲基化