无人机飞行控制计算机接口测试方法研究
作者机构：南京航空航天大学自动化学院
出 版 物：《伺服控制》 (Servo Control)
年 卷 期：2012年第5期
页 面：61-63页
学科分类：08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：简要描述了无人机飞行控制计算机(简称飞控机)的使用,资源分配以及μC/OS-II实时操作系统的移植和使用,分析了μC/OS-II内核的裁剪以及改善情况,重点介绍了测试软件的开发,通过测试软件可方便的对无人机飞行控制计算机进行资源测试。该方法采用一种新的测试策略,提高了测试的效率并增加了测试的全面性以及完整性。经系统验证,此方法可靠,已成功用于工程实践中。
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