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人群跳跃荷载时变协同性因子研究

振动工程学报 2024年第1期37卷 11-19页

作者：于秉仟陈隽李洋同济大学土木工程学院上海200092 同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092

协同性因子是跳跃人群中各单人间动作一致程度的度量指标,是人致结构振动分析中人群跳跃荷载建模的关键参数。现有协同性因子大都是定义在较长时段内的均值参数,其计算依据也是实验室条件下才能获取的地反力或特征点轨迹等,不能准确反... 详细信息

协同性因子是跳跃人群中各单人间动作一致程度的度量指标,是人致结构振动分析中人群跳跃荷载建模的关键参数。现有协同性因子大都是定义在较长时段内的均值参数,其计算依据也是实验室条件下才能获取的地反力或特征点轨迹等,不能准确反映跳跃者个体差异的时变特性,也难以直接应用于实际场景下结构的振动监测。对此,提出了人群跳跃荷载的时变协同性因子,采用计算机视觉中的多目标跟踪技术对跳跃人群进行实时监测,并计算协同性因子。开展了佩戴无线测力鞋垫的多人跳跃实验,通过与实验结果的对比,验证了时变协同性因子的合理性以及多目标跟踪技术的有效性,可用于工程结构的安全运维、人致结构振动分析和人群跳跃时变荷载的模拟。

关键词：人群跳跃荷载时变协同性因子多目标跟踪智能运维

交旅融合视域下重庆轨道交通公共设施数智化设计方法研究

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包装工程 2024年第10期45卷 441-449页

作者：陈子仟李丽华全利重庆交通大学重庆400074

目的致力于探索在交旅融合背景下,如何适应信息技术的快速发展,应用数智化手段提升重庆轨道交通公共设施的功能性、便捷性和用户体验等,为乘客打造一个高效、舒适且互联互通的出行环境。方法采用定量与定性相结合的研究方法。通过调查... 详细信息

目的致力于探索在交旅融合背景下,如何适应信息技术的快速发展,应用数智化手段提升重庆轨道交通公共设施的功能性、便捷性和用户体验等,为乘客打造一个高效、舒适且互联互通的出行环境。方法采用定量与定性相结合的研究方法。通过调查问卷收集使用群体的需求与偏好;运用层次分析法(AHP)分析重庆轨道交通公共设施,建立评价指标体系,并基于结果分析确立指标权重。结果将大数据、物联网、人工智能等数智化工具应用于重庆轨道交通公共设施中,可以帮助政府部门、轨道交通运营单位和设计师等利用科学数据全面提升服务功能和水平,精准满足乘客的功能性、文化性、情感性需求。结论探索一套适用于重庆轨道交通的公共设施数智化设计方法。该方法着眼于乘客的真实需求,兼顾科技发展趋势,有效促进重庆轨道交通公共设施的现代化改造,促进交旅融合。相关研究也为未来类似项目提供了重要的理论依据和实践指南。

关键词：交旅融合轨道交通公共设施数智化设计

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基于动作捕捉与深度学习的跳跃荷载重构方法

振动与冲击 2024年第5期43卷 231-238页

作者：王浩祺于秉仟陈隽同济大学土木工程学院上海200092

通过学科交叉,采用医学和运动生物力学中的动作捕捉技术开展了27人次的跳跃荷载试验,总计获得9 985条单次跳跃的反力时程曲线及其对应的人体特征点运动轨迹。利用卷积神经网络技术,以特征点轨迹作为网络输入,分别以地反力三参数模型和... 详细信息

通过学科交叉,采用医学和运动生物力学中的动作捕捉技术开展了27人次的跳跃荷载试验,总计获得9 985条单次跳跃的反力时程曲线及其对应的人体特征点运动轨迹。利用卷积神经网络技术,以特征点轨迹作为网络输入,分别以地反力三参数模型和多参数模型的目标参数作为输出,训练获得轨迹与地反力之间的高维非线性关系,实现了跳跃荷载重构。与实测荷载的对比表明,跳跃荷载三参数模型能较好地重构单次跳跃曲线的幅值,而多参数模型能更好地反映荷载的时频域特征,适用于不同的使用场合。该方法可作为一种新型的跳跃荷载间接测量手段,结合计算机视觉技术开展服役工程结构的人致荷载监测。

关键词：跳跃荷载动作捕捉卷积神经网络(CNN) 荷载重构振动舒适度

Al含量对含铝奥氏体不锈钢在高温超临界二氧化碳中均匀腐蚀性能的影响研究

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原子能科学技术 2024年第2期58卷 401-410页

作者：刘珠龙家琛高阳郭相龙张乐福上海交通大学上海200240

为进一步提升奥氏体不锈钢作为超临界二氧化碳核反应堆候选包壳材料的耐腐蚀性能,对比研究了3种不同Al含量的含铝奥氏体不锈钢及不含Al基材在650℃/20 MPa的超临界二氧化碳环境中的均匀腐蚀行为。结果表明,材料的腐蚀增重随Al含量增加... 详细信息

为进一步提升奥氏体不锈钢作为超临界二氧化碳核反应堆候选包壳材料的耐腐蚀性能,对比研究了3种不同Al含量的含铝奥氏体不锈钢及不含Al基材在650℃/20 MPa的超临界二氧化碳环境中的均匀腐蚀行为。结果表明,材料的腐蚀增重随Al含量增加而降低,不同Al含量材料的腐蚀增重均近似服从抛物线生长规律。Al含量低于1.5wt%时,材料表面生成双层富Fe氧化膜,保护性差,渗碳层厚度可达约12μm;Al含量高于2.5wt%时,材料表面生成保护性氧化膜,外层富Cr、内层富Al,氧化膜及基体中仍存在渗碳行为,渗碳层厚度减小至约6μm。造成差异的原因是较高Al含量能有效促进保护性富Al氧化膜的形成,抑制Fe的向外扩散和C的向内扩散,进而提升材料的耐氧化和渗碳属性。

关键词：含铝奥氏体不锈钢超临界二氧化碳均匀腐蚀 Al含量

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胆酸的药理作用及其临床应用研究进展

中国现代应用药学 2024年

作者：翁浪仁王秋红蔡家瀚王长福广东药科大学中药学院

胆酸是人体胆汁酸中最丰富的成分，现代药理学研究表明，其具有维持胆汁酸稳态、改善代谢性炎症及神经保护等活性，这些活性与其临床应用密切相关。胆酸在临床主要用于治疗罕见性疾病先天性胆汁酸合成障碍和脑腱黄瘤病，同时也是诊断妊... 详细信息

胆酸是人体胆汁酸中最丰富的成分，现代药理学研究表明，其具有维持胆汁酸稳态、改善代谢性炎症及神经保护等活性，这些活性与其临床应用密切相关。胆酸在临床主要用于治疗罕见性疾病先天性胆汁酸合成障碍和脑腱黄瘤病，同时也是诊断妊娠期肝内胆汁淤积症重要临床指标。本文拟通过对胆酸药理作用与临床应用的研究进展进行整理，并分析其相关性，以期阐明胆酸临床治疗机制，指导其更深入的开发利用。

关键词：胆酸药理作用临床应用研究进展

“枫桥经验”数智创新:技术平台与群众路线的融合机制研究——以Y市“政务热线+网格”模式为例

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河南社会科学 2024年第6期32卷 117-124页

作者：曹海军沈博仟石河子大学边疆发展与安全治理研究院新疆石河子832061 东北大学文法学院辽宁沈阳110057

在社会基层坚持和发展新时代“枫桥经验”,保障数字技术应用始终以人民为中心有效赋能,是推进社会治理现代化急需探索的问题。以技术平台为切口,基于TOE理论和新时代“枫桥经验”思想精华,搭建系统性分析框架,围绕Y市“政务热线+网格”... 详细信息

在社会基层坚持和发展新时代“枫桥经验”,保障数字技术应用始终以人民为中心有效赋能,是推进社会治理现代化急需探索的问题。以技术平台为切口,基于TOE理论和新时代“枫桥经验”思想精华,搭建系统性分析框架,围绕Y市“政务热线+网格”治理实例,从技术、组织、环境三维向度提炼技术平台与群众路线的融合机制。研究发现在技术融合维度,通过技术系统与制度系统的双向互构,实现政民互动的深化;在组织融合维度,依托技术平台柔化条块组织边界,构建起基层协同网络;在环境融合维度,通过同网共治主动为民服务,实现基层敏捷治理。研究力图在数字治理中回归群众路线,在群众工作中有效利用数字技术,为构建社会治理共同体,提升治理效能提供镜鉴。

关键词：枫桥经验 TOE框架政务热线网格管理城市基层治理

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基于路侧相机的自适应空间变换车辆检测方法

计算机工程 2024年

作者：华家宝张京瑞朱福民陈璐上海海事大学物流工程学院

为了提高基于路侧相机的车辆检测的准确性和效率，研究了一种融合卷积神经网络与Transformer模型的车辆检测模型。针对复杂的交通场景，设计了自适应空间转换器，将其与ResNet50结合构建了可以应对车辆视角和尺度变换的主干网络；然后... 详细信息

为了提高基于路侧相机的车辆检测的准确性和效率，研究了一种融合卷积神经网络与Transformer模型的车辆检测模型。针对复杂的交通场景，设计了自适应空间转换器，将其与ResNet50结合构建了可以应对车辆视角和尺度变换的主干网络；然后，设计了基于角度和距离的位置编码，优化Transformer模型输入，使模型充分利用图像中的空间信息，并采用了通道空间注意力模块，以更好地捕获图像中的全局信息；在解码器部分，去除了自回归机制，允许模型并行解码多个目标，并引入了目标查询集嵌入，使其更适应车辆检测任务。实验结果表明，所提模型在UA-DETRAC、IITM-hetra和自采数据集上的mAP0.5分别达到96.42%、87.82%和98.64%，在所有尺寸上均超越了其他对比模型。消融实验进一步验证了各模块对性能的关键贡献。

关键词：自适应空间变换 Transformer 车辆检测通道空间注意力路侧相机

基于最小二乘法的五轴联动数控机床加工误差补偿方法

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机床与液压 2024年

作者：唐永忠叶家福卢健王宽田桂林电子科技大学海洋工程学院桂林电子科技大学机电工程学院

由于机床运动轴几何误差、热误差等多种因素的影响，实际加工过程中往往存在较大的误差。为了提高加工精度，设计基于最小二乘法的五轴联动数控机床加工误差补偿方法。构建机床参考坐标系到刀具的变换矩阵与参考坐标系到工件的变换矩阵... 详细信息

由于机床运动轴几何误差、热误差等多种因素的影响，实际加工过程中往往存在较大的误差。为了提高加工精度，设计基于最小二乘法的五轴联动数控机床加工误差补偿方法。构建机床参考坐标系到刀具的变换矩阵与参考坐标系到工件的变换矩阵。基于两种变换矩阵，构建五轴联动数控机床综合误差模型。建立机床的误差非线性补偿模型，引入单位矩阵，通过最小二乘法实施待估计参数的非线性参数估计，实现机床加工误差补偿。实验结果表明，设计方法的加工误差可以控制在0.10mm以内，通过消除非线性因素的影响实现了加工误差的大幅降低。在精加工阶段，其领先地位得到进一步巩固。

关键词：变换矩阵最小二乘法五轴联动数控机床加工误差补偿

改进粒子群优化滚珠丝杠进给系统BP神经网络PID控制策略研究

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西安交通大学学报 2024年第6期58卷 24-33页

作者：吴沁周顺仟王星联兰州理工大学机电工程学院兰州730050 兰州石化公司兰州730060

针对传统的BP神经网络PID(BP-PID)控制因其初始权值随机,导致系统的收敛速度较慢、控制前期会有较大误差和BP神经网络初始权值优化等问题,建立了滚珠丝杠进给系统伺服三环模型,设计了BP-PID控制器,提出了一种二阶振荡混沌映射粒子群算法... 详细信息

针对传统的BP神经网络PID(BP-PID)控制因其初始权值随机,导致系统的收敛速度较慢、控制前期会有较大误差和BP神经网络初始权值优化等问题,建立了滚珠丝杠进给系统伺服三环模型,设计了BP-PID控制器,提出了一种二阶振荡混沌映射粒子群算法(SCMPSO)优化滚珠丝杠进给系统BP-PID控制器。首先,混沌映射初始化粒子位置,使粒子均匀分布于空间,增加粒子解的多样性;随后,提出一种非线性余弦自适应惯性权重,以平衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力;其次,在算法中引入二阶振荡环节,在面对突变多峰干扰时,能及时跳出局部最优解。研究结果表明:当加入外界干扰时,控制策略SCMPSO-BP-PID在正向进给时段的位移平均误差为0.013 mm,相比SAWPSO-BP-PID、LDWPSO-BP-PID、PSO-BP-PID这3种控制策略分别提升约45.8%、55.2%、61.7%;当加入阶跃响应时,SCMPSO-BP-PID的最大超调量仅为0.029,系统调节时间和峰值时间相比3种控制策略均有较大提升,具有较高的控制精度和稳定性。

关键词：滚珠丝杠控制器混沌映射二阶振荡粒子群