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融合前馈及状态反馈的智能汽车模型预测控制
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湖南大学学报(自然科学版) 2024年 第8期51卷 165-175页
作者: 陈齐平 曹天恒 江会 江志强 时乐泉 东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室 江西南昌330013 江铃汽车股份有限公司 江西南昌330001 江西交通职业技术学院汽车工程学院 江西南昌330013
针对具有动力学约束的智能汽车路径精确跟踪问题,提出了一种融合前馈及状态反馈的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.首先,根据车辆二自由度模型建立MPC路径跟踪基础模型,然后考虑基础模型中道路曲率变化对系统产生的已... 详细信息
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基于辅助回归的面板数据固定效应变系数模型的估计
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应用概率统计 2024年 第4期40卷 608-624页
作者: 杨宜平 赵培信 重庆工商大学数学与统计学院 重庆400067 经济智能计算与监测重庆市重点实验室 重庆400067
本文针对面板数据固定效应变系数模型引入辅助回归来解释个体效应与协变量之间的关系,以此来处理固定效应,将模型转化为部分线性变系数模型.为了获得系数函数的估计,采用正交投影的方法消除固定效应,进一步基于局部线性估计对系数函数... 详细信息
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盐酸坦索罗辛有关物质测定方法及杂质控制限度研究
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中国药学杂志 2024年 第11期59卷 1047-1056页
作者: 程冬 薛敏 裘旭 赵述强 陆益 江苏省食品药品监督检验研究院 国家药品监督管理局化学药品杂质谱研究重点实验室南京210019
目的建立加校正因子的主成分自身对照法,测定盐酸坦索罗辛有关物质,并基于Nexus 2.6软件(包含Derek和Sarah模型)遗传毒性预测结果拟定各已知杂质的控制限度。方法采用ZORBAX SB-C_(18)色谱柱(4.6 mm×150 mm,3.5μm),以高氯酸盐缓冲液-... 详细信息
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基于含氧氢化钆薄膜的宽波段调制光致变色智能窗
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无机材料学报 2024年 第4期39卷 441-448页
作者: 李众 李明 曹逊 中国科学院上海硅酸盐研究所 上海200050 中国科学院大学材料科学与光电工程中心 北京100049
光致变色窗户因结构简单、被动调光和零能耗输入而被认为是一种高效的节能智能窗,然而有关光致变色智能窗的研究很涉及中外(MIR)波段,这限制了节能效率。本研究通过在ITO衬底上生长稀土含氧氢化物(ReO_(x)H_(y))薄膜,实现了宽波段... 详细信息
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考虑蠕变三阶段的哈氏合金X蠕变-疲劳裂纹扩展模拟
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2024年 第3期57卷 321-333页
作者: 张俊 李哲 林杰威 于洋洋 戴胡伟 天津大学先进内燃动力全国重点实验室 天津300354 天津仁爱学院机械工程学院 天津301636
结合应变硬化定律和连续损伤力学,提出了一种考虑蠕变3阶段的本构模型,对650℃下的哈氏合金X的CT试样进行了裂纹扩展有限元模拟分析.对比分析了不同蠕变阶段对纯蠕变裂纹扩展的影响,使用考虑蠕变3个阶段的本构模型进行了蠕变-疲劳裂纹... 详细信息
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数据融合视角下的遥感参量空间降尺度
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年 第2期49卷 175-189页
作者: 景映 沈焕锋 李星 吴金橄 邱中航 武汉大学资源与环境科学学院 湖北武汉430079 武汉大学遥感信息工程学院 湖北武汉430079 中山大学测绘科学与技术学院 广东珠海519082
空间分辨率不足是限制遥感参量数据精细应用的主要瓶颈问题之一,而空间降尺度是提升遥感参量数据空间分辨率与应用能力的有效途径。研究学者针对不同遥感参量已发展了类型多样的降尺度方法,但还未形成统一、通用的分类体系。在深入分析... 详细信息
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基于生理参数的室内光热环境评价教学实验设计及实践
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实验技术与管理 2024年
作者: 周琴 苏雪 张九 安江 东北大学江河建筑学院 辽宁省城市与建筑数字化技术重点实验室
现有的室内物理环境评价教学实验一般只关注声、光、热单一因素影响,缺对光热复合环境的探究。针对此问题并为消除主观因素对评价指标的影响,该文自制了室内环境仓,通过调节温度、湿度、色温、照度等,模拟不同光热复合环境工况,... 详细信息
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农产品质量分析数据处理与应用实践
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农业工程技术 2024年 第8期44卷 36-37页
作者: 李越 吴忠市农产品质量安全检测中心 宁夏吴忠751100 贺兰县农业农村局 宁夏银川750001
农产品质量的提升对农业产业至关重要。随着科技的不断发展,农产品质量分析数据的处理与应用变得越来越重要。该文旨在探讨如何有效地处理和应用这些数据以提高农产品质量,介绍了数据处理的关键步骤,包括数据采集与收集、清洗与预处理... 详细信息
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大芦线东延伸航道运输经济性简析
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城市道桥与防洪 2024年 第7期 312-315,M0026页
作者: 上海城投航道建设有限公司 上海市200092
大芦线东延伸航道是适应国家运输结构调整、长三角内河集装箱河海直达运输市场发展新形势以及优化上海国际航运中心洋山深水港区集疏运系统的一项关键工程。综合梳理了大芦线东延伸航道工程概况与远期运量,深入分析了大芦线东延伸航道... 详细信息
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带扩大桩靴桩侧同步灌浆预制桩承载力计算分析
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土木工程学报 2024年
作者: 邱尚印 吴君涛 王奎 黄山 干钢 中天建设集团有限公司 浙江大学建筑设计研究院有限公司 浙江大学建筑工程学院 浙江大学平衡建筑研究中心
带扩大桩靴桩侧同步灌浆预制桩(GET桩)是一种新型低耗、高效桩基础。该桩基础通过在管桩端部连接扩大桩靴并且在沉桩过程中同步桩侧灌浆的方式,在减小沉桩贯入阻力的同时,待浆液固化后可全面提升桩端及桩侧摩阻力。为了揭示其竖向... 详细信息
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