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可旋转翼式弹道修正组件滚转控制技术研究

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1412-1421页

作者：郑秋实许伟春赵明翰李乃星包旭馨上海无线电设备研究所上海201109 上海航天技术研究院上海201109

针对可旋转翼式弹道修正组件滚转通道控制中存在的未建模摩擦干扰、参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的滑模控制方法。首先建立弹道修正组件滚转通道模型,将动... 详细信息

针对可旋转翼式弹道修正组件滚转通道控制中存在的未建模摩擦干扰、参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的滑模控制方法。首先建立弹道修正组件滚转通道模型,将动力学模型中存在的外部干扰、未建模摩擦干扰和参数摄动整合为复合干扰,然后设计ESO对修正组件滚转通道模型中难以直接测定的状态变量以及复合干扰进行估计,并基于估计值结合滑模控制理论设计滚转通道控制器,实现对滚转角指令的精确跟踪。综合考虑ESO和滑模控制器构成的闭环控制系统,利用Lyaponov稳定性理论证明了所设计的闭环控制系统的稳定性。最后,通过仿真实验分析,证明所设计的修正组件滚转通道控制器,对滚转角指令的瞬态响应和稳态性能优异,同时可以有效抑制系统复合扰动,具备较强的鲁棒性。

关键词：可旋转翼式弹道修正组件滚转控制技术扩张状态观测器滑模控制扰动估计和抑制技术

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基于隧道磁阻效应的反正切转速测量方法

传感技术学报 2017年第5期30卷 692-696页

作者：蒋孝勇李孟委张晓峰张加书包旭馨中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051 中北大学微系统集成研究中心太原030051

针对传统转速测试系统精度低、温度稳定性差、测量范围窄等问题,提出一种基于隧道磁电阻(TMR)效应的高性能转速测试系统。在没有误差校正的情况下实现了0.19°的位置检测精度,已经达到了工程应用中常见的2 000线编码器精度。本方法在被... 详细信息

针对传统转速测试系统精度低、温度稳定性差、测量范围窄等问题,提出一种基于隧道磁电阻(TMR)效应的高性能转速测试系统。在没有误差校正的情况下实现了0.19°的位置检测精度,已经达到了工程应用中常见的2 000线编码器精度。本方法在被测转轴上布置磁栅环,利用具有高分辨率高频响特性的隧道磁电阻传感器对磁栅微弱磁场变化进行检测,得出频率随转速变化的正余弦信号。实验分别采用定时测角法、定角测时法和反正切法计算转速,结果表明3种算法中反正切算法检测精度最高,可达1.25%,更适合于隧道磁阻转速测量系统。

关键词：转速测量隧道磁阻传感器反正切环形磁栅

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导引头伺服系统预定回路滑模控制律设计

上海航天（中英文） 2023年第2期40卷 67-73页

作者：赵明翰张艳赵桂军周鲁包旭馨上海无线电设备研究所上海201109 海军装备部驻上海地区第六军事代表室上海201109

为了提高导引头伺服系统预定回路控制性能,针对系统中存在的饱和、死区等非线性环节,设计了一个基于指数趋近律的滑模控制器,并针对滑模面的可达性与整体系统的稳定性进行分析。通过调整滑模参数,可以实现系统对于非线性环节的抑制作用... 详细信息

为了提高导引头伺服系统预定回路控制性能,针对系统中存在的饱和、死区等非线性环节,设计了一个基于指数趋近律的滑模控制器,并针对滑模面的可达性与整体系统的稳定性进行分析。通过调整滑模参数,可以实现系统对于非线性环节的抑制作用。通过仿真实验验证了导引头伺服系统预定回路滑模控制算法可行性,并通过与传统线性超前滞后控制器进行比较,验证了滑模控制器控制性能优于传统线性超前滞后控制器,从侧面证明了滑模控制算法对于非线性环节具有较好的抑制作用。

关键词：导引头伺服系统预定回路滑模控制律趋近律

基于Kalman滤波器的MEMS陀螺随机误差分析与建模补偿

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电子器件 2018年第3期41卷 730-733页

作者：张晓峰张加书包旭馨蒋孝勇李孟委中北大学电子测试技术国家级重点实验室太原030051 中北大学仪器与电子学院太原030051

MEMS陀螺随机漂移是影响MEMS惯性导航精度的主要原因。为提高MEMS陀螺使用精度,通过时间序列分析方法,建立MEMS陀螺角速率信号ARMA模型,进而利用线性KF(Kalman Filter)滤波方法处理陀螺角速率信号。通过搭建MEMS陀螺组件,进行三轴精密... 详细信息

MEMS陀螺随机漂移是影响MEMS惯性导航精度的主要原因。为提高MEMS陀螺使用精度,通过时间序列分析方法,建立MEMS陀螺角速率信号ARMA模型,进而利用线性KF(Kalman Filter)滤波方法处理陀螺角速率信号。通过搭建MEMS陀螺组件,进行三轴精密转台实验,将得采存陀螺信号进行KF滤波处理。利用Allan方差分析滤波前后MEMS陀螺角速率信号,结果表明陀螺仪零偏不稳定性经KF滤波后提升18.7%。

关键词： MEMS陀螺随机漂移 Kalman滤波器 ARMA模型 Allan方差

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导向钻具动态测量的三稳随机共振频率提取

仪器仪表学报 2025年

作者：杨一周可馨张楠郭安西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室西安石油大学电子工程学院

在随钻测量过程中，由于钻头切削岩层、钻柱与井壁的碰撞等导致底部钻具产生强烈振动，使钻具动态测量信号淹没在复杂的噪声环境中，对钻具姿态测量产生严重干扰，造成钻具导向控制无效。针对这一问题，本文利用三稳非线性系统所产生的... 详细信息

在随钻测量过程中，由于钻头切削岩层、钻柱与井壁的碰撞等导致底部钻具产生强烈振动，使钻具动态测量信号淹没在复杂的噪声环境中，对钻具姿态测量产生严重干扰，造成钻具导向控制无效。针对这一问题，本文利用三稳非线性系统所产生的动力学特性，即随机共振效应对导向钻具动态测量信号的频率进行提取。首先，提出基于尺度变换三稳系统的随机共振频率识别方法，解决钻具动态测量信号的应用限制；然后，研究势函数特征参数对系统共振输出作用的影响规律，并设计相应的势函数特征参数调整方案，实现任意噪声强度下钻具动态测量信号的频率提取。仿真和实钻数据实验结果表明，本文所提方法可提取信号的SNR阈值低至-19.5 dB，并且可靠性优于双稳态系统，证明了所提方法的有效性和稳定性。

关键词：导向钻具动态测量随机共振三稳非线性系统频率提取

走出作风评判：数字政府回应阻滞的多重逻辑——一个“制度-技术-社会”整合性研究

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电子政务 2025年第1期 78-88页

作者：李慧龙尉馨元华南理工大学公共管理学院中共广东省委党校(广东行政学院)应急管理教研部

对于数字政府回应阻滞的成因，现有解释多侧重制度抗拒技术的主体动机分析，对客观性和社会性因素缺少系统关注。基于整合性的“制度-技术-社会”理论框架，结合多案例比较分析，可以得出数字政府回应阻滞的断裂型、落差型、虚置型、争... 详细信息

对于数字政府回应阻滞的成因，现有解释多侧重制度抗拒技术的主体动机分析，对客观性和社会性因素缺少系统关注。基于整合性的“制度-技术-社会”理论框架，结合多案例比较分析，可以得出数字政府回应阻滞的断裂型、落差型、虚置型、争议型、脱序型等五个代表性类型。各类型是制度间隙、技术偏差和社会失调等三重因素不同组合的产物，指向政府管理断层与角色冲突、数字偏误与噪声干扰、政府与社会间“信息-成本”的双重不对称等问题。三重因素在并行与耦合逻辑上，共同形塑了数字政府回应阻滞的三棱锥式立体结构。该整合性研究框架为辨识数字政府回应阻滞的复杂侧面提供了新切口，有助于规避客观问题主观化归因的认知偏误，并在精准回应和负面效应防范路径上，为数字政府治理改革提供政策启发。

关键词：数字政府政府回应政民互动界面治理社会诉求

数智化技术应用如何影响人力资源从业者的创新绩效？

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经济管理 2025年

作者：毛宇飞胡文馨曾湘泉首都经济贸易大学劳动经济学院北京石油化工学院经济管理学院中国人民大学劳动人事学院

当前，数智化技术与企业管理实践加速融合，在提升组织效能和促进智慧决策的同时，也给人力资源从业者的创新绩效带来深刻影响。本文在回顾已有文献基础上，构建了数智化技术应用影响人力资源从业者创新绩效的理论框架，并实证检验了其... 详细信息

当前，数智化技术与企业管理实践加速融合，在提升组织效能和促进智慧决策的同时，也给人力资源从业者的创新绩效带来深刻影响。本文在回顾已有文献基础上，构建了数智化技术应用影响人力资源从业者创新绩效的理论框架，并实证检验了其影响效应及作用机制。研究结果表明：数智化技术应用对人力资源从业者的创新绩效有积极作用，特别是数智化技术与招聘培训、绩效薪酬及人才分析等领域的深度融合，有利于促进人力资源从业者的创新活动。从影响机制来看，数智化技术应用通过推动组织发展、提高人力资源工作价值和增加个人报酬等渠道对创新绩效产生影响，并且非经济报酬、工作内容变化和组织结构变革等因素的中介效应更为明显。从调节效应来看，人力资源从业者的工作经验和工作安全感对数智化技术应用的创新效应具有非线性调节作用。随着工作经验增加，创新效应呈现“先增加、后减少”的倒U型变化趋势；随着工作安全感提升，创新效应则呈现“先减少、后增加”的U型变动关系。从异质性来看，数智化技术应用对于国有企业、中小型企业、制造业和传统服务企业，以及女性、低学历水平和基层管理的人力资源从业者创新效应更明显。本文建议，一方面要充分利用数智化技术推动人力资源管理创新，建立数智化导向和创新驱动的组织架构、工作环境和激励机制；另一方面，要关注人力资源从业者的工作经验和工作安全感，根据不同个体特征和企业类型制定差异化的数智化创新策略。

关键词：数智化技术应用创新绩效人力资源管理非经济报酬

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猕猴桃果实品质及遗传倾向分析

陕西师范大学学报(自然科学版) 2025年

作者：董家琦郑浩苑馨予张琼果树种质创新与利用湖北省重点实验室中国科学院武汉植物园中国科学院大学现代农业科学学院

以8个猕猴桃品种为材料,检测猕猴桃果实的可溶性固形物、可溶性糖、有机酸、维生素C和香气成分等相关品质性状,并结合重测序数据分析探究8种猕猴桃的果实品质及遗传倾向。结果显示,8种猕猴桃的可溶性固形物质量分数介于10.90%～19.28%;... 详细信息

以8个猕猴桃品种为材料,检测猕猴桃果实的可溶性固形物、可溶性糖、有机酸、维生素C和香气成分等相关品质性状,并结合重测序数据分析探究8种猕猴桃的果实品质及遗传倾向。结果显示,8种猕猴桃的可溶性固形物质量分数介于10.90%～19.28%;可溶性糖含量介于80.24～132.82 g/kg;有机酸含量介于7.28～30.99 g/kg。在所测猕猴桃中,中华猕猴桃的平均单果重显著高于其他种猕猴桃;毛花猕猴桃的维生素C含量最高,达到6 541.32 mg/kg;软枣猕猴桃的糖酸比最高。中华猕猴桃、美味猕猴桃和山梨猕猴桃均以酯类为主要香气组分,软枣猕猴桃和毛花猕猴桃的香气组分以烯类为主,杂交品种‘金艳’和‘满天红’猕猴桃的香气组分以酯类为主。通过比较杂交种猕猴桃与其父母本猕猴桃的品质参数,确定‘金艳’和‘满天红’猕猴桃的品质参数偏向于中华猕猴桃。此外,遗传聚类分析也表明2个杂交猕猴桃品种与其父本中华猕猴桃的亲缘关系更近。

关键词：猕猴桃品种果实品质遗传倾向

黄河流域特色乡村空间格局特征及主控因素分析

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水土保持研究 2025年第2期32卷 305-315页

作者：吴佳倚储建国展婧馨大连海事大学公共管理与人文艺术学院辽宁大连116034

[目的]精准刻画黄河流域特色乡村资源空间格局,揭示其影响因素,为区域特色乡村集群化开发和协同利用提供科学参考。[方法]以黄河流域传统村落、民族村寨、旅游重点村、历史文化名村和森林乡村5类国家级乡村为研究对象,采用最近邻指数、... 详细信息

[目的]精准刻画黄河流域特色乡村资源空间格局,揭示其影响因素,为区域特色乡村集群化开发和协同利用提供科学参考。[方法]以黄河流域传统村落、民族村寨、旅游重点村、历史文化名村和森林乡村5类国家级乡村为研究对象,采用最近邻指数、核密度估计、标准差椭圆等方法对特色乡村的空间分布方向、密度、特征进行分析,并运用地理探测器解析其影响因素。[结果](1)黄河流域特色乡村嵌套交错,整体呈“东南密集,西北稀疏”的空间格局。(2)各类特色乡村空间异质性显著。传统村落高密度分布区表现为“一核多点”式空间特征,即以晋为“核”,“多点”分别为豫、鲁、青、晋陕交界等地;森林乡村呈“带状”集聚在豫鲁全境、陕南、晋西一带;民族村寨主要分布在青、宁、蒙等少数民族聚居地;乡村旅游重点村高密度区呈多核心状,散布在黄河流域的中东部;历史文化名村主要簇拥在晋中和晋南地区。(3)不同类型特色乡村的主控因子存在明显差异。[结论]黄河流域特色乡村的空间分异特征是多种因素共同作用的结果。地形地貌、气候、水文等自然环境因素是基础因素,人口、交通、经济发展水平等社会经济因素是主导因素,生态环境因素是直接影响因素。

关键词：特色乡村空间格局地理探测器黄河流域